专利汇可以提供一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种直线超声 电机 驱动的微型扑翼 飞行器 ,其特征在于:超声电机动子与两机翼 连杆 铰接,两机翼连杆分别与左右翼连接,动子、连杆、机翼骨架和 机身 四者构成对称的摇杆滑 块 机构,超声电机动子作为“滑块”上下运动,经过连杆带动机翼骨架上下摆动,为飞行器扑翼提供动 力 ;电机 定子 通过机身V型槽和 支撑 架固定在机身上,超声电机定子和动子通过预紧 弹簧 和预紧螺钉保持紧密贴合;飞行器头部预留 电池 舱为飞行器各系统提供电源。本 发明 结构简单且紧凑、操作性好、可靠性高、无 电磁干扰 等优点。,下面是一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器专利的具体信息内容。
1.一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于:超声电机动子与两机翼连杆铰接,两机翼连杆分别与左右翼连接,动子、连杆、机翼骨架和机身四者构成对称的摇杆滑块机构,超声电机动子作为“滑块”上下运动,经过连杆带动机翼骨架上下摆动,为飞行器扑翼提供动力;电机定子通过机身V型槽和支撑架固定在机身上,超声电机定子和动子通过预紧弹簧和预紧螺钉保持紧密贴合,预紧螺钉穿过弹簧及定子过孔与机身支撑架旋装,预紧弹簧一端与定子相抵,另一端与预紧螺钉头安装面相抵;飞行器头部预留电池舱为飞行器各系统提供电源。
2.根据权利要求1所述的直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,通过控制超声电机驱动电参数可调节动子运动速度,带动机翼扑动实现不同频率以及一个扑翼周期内的不同速度;通过控制动子的上下运动行程可以实现不同幅度的机翼扑动,以与不同飞行工相匹配。
3.根据权利要求1所述的直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,飞行器尾部采用压电双晶片作为尾梁带动V型尾翼,为飞行器提供转向操纵力;当对压电双晶片施加电压时,双晶片向上或者向下弯曲,带动飞行器尾部V型尾翼,为飞行器提供转向或者姿态调控的操纵力。
4.据权利要求3所述的一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,组成尾梁的压电双晶片采用变截面式,以增加尾部与机身连接处的强度,改善其抗冲击性。
5.根据权利要求1所述的直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,直线超声电机定子采用“U型”、“V型”或者“塔式”布局,以节约机身空间;通过定子节点处的三角凸起与机身V型槽配合以及预紧支架限制其定子多余自由度。
6.根据权利要求1所述的直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,机身与定子之间采用铰链连接结构,以实现整个驱动系统相对机身角度可调,使飞行器扑翼迎角小范围任意可调,增加了飞行器的可操作性与飞行姿态的多样性。
7.根据权利要求1所述的直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,飞行器的机翼由机翼骨架和翼面构成,机翼骨架采用比强度较高的碳纤维材料制成,翼面采用聚酯薄膜材料,翼面上布置微传感器用于检测飞行器周边流场。
8.根据权利要求1所述的直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器,其特征在于,定子设有三角凸起以便与机身上的V型槽配合。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种用于无人机的自适应拉烟器及其控制方法 | 2020-05-08 | 661 |
集成化电动轮椅控制系统及电动轮椅开机自检方法和童锁方法 | 2020-05-08 | 687 |
一种软式包铝操纵系统的钢索装配方法 | 2020-05-08 | 235 |
启动力矩可调的扭转式飞机操纵人感机构及调整方法 | 2020-05-08 | 984 |
用于操作车辆传动系的方法和系统 | 2020-05-08 | 775 |
一种飞机操纵系统用不平衡力配平装置 | 2020-05-08 | 542 |
具有磁流变流体离合器装置的缆绳驱动系统 | 2020-05-08 | 670 |
电流开关设备 | 2020-05-08 | 941 |
核电厂数字化辅助控制盘系统,设计方法以及控制系统 | 2020-05-08 | 268 |
一种多编组胶轮智轨电车制造方法 | 2020-05-08 | 131 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。