技术领域
[0001] 本
发明涉及无轨交通领域，尤其涉及一种多编组胶轮智轨电车的制造方法。
背景技术
[0002] 智轨电车
[0003] 为了提高运输能
力，现在的公共交通领域对多编组车辆的需求不断增加，多编组车辆通过铰接结构连接多节编组车辆，对车辆转向
稳定性的要求相较于单编组车辆更高，因此在车辆
制造过程中，对车辆底盘调校要求也更高。
[0004]
现有技术中的多编组多轴轨道交通车辆的制造方法在对车辆底盘调校方面尚存在如下不足：
[0005] 1.
车轮定位、车轴平行度、各
角度
传感器等参数不正确容易引起车辆跑偏；
[0006] 2.双向驾驶车辆的驾驶端性能一致性较差；
[0007] 3.难以调整各轴的各转向轮瞬心在一点，导致轮胎磨损较严重；
[0008] 4.对转向轮角度传感器标定不准确，导致车辆转向控制性受影响
[0009] 5.车辆行驶方向易不受控，导致车辆会以‘Z’、‘C’字型行驶，严重时会造成甩尾、侧滑甚至翻车。
发明内容
[0010] 本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种多编组胶轮智轨电车的制造方法，所制造的智轨电车具备良好的操纵稳定性，能够满足无轨交通的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车桥铰接车辆。
[0011] 为了解决以上问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种多编组胶轮智轨电车的制造方法，所述多编组胶轮智轨电车具有编组车1～L，共L节编组车，还具有L-1个铰接盘用于连接相邻编组车，所述铰接盘设有铰接盘角度传感器，各编组车具有至少N个车轴和车体(N≥2)，所述车轴包括工字梁和连接于所述工字梁两端的车轮，所述车轮包括
轮毂和转向轮，所述工字梁上还设有角度传感器和转向梯形机构，所述角度传感器安装于所述车轴，所述车轴和所述车体之间设有气囊，所述气囊上盖与所述车体连接，所述气囊底座和所述车轴连接，所述第1节编组车设有
方向盘和仪
表盘，其特征在于，所述制造方法包括如下步骤：
[0012] S1：调整所述车轴，将所述转向轮用
螺栓固定于所述轮毂，组装成所述车轮后，对所述车轮气压进行检测和调节，所述车轮与所述工字梁铰接连接，调整所述气囊高度，
锁止所述工字梁和所述车轮之间的转角调节，使所述工字梁和所述车轮保持相对角度固定；
[0013] S2：将所述车轴安装至所述车体，组装成所述编组车1～L，对所述编组车1～L分别进行调整，调整所述车轴的平行度，调整所述
车轮定位，标定所述转向轮角度传感器；
[0014] S3：将所述编组车1～L通过所述编组车铰接盘1～L-1连接，组装成整车，对所述编组车铰接盘1～L-1分别进行调整，标定所述铰接盘角度传感器；
[0015] S4：调整所述整车，校正所述方向盘。
[0016] 优选的，所述步骤S1采用胎压计检测所述
轮胎气压，并按标准值调整胎压。
[0017] 优选的，所述气囊具有高度
阀、摆杆和坚杆，，所述高度阀出气口与所述气囊进气口用气管接通，所述步骤S1测量所述气囊高度，调节所述坚杆长度带动所述摆杆旋转打开所述高度阀进气或排气阀对所述气囊进行充放气，通过调节所述坚杆长度来调整所述气囊高度至标准值。
[0018] 优选的，所述步骤S1通过车轴转角调节锁止系统将所述车轴转角调节至零度并固定，所述车轴转角调节锁止系统包括：
[0019] 至少一对3D相机传感器，分别通过
磁性车轮夹具安装于所述左转向轮和右转向轮；
[0020] 标耙系统，包括至少四个标靶，分别平行设置于所述左转向轮和右转向轮前方和后方；
[0021] 模拟车架，所述模拟车架通过定位槽形板和定位螺栓固定在所述工字梁；
[0022] 锁止机构，所述锁止机构连接在所述梯形转向机构与所述工字梁，所述锁止机构具有第一锁止杆和第二锁止杆，所述第一锁止杆和所述转向梯形机构铰接，所述第二锁止杆和所述工字梁铰接，所述第一锁止杆和所述第二锁止杆之间通过双头螺杆连接；
[0023] 主机，用于接收所述3D相机传感器的检测
信号并进行计算处理，
[0024] 所述车轴转角调节锁止系统固定车轴转角至零度后，拆除所述3D相机传感器、所述磁性车轮夹具、所述标耙系统、所述模拟车架、所述定位槽形板、所述定位螺栓和所述主机。
