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一种无人机起落架提手一体化折叠机构

阅读:693发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种无人机起落架提手一体化折叠机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种无人机 起落架 提手一体化折叠机构,属于无人机技术领域,包括提手、弹性 锁 定件、 脚架 和保护套,提手的端部与保护套相连,弹性锁定件位于保护套内,保护套与脚架转动连接,提手的纵杆顶部安装有保护套,保护套的内部中空且顶端设有缺口,保护套的周向还设置有转动座,转动座与脚架转动连接,脚架的固定连接板固定安装在无人机的 机身 上,固定座的两侧与转动座转动连接,固定座上还开有锁止孔,弹性锁定件的尖端配合安装在锁止孔内,弹性锁定件的锁钉固定安装在按钮上,按钮的下方通过 弹簧 与定锁销连接,定锁销通过销杆安装在保护套的内部。本实用新型的结构简单、使用方便且实用性强,不需要拆卸便实现了折叠,便于携带的同时避免了零件的丢失。,下面是一种无人机起落架提手一体化折叠机构专利的具体信息内容。

1.一种无人机起落架提手一体化折叠机构,其特征在于,包括提手(1)、弹性定件(2)、脚架(3)和保护套(4),所述提手(1)的端部与所述保护套(4)相连,所述弹性锁定件(2)位于所述保护套(4)内,所述保护套(4)还与所述脚架(3)转动连接;
所述提手(1)包括横杆(11)和纵杆(12),所述横杆(11)与所述纵杆(12)固定安装,所述纵杆(12)的顶部安装有所述保护套(4),所述保护套(4)的内部中空且顶端设置有缺口,所述保护套(4)的周向还设置有转动座(121),所述转动座(121)与脚架(3)转动连接;
所述脚架(3)包括固定连接板(31)和固定座(32),所述固定连接板(31)与所述固定座(32)固定连接,所述固定连接板(31)固定安装在无人机的机身上,所述固定座(32)的两侧与所述转动座(121)转动连接,所述固定座(32)上还开有锁止孔(221),所述弹性锁定件(2)的尖端配合安装在所述锁止孔(221)内;
所述弹性锁定件(2)包括锁钉(21)、按钮(22)、定锁销(23)和弹簧(24),所述锁钉(21)固定安装在所述按钮(22)上,所述按钮(22)的下方通过弹簧(24)与所述定锁销(23)连接,所述定锁销(23)通过销杆(222)安装在所述保护套(4)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架提手一体化折叠机构,其特征在于,所述起落架提手对称设置有两组,所述横杆(11)与所述纵杆(12)一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架提手一体化折叠机构,其特征在于,所述固定座(32)上加工有圆弧卡槽(321),位于所述圆弧卡槽(321)上对称设置有上下两个锁止孔(221),所述锁钉(21)可移动的配合安装在锁止孔(221)内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架提手一体化折叠机构,其特征在于,所述固定连接板(31)包括横板(311)和竖板(312),所述横板(311)与所述竖板(312)垂直设置并固定连接,所述竖板(312)与固定座(32)固定连接,所述横板(311)与无人机的机身固定安装。

说明书全文

一种无人机起落架提手一体化折叠机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种无人机起落架提手一体化折叠机构,属于无人机技术领域。

