一种起落架回平控制系统及方法
专利汇可以提供一种起落架回平控制系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 起落架 回平控制系统及方法，属于起落架技术领域。本发明使用转矩 限幅 判断的方式，实现回平到位判断，具体通过转矩限幅的判断，保证起落架与辅助 支撑 可靠贴紧，且取消回平到位 开关 使用，减少设备，提高车辆可靠性。，下面是一种起落架回平控制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种起落架回平控制系统，其特征在于，包括起落架(1)、底盘(3)、辅助支撑件(4)、电动缸(5)和回平转轴(6)；其中，辅助支撑件(4)竖直立在底盘(3)一侧，一端固定，回平转轴(6)固定在底盘(3)另一侧端部，起落架(1)一端安装在回平转轴(6)上，电动缸(5)一端安装在起落架(1)上，起落架(1)能够在电动缸(5)的拉力下围绕回平转轴(6)转动，底盘(3)上安装辅助支撑件(4)与回平转轴(6)之间的位置开孔，且开孔的具体位置以及辅助支撑件(4)的长度设置为使得：起落架(1)在电动缸(5)的拉力下围绕回平转轴(6)转动到接触到辅助支撑件(4)的过程中，电动缸(5)另一端能够穿过底盘(3)上的开孔继续运动，并且在起落架(1)接触到辅助支撑件(4)之后，电动缸(5)运动受阻，最后起落架(1)能够处于回平到位状态。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助支撑件(4)为弹性部件。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述辅助支撑件(4)为橡胶材料。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电动缸(5)为直线电动缸(5)。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述起落架(1)为车辆起落架。
6.一种利用权利要求1至5中任一项所述的系统实现的起落架回平控制方法，其特征在于，控制电动缸(5)进行收回运动，拉动起落架(1)围绕回平转轴(6)进行运动，当起落架(1)与底盘(3)的夹角小于一定角度时，电动缸(5)减速运行，同时启动转矩限幅判断流程，当起落架(1)接触到辅助支撑件(4)之后，电动缸(5)运动受阻，继续下拉则拉力增加，导致电动缸(5)电流值增加，当电流值达到转矩限幅并维持一定时间后，认为起落架(1)与辅助支撑件(4)已可靠接触，起落架(1)处于回平到位状态，此时软件控制电动缸(5)停止运动，使电动缸(5)断电，使得电动缸(5)保持当前位置，从而保证起落架(1)与辅助支撑件(4)始终维持可靠接触状态。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，关闭电动缸(5)的抱闸器，使电动缸(5)断电。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一定时间为2s。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过软件控制电动缸(5)进行收回运动。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转矩限幅通过软件设置。
一种起落架回平控制系统及方法
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背景技术
发明内容
具体实施方式
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