专利汇可以提供一种轮式起重机操纵室自动变幅系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种轮式 起重机 操纵室自动变幅系统,包括操纵室变幅装置、操纵室 角 度 传感器 、 控制器 、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置;操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接,控制器的输入端还外接卷扬机 编码器 ,控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可 自动调节 操纵室倾斜角,保证吊装物处于最优的视觉观察范围,降低了操作者的疲劳程度,减少了人为操作,提高了吊装效率和安全性。,下面是一种轮式起重机操纵室自动变幅系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种轮式起重机操纵室自动变幅方法,所述轮式起重机操纵室自动变幅系统,包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置;操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接,控制器的输入端还外接卷扬机编码器,控制器的输出端连接操纵室变幅装置,其特征在于:包括,
通过输入装置输入吊装绳的长度h2、座椅头枕到座椅底部的高度l3以及回转中心到配重中心的距离b;
吊臂长度传感器采集吊臂的长度L;
吊臂变幅角度传感器采集吊臂变幅角度r;
卷扬机编码器输出吊钩到吊臂头的距离h1;
控制器接收h1、h2、l3、b、L和r,根据预设的公式计算操纵室的目标变幅角度α;
操纵室角度传感器采集操纵室的当前角度α1,并将其传输给控制器;
控制器计算变幅角度α2=α-α1;
控制器根据α2控制操纵室变幅装置改变操纵室角度。
2.根据权利要求1所述的一种轮式起重机操纵室自动变幅方法,其特征在于:计算操纵室的目标变幅角度α公式为,
其中,H为吊装物离起重机车架平面高度,h为吊臂头离起重机车架平面高度,a2为交点离起重机车架平面高度,该交点为操纵室旋转支点到座椅底部中心连线延长线与吊装物垂直中心线的交点,a1为吊装物中心与交点之间的距离,l1为操纵室旋转支点到吊装物垂直中心线的垂直距离。
3.根据权利要求1所述的一种轮式起重机操纵室自动变幅方法,其特征在于:当α大于最大变幅角度max时,发出报警。
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