[0025] 优选的，所述步骤S2通过车轴平行度调整系统将所述车轴的偏斜角调整为零，所述车轴平行度调整系统包括：
[0026] 至少一对3D相机传感器，分别通过磁性车轮夹具安装于所述左转向轮和右转向轮；
[0027] 标耙系统，包括至少四个标靶，分别平行设置于所述左转向轮和右转向轮前方和后方；
[0028] 至少两组推力杆，分别安装于所述工字梁的左右两侧，所述推力杆包括直推力杆和斜推力杆，所述直推力杆和所述斜推力杆的两端分别与所述车轴和固定在所述车体上的支座较接，所述直推力杆相对于所述车轴垂直设置，且长度可调，所述斜推力杆相对于所述车轴倾斜设置，且长度可调；
[0029] 主机，用于接收所述3D相机传感器的检测信号并进行计算处理。
[0030] 优选的，所述步骤S2采用转向轮角度传感器标定系统，所述转向轮角度传感器标定系统包括：
[0031] 至少一对3D相机传感器，分别通过磁性车轮夹具安装于所述左转向轮和右转向轮；
[0032] 标耙系统，包括至少四个标靶，分别平行设置于所述左转向轮和右转向轮前方和后方；
[0033] 主机，用于接收所述3D相机传感器的检测信号并进行计算处理；
[0034] 所述3D相机传感器检测左转向轮和右转向轮转角数值，所述主机将所述数值关联所述转向轮角度传感器中
电压与/或
电流值，完成所述转向轮角度传感器标定。
[0035] 优选的，所述步骤S2采用四轮定位仪调整车轮定位角。
[0036] 优选的，所述步骤S3采用铰接盘角度传感器标定系统，所述铰接盘角度传感器标定系统包括：
[0037] 至少一对3D相机传感器，所述3D相机传感器分别通过磁性车体夹具安装于前编组车车体两侧；
[0038] 标耙系统，包括至少四个标靶，分别平行设置于所述前编组车车体两侧和所述后编组车车体两侧；
[0039] 主机，用于接收所述3D相机传感器的检测信号并进行计算处理；
[0040] 所述3D相机传感器检测铰接盘铰接角数值，所述主机将所述数值关联所述铰接盘传感器的电压与/或电流值，完成所述转向轮角度传感器标定。
[0041] 优选的，所述步骤S4包括操纵所述方向盘将所述仪表盘中显示的驾驶端车轴转角传感器数值转为零，拆下所述方向盘并校正所述方向盘
位置，将所述方向盘安装回原位。
[0042] 优选的，所述方向盘包括第一方向盘和第二方向盘，所述第一方向盘连接于所述多编组胶轮智轨电车的第1节编组车的第1轴，所述第二方向盘连接于所述多编组胶轮智轨电车的第L节编组车的第N轴，所述步骤S4对所述第一方向盘进行校正后对所述第二方向盘进行校正。
[0043] 根据本发明的第二个方面，提供一种多编组胶轮智轨电车，其采用上述的制造方法制造。
[0044] 与现有技术相比，本发明包括以下优点：
[0045] 1.本发明能够确保各车轴平行，满足了多轴车辆的直线行驶不跑偏。
[0046] 2.本发明能够确保车辆车轮定位角关于
汽车坐标系中Y轴对称相等，满足了双向驾驶车辆的双向驾驶端操控性能一致性。
[0047] 3.本发明能够确保车辆各轴的各转向轮瞬心在一点，能够避免全轴转向车辆轮胎的过度磨损。
[0048] 4.本发明对转向轮角度传感器进行了准确标定，能够对车辆转向的进行线控，满足了驾驶时的车辆受控性。
[0049] 5.本发明对铰接盘角度传感器进行了准确标定，能够避免多节编组车辆以‘Z’、‘C’字型行驶，满足了车辆的行驶方向可控性。
附图说明
[0050] 本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所
请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。
[0051] 图1是根据本发明一
实施例的多编组胶轮智轨电车的制造方法示意图；
[0052] 图2是根据本发明一实施例的气囊结构示意图；
[0053] 图3是根据本发明一实施例的车轴转角调节锁止系统示意图；
[0054] 图4是根据本发明一实施例的锁止机构示意图；
[0055] 图5是根据本发明一实施例的车轴平行度调整系统示意图；
[0056] 图6是根据本发明一实施例的转向轮角度传感器标定系统示意图；
[0057] 图7是根据本发明一实施例的铰接盘角度传感器标定系统示意图；以及[0058] 图8是根据本发明一实施例的多编组胶轮智轨电车示意图；
