专利汇可以提供一种新型部分回转电动执行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新型部分回转电动执行器,安装于 阀 门 上,其特征在于,包括:谐波机构、 输出轴 、传动机构、反馈机构和限位机构。本发明中采用谐波机构,通过谐波机构中的柔轮与所述输出轴相连,并在输出轴上设置侧边部分 齿轮 结构和端面结构,通过传动机构与反馈机构相连,在运转的过程中,通过可调节螺钉与端面结构的端面相抵来实现部分回转的功能,其结构简单巧妙,其中谐波机构体积小,重量轻,有效解决了 现有技术 中的执行器尺寸过大的问题,并且由于谐波机构减速可以更为精细地控制输出轴的转动 位置 ,从而可以更为精确地 控制阀 门的开启状态,谐波机构的 传动比 大,进一步保证了本发明的精确性和实用性。,下面是一种新型部分回转电动执行器专利的具体信息内容。
1.一种新型部分回转电动执行器,安装于阀门上,其特征在于,包括:谐波机构(3)、输出轴(4)、传动机构(10)、反馈机构(12)和限位结构(5);
所述谐波机构(3)包括柔轮(3-3),所述柔轮(3-3)底部设置安装孔;
所述输出轴(4)顶端安装有一圆环,所述圆环上均匀设置有螺纹孔(4-1),所述螺纹孔(4-1)与所述安装孔相匹配,所述柔轮(3-3)通过螺钉、所述螺纹孔(4-1)和所述安装孔安装在所述输出轴(4)上;所述圆环的外部设置有侧边部分齿轮结构(4-2),所述侧边部分齿轮结构(4-2)的两端设置有端面结构(4-3);
所述传动机构(10)中包括第一齿轮(10-1),所述第一齿轮(10-1)的一侧与所述侧边部分齿轮结构(4-2)相互啮合,所述输出轴(4)的转动带动所述第一齿轮(10-1)转动;
所述反馈机构(12)的底部设置有扇形齿轮(12-1),所述扇形齿轮(12-1)与所述第一齿轮(10-1)的另一侧相互啮合,所述第一齿轮(10-1)转动带动所述扇形齿轮(12-1)的转动;
所述限位结构(5)包括可调节螺钉,所述端面结构(4-3)随着所述输出轴(4)转动,当所述可调节螺钉的底端与所述端面结构(4-3)相抵时对所述输出轴(4)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,所述谐波机构(3)还包括内齿钢轮(3-1)和波发生器(3-2),所述内齿钢轮(3-1)为刚性内齿轮,所述柔轮(3-3)为具有弹性的外齿轮,所述波发生器(3-2)在所述柔轮(3-3)内部转动,带动所述柔轮(3-3)在所述内齿钢轮(3-1)内转动,所述内齿钢轮(3-1)与所述柔轮(3-3)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,所述端面结构(4-3)的端面向所述侧边部分齿轮结构(4-2)倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,还包括指示盘(13)和驱动电机(1),所述指示盘(13)设置于所述反馈机构(12)的顶部,所述驱动电机(1)与所述谐波机构(3)相连;
所述波发生器(3-2)中心设置有键槽,所述驱动电机(1)底部设有驱动电机(1)输出轴(4),所述驱动电机(1)输出轴(4)安装在所述键槽内,实现所述驱动电机(1)与所述谐波机构(3)的连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,所述驱动电机(1)为直流无刷电机。
6.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,还包括控制模块(11)和微动开关;
所述控制模块(11)与所述驱动电机(1)相连;
所述反馈机构(12)通过所述微动开关与所述控制模块(11)相连。
7.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,还包括手操机构(7),所述手操机构(7)包括蜗轮、蜗杆、蜗轮轴和棘轮扳手;
所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合,所述蜗轮设置于所述蜗轮轴上,所述蜗轮轴分别与所述输出轴(4)和所述阀门的阀杆连接;
所述棘轮扳手用于操纵所述蜗杆,实现蜗轮轴的转动。
8.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器,其特征在于,还包括底座、安装盒和罩壳(2);
所述输出轴(4)和所述反馈机构(12)固定设置在所述底座上,所述输出轴(4)和谐波机构(3)安装于所述安装盒内,所述驱动电机(1)设置于所述安装盒顶部并与所述谐波机构(3)相连;
所述罩壳(2)设置于所述底座上,所述罩壳(2)将所述安装盒、所述驱动电机(1)和所述反馈机构(12)罩设于内部,所述罩壳(2)顶部设有安装槽,所述安装槽与所述指示盘(13)的位置对应,所述安装槽上安装透明指示盖;所述罩壳(2)侧边安装填料函(8),作为电气接口。
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