【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙パック入り商品などの商品を貯蔵した商品収納部にエレベータ機構を組合せ、選択された商品収納部のラックケースから払出した商品をエレベータ機構に受け渡して商品取出口に搬出するようにした自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記の自動販売機として、前面に商品取出口付き扉を備えた本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数組のラックケースを上下段，左右列に配列した商品収納部、および該商品収納部の前方に配したエレベータ機構を装備し、販売指令に基づき選択したラックケースにエレベータ機構の昇降台をアクセスし、該ラックケースからプッシャ操作により払出した商品をエレベータ機構の昇降台に移載して商品取出口に送出するようにした自動販売機が公知である。

【０００３】次に、かかる方式の自動販売機の概要構成を図６(a),(b) に示す。 図において、１は自動販売機の本体ケース、２はその前面に配して透視パネル（透明ガラス板）を嵌め込んだ前面扉、３は前面扉２の下部に備えた商品取出口であり、本体ケース１の庫内にはラックケースを上下段，左右列に並べて構築した商品収納部４，およびその前方に配したエレベータ機構５を装備している。

【０００４】ここで、商品収納部４はトラフ形（樋形）
になる複数基のプッシャ式ラックケース６を上下段，左右列に配列した構成になり、各ラックケース６ごとにプッシャ６ａ，およびその出口端にゲート機構６ｂを備えており、商品（例えば紙パック入り商品）７を前後一列に整列してプッシャ６ａとゲート機構６ｂとの間に収納し、商品販売時にはプッシャ６ａを前進移動させて整列した商品７を前方に押し出すとともに、ゲート機構６ｂ
を開放して最前列から順に商品７を１個ずつ前方に払出す。 また、エレベータ機構５は、商品収納部４の間口幅に相応したパレット状の昇降台（商品搬送棚）５ａを備え、その左右端に配した昇降ガイド５ｂに沿って例えばモータ駆動式のチェーン機構により各段のラックケース位置に向けて昇降制御するように構成したものである。
なお、図５(b) において、８は庫内を保冷する冷凍機のコンデンシングユニットである。

【０００５】かかる構成で、販売待機時にはエレベータ機構５の昇降台５ａが商品取出口３に通じるホームポジションに下降して待機位置しており、ここから販売指令が与えられるとホームポジションから上昇移動して選択されたラックケース６の前方位置にアクセスし、ここで商品収納部４のラックケース６から払出した商品７を昇降台５ａに受け渡した後にエレベータ機構５をホームポジションまで下降し、この位置で昇降台５ａを前傾姿勢に傾けて商品７を商品取出口３に放出する。

【０００６】また、前記商品収納部４の各ラックケース６からの商品払出し手段として、各ラックケース６ごとにその底部側にプッシャ６ａの駆動源として駆動モータなどの代わりに安価な渦巻ばねを採用し、該渦巻ばねのばね力を利用してプッシャに前進駆動力を付与してラックケース内に整列して収納した商品を最前列から順に１
個ずつ前方に払出すようにした方式のものが特開平８−
８７６７２号，特開平９−６２９２３号公報などで公知である。

【０００７】この商品払出し装置では、トラフ形になるラックケースに収納した商品の背後に配置したプッシャに巻取ドラムから引き出した渦巻ばねを連結してプッシャに前進駆動力を与えるとともに、ラックケースの前端（商品払出し端）にはゲート機構を設け、販売時に選択されたラックケースのゲート機構のストッパをアクチュエータ操作により開放し、プッシャを介して最前列に並ぶ商品を前方に払出す。 なお、渦巻ばねのリセット（ラックケースの後端位置への移動）は手動操作により行うようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のように渦巻ばねをプッシャの駆動源として採用した従来の商品払出し装置では、次記のような問題点がある。

【０００９】すなわち、商品販売待機状態ではラックケース内に前後一列に並べて収納した商品はその前端のゲート機構と背後のプッシャとの間に挟まれ、かつプッシャに加わる渦巻ばねのばね力で前方に押圧されている。
このために、紙パック入り商品などの変形し易い商品では、前記したばね力により押し潰されて容器が変形してしまうことがある。 特に最前列に並ぶ商品はゲート機構のストッパ片に押し付けられために局部的に荷重が集中するので変形し易い。 また、プッシャの駆動速度を制御していないために、高速で動作して商品を出し入れするオペレート作業時に手を挟む危険性が高い。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、第１の目的はプッシャ式ラックケースのプッシャ駆動源としてばねを採用しつつ、しかも販売待機時には商品に不要な加圧力を加えることなく、商品の販売動作時にのみプッシャに前進駆動力を与えるよう巧みに制御して商品をラックケースからその前方に待機しているエレベータ機構に向けて円滑に払出せるようにした自動販売機を提供することにあり、さらに第２の目的は駆動ばねのばね力を巧みに利用してエレベータ機構の昇降駆動系を構成した自動販売機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するために、本発明によれば、前面に商品取出口付き扉を配した本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数組のラックケースを上下段，左右列に配列した商品収納部、および該商品収納部の前方に配したエレベータ機構を装備し、販売指令に基づき選択したラックケースにエレベータ機構の昇降台をアクセスし、該ラックケースからプッシャ操作により払出した商品をエレベータ機構の昇降台に移載して商品取出口に送出するようにした自動販売機において、前記ラックケースの商品払出し機構として、ラックケース内に収納した商品列を背後から押し送りするプッシャと、該プッシャを前進方向に付勢する駆動ばねと、プッシャの移動速度を低速に規制するダンパと、販売待機時にプッシャをその位置に拘束保持するストッパ手段と、エレベータ機構の昇降台に装備し、選択したラックケースへのアクセス位置で前記ストッパ手段を釈放するトリガ手段とを具備し、販売指令に基づきエレベータ機構の昇降台を選択したラックケースにアクセスした位置で前記トリガ手段によりプッシャの拘束を解除し、駆動ばねのばね力によりプッシャを前進移動させてラックケースの最前列に並ぶ商品をエレベータ機構の昇降台へ払出すよう構成するものとし（請求項１）、その商品払出し機構は具体的に次記のような態様で構成することができる。

【００１２】(1) 商品払出し機構の駆動ばねを巻取ドラムに巻装してその引出し端をプッシャに結合した渦巻きばね、ダンパを前記巻取ドラムに連結したロータリー式ダンパ、ストッパ手段を巻取ドラムに連結したラチェット式ストッパ機構となし、該ストッパ機構をエレベータ機構の昇降台に搭載したトリガ用アクチュエータの操作で釈放するようにする（請求項２）。

【００１３】(2) 前項(1) において、ばねの巻取ドラムとロータリーダンパとの間に、プッシャのリセット操作時にロータリーダンパを切り離す一方向クラッチを介装し、商品補充時にプッシャをリセット位置に後退させる手動の操作が楽に行えるようにする（請求項３）。

【００１４】(3) 商品払出し機構の駆動ばねを引っ張りコイルばね、ダンパをプッシャに搭載し、かつそのロータ軸