[0059] 1：工字梁
[0060] 2：轮毂
[0061] 3：转向轮
[0062] 4：转向轮角度传感器
[0063] 5：转向梯形机构
[0064] 6：铰接盘
[0065] 7：铰接盘角度传感器
[0066] 8：高度阀
[0067] 9：摆杆
[0068] 10：坚杆
[0069] 11：3D相机传感器
[0070] 12：磁性车轮夹具
[0071] 13：标靶
[0072] 14：模拟车架
[0073] 15：定位槽形板
[0074] 16：定位螺栓
[0075] 17：锁止机构
[0076] 18：第一锁止杆(锁止杆1)
[0077] 19：第二锁止杆(锁止杆2)
[0078] 20：双头螺杆
[0080] 22：3D相机传感器
[0081] 23：磁性车轮夹具
[0082] 24：标靶
[0083] 25：推力杆
[0084] 26：3D相机传感器
[0085] 27：磁性车轮夹具
[0086] 28：标靶
[0087] 29：3D相机传感器
[0088] 30：磁性车轮夹具
[0089] 31：标靶
具体实施方式
[0090] 以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本
说明书所揭露的说明书、
权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
[0091] 参见图1，作为本发明的第一方面，本发明提供了一种多编组胶轮智轨电车的制造方法，多编组胶轮智轨电车具有编组车1～L，共L节编组车，还具有L-1个铰接盘用于连接相邻编组车，铰接盘(6)设有铰接盘角度传感器(7)，各编组车具有至少N个车轴和车体(N≥2)，车轴包括工字梁(1)和连接于工字梁两端的车轮，车轮包括轮毂(2)和转向轮(3)，工字梁上还设有转向轮角度传感器(4)和转向梯形机构(5)，转向轮角度传感器(4)安装于车轴，转向轮角度传感器设有摆杆，摆杆与
连杆以球铰方式连接，连杆与转向梯形机构的横拉杆以球铰方式连接，车轴和车体之间设有气囊，第1节编组车设有方向盘和仪表盘，制造方法包括如下步骤：
[0092] S1：调整车轴，将转向轮(3)用螺栓固定于轮毂(2)，组装成车轮后，对车轮气压进行检测和调节，车轮与工字梁(1)铰接连接，调整气囊高度，锁止工字梁(1)和车轮之间的转角调节，使工字梁(1)和车轮保持相对角度固定；
[0093] S2：将车轴安装至车体，组装成编组车1～L，对编组车1～L分别进行调整，调整车轴的平行度，调整车轮定位，标定转向轮角度传感器(4)；
[0094] S3：将编组车1～L通过编组车铰接盘1～L-1连接，组装成整车，对编组车铰接盘1～L-1分别进行调整，标定铰接盘角度传感器(7)；
[0095] S4：调整整车，校正方向盘。
[0096] 进一步的，步骤S1采用胎压计检测轮胎气压，并按标准值调整胎压。胎压值关系到轮胎力学性能，如果胎压不一致会影响轮胎侧偏特性、
滚动阻力特性及
滚动半径尺寸特性，结果将对车辆
操纵性产生影响。
[0097] 进一步的，参见图2，气囊上盖通过螺栓与车体连接，气囊底座通过螺栓和车轴连接，气囊还具有高度阀(8)、摆杆(9)和坚杆(10)，高度阀(8)出气口与气囊进气口用气管接通，步骤S1测量气囊高度，调节坚杆(10)长度带动摆杆(9)旋转打开高度阀(8)进气或排气阀对气囊进行充放气，通过调节坚杆(10)长度来调整气囊高度至标准值。若各轴的左右气囊高度相差过大，则会导致轴转向，若各轴间的气囊有高度差，则会造成轴荷分布不合理，结果将对车辆操纵性产生影响。
[0098] 进一步的，由于各轴均是
转向轴，车轴平行度调整前需先在车轴分装前将其临时转换成非转向轴状态，步骤S1通过车轴转角调节锁止系统将车轴转角调节至零度并固定，参见图3，车轴转角调节锁止系统包括：至少一对3D相机传感器(11)，用于反馈车轴转角数值，分别通过磁性车轮夹具(12)安装于左转向轮和右转向轮；标耙系统，包括至少四个标靶(13)，分别平行设置于左转向轮和右转向轮前方和后方；模拟车架(14)，模拟车架通过定位槽形板(15)和定位螺栓(16)固定在工字梁(1)；锁止机构(17)，用于固定零转角车轴状态，锁止机构(17)连接在梯形转向机构(5)与工字梁(1)，锁止机构结构参见图4，具有第一锁止杆(18)和第二锁止杆(19)，第一锁止杆(18)和转向梯形机构(5)铰接，第二锁止杆(19)和工字梁(1)铰接，第一锁止杆(18)和第二锁止杆(19)之间通过双头螺杆(20)连接，双头螺杆(20)两头