背景技术

[0002] 无人机按应用领域可分为军用和民用,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
[0003] 无人机作业完毕之后,通常需进行拆装折叠才可以进行运输及收纳,十分费时;除此之外,当飞行器暂时作业完毕需要更换近距离起飞点时,不便于携带而给飞行员增加负担也是一个需要考虑的问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,进而提供一种无人机起落架提手一体化折叠机构。
[0005] 本实用新型的技术方案:
[0006] 一种无人机起落架提手一体化折叠机构,包括提手、弹性定件、脚架和保护套,提手的端部与保护套相连,弹性锁定件位于保护套内,保护套还与脚架转动连接;
[0007] 提手包括横杆和纵杆,横杆与纵杆固定安装,纵杆的顶部安装有保护套,保护套的内部中空且顶端设置有缺口,保护套的周向还设置有转动座,转动座与脚架转动连接;
[0008] 脚架包括固定连接板和固定座,固定连接板与固定座固定连接,固定连接板固定安装在无人机的机身上,固定座的两侧与转动座转动连接,固定座上还开有锁止孔,弹性锁定件的尖端配合安装在锁止孔内;
[0009] 弹性锁定件包括锁钉、按钮、定锁销和弹簧,锁钉固定安装在按钮上,按钮的下方通过弹簧与定锁销连接,定锁销通过销杆安装在保护套的内部。
[0010] 进一步,起落架提手对称设置有两组,横杆与纵杆一体成型。
[0011] 进一步,固定座上加工有圆弧卡槽,位于圆弧卡槽上对称设置有上下两个锁止孔,锁钉可移动的配合安装在锁止孔内。
[0012] 进一步,固定连接板包括横板和竖板,横板与竖板垂直设置并固定连接,竖板与固定座固定连接,横板与无人机的机身固定安装。
[0013] 本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过在起落架提手与无人机机身的连接处设置有脚架,实现了起落架提手向机身上部的收拢和向地面的展开;本实用新型的结构简单、使用方便且实用性强,不需要拆卸便实现了折叠,便于携带的同时避免了零件的丢失。附图说明
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0015] 图2是弹性锁定件和脚架连接示意图;
[0016] 图3是提手结构示意图;
[0017] 图4是起落架提手收拢状态示意图;
[0018] 图5是起落架提手展开状态示意图;
[0019] 图中1-提手,2-弹性锁定件,3-脚架,4-保护套,11-横杆,12-纵杆,121-转动座,21-锁钉,22-按钮,23-定锁销,24-弹簧,221-锁止孔,222-销杆,31-固定连接板,32-固定座,311-横板,312竖板,321-圆弧卡槽。

具体实施方式

[0020] 以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0021] 具体实施方式一:一种无人机起落架提手一体化折叠机构,包括提手1、弹性锁定件2、脚架3和保护套4,提手1的端部与保护套4相连,弹性锁定件2位于保护套4内,保护套4还与脚架3转动连接;提手1包括横杆11和纵杆12,横杆11与纵杆12固定安装,纵杆12的顶部安装有保护套4,保护套4的内部中空且顶端设置有缺口,保护套4的周向还设置有转动座121,转动座121与脚架3转动连接;脚架3包括固定连接板31和固定座32,固定连接板31与固定座32固定连接,固定连接板31固定安装在无人机的机身上,固定座32的两侧与转动座121转动连接,固定座32上还开有锁止孔221,弹性锁定件2的尖端配合安装在锁止孔221内;弹性锁定件2包括锁钉21、按钮22、定锁销23和弹簧24,锁钉21固定安装在按钮22上,按钮22的下方通过弹簧24与定锁销23连接,定锁销23通过销杆222安装在保护套4的内部;如此设置,提手包括横杆和纵杆两个部分,横杆用于无人机落地时的支撑以及作为携带无人机机身移动的提手,而纵杆顶端安装有保护套,且为上端加工有缺口的中空结构,方便放置安装锁钉和定锁销,保护套的周向设置有转动座,而转动座与脚架转动连接,因此通过转动座而带动横杆和纵杆实现相对于脚架的转动,从而使得锁钉跟随纵杆进行旋转运动,而脚架的的固定座上下对称加工有锁止孔,锁钉可移动的配合安装在锁止孔内,因此实现了对提手的移动范围和位置的限定,不需要拆卸任何零件便可以实现起落架提手的折叠过程。
[0022] 进一步优化,起落架提手对称设置有两组,横杆11与纵杆12一体成型;如此设置,起落架提手设置有两组,一方面是为了整个无人机结构的稳定性,另一方面在携带运动时更方便省力。
[0023] 进一步优化,固定座32上加工有圆弧卡槽321,位于圆弧卡槽321上对称设置有上下两个锁止孔221,锁钉21可移动的配合安装在锁止孔221内;再进一步,固定连接板31包括横板311和竖板312,横板311与竖板312垂直设置并固定连接,竖板312与固定座32固定连接,横板311与无人机的机身固定安装;如此设置,在固定座上加工有圆弧卡槽,使提手在实现折叠的过程中一直处于顶紧状态,减少锁钉与固定座摩擦力的同时也减轻了手部对按钮的按压力,而固定连接板优选地可以设置为垂直结构,一方面与固定座连接,另一方面整体结构与无人机的机身的连接面积增大,使其更稳定。
[0024] 当起落架提手展开时,锁钉的上端插在固定座的下方锁止孔内进行限位,当需要对起落架提手进行收拢时,对按钮进行向下按压使锁钉脱离锁止孔,使弹簧发生形变,同时将提手进行上拉,当提手靠拢机身时,松开按钮的按压处,在弹簧力的作用下,使锁钉的上端插入到上锁止孔内,实现对提手的限位锁紧功能。
[0025] 本实施方式只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。
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