螺纹分别为左旋与右旋，旋转双头螺杆(20)可调锁止机构(17)长度，通过锁止螺母(21)进行锁紧；主机，用于接收3D相机传感器(11)的检测信号并进行计算处理；车轴转角调节锁止系统固定车轴转角至零度后，只保留车轴转角调节锁止系统中的锁止机构(17)，拆除3D相机传感器(11)、磁性车轮夹具(12)、标耙系统、模拟车架(14)、定位槽形板(15)、定位螺栓(16)和主机。
[0099] 进一步的，步骤S2通过车轴平行度调整系统将车轴的偏斜角调整为零，参见图5，车轴平行度调整系统包括：至少一对3D相机传感器(22)，用于反馈车轴偏斜角数值，分别通过磁性车轮夹具(23)安装于左转向轮和右转向轮；标耙系统，包括至少四个标靶(24)，分别平行设置于左转向轮和右转向轮前方和后方；至少两组推力杆(25)，分别安装于工字梁(1)的左右两侧，推力杆包括直推力杆和斜推力杆，直推力杆和斜推力杆的两端分别与车轴和固定在车体上的支座较接，直推力杆相对于车轴垂直设置，且长度可调，斜推力杆相对于车轴倾斜设置，且长度可调；主机，用于接收3D相机传感器(22)的检测信号并进行计算处理。推力杆(25)可通过增减调整
垫片来调整长度，车轴平行度调整系统根据3D相机传感器(22)所反馈的车轴偏斜角数值，通过增减推力杆调整垫片使车轴偏斜角为零，调整完成后拆下锁止机构(17)。
[0100] 进一步的，步骤S2采用转向轮角度传感器标定系统，参见图6，转向轮角度传感器标定系统包括：至少一对3D相机传感器(26)，用于反馈左右轮转角数值，分别通过磁性车轮夹具(27)安装于左转向轮和右转向轮；标耙系统，包括至少四个标靶(28)，分别平行设置于左转向轮和右转向轮前方和后方；主机，用于接收3D相机传感器(26)的检测信号并进行计算处理；3D相机传感器(26)检测左转向轮和右转向轮转角数值，主机将数值关联转向轮角度传感器(4)中电压与/或电流值，完成转向轮角度传感器(4)标定。
[0101] 进一步的，步骤S2采用四轮定位仪调整车轮定位角，可采用通用仪器。
[0102] 进一步的，步骤S3采用铰接盘角度传感器标定系统，参见图7，铰接盘角度传感器标定系统包括：至少一对3D相机传感器(29)，用于反馈铰接角数值，分别通过磁性车体夹具(30)安装于前编组车车体两侧；标耙系统，包括至少四个标靶(31)，分别平行设置于前编组车车体两侧和后编组车车体两侧；主机，用于接收3D相机传感器(29)的检测信号并进行计算处理；使用车间行车对车体进行移动，完成多组铰接盘角度操纵，3D相机传感器(29)检测铰接盘铰接角数值，主机将数值关联铰接盘传感器(7)的电压与/或电流值，完成铰接盘角度传感器(7)标定。铰接盘(6)包括连接于前编组车的第一铰接盘旋转盘和连接于后编组车的第二铰接盘旋转盘，铰接盘角度传感器安装在第一铰接盘旋转盘上，铰接盘角度传感器设有摆杆，摆杆与连杆以球铰方式连接，连杆与第二铰接盘旋转盘以球铰方式连接。
[0103] 进一步的，步骤S4包括操纵方向盘将仪表盘中显示的驾驶端车轴转角传感器数值转为零，拆下方向盘并校正方向盘位置，将方向盘安装回原位。
[0104] 进一步的，方向盘包括第一方向盘和第二方向盘，第一方向盘连接于多编组胶轮智轨电车的第1节编组车的第1轴，第二方向盘连接于多编组胶轮智轨电车的第L节编组车的第N轴，步骤S4对第一方向盘进行校正后对第二方向盘进行校正。
[0105] 根据本发明的第二个方面，提供一种多编组胶轮智轨电车，参见图8，其采用上述的制造方法制造。
[0106] 这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种
修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换，也可能存在。相应的，权利要求应视为
覆盖所有这些等效物。
[0107] 同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本
申请的权利要求书的范围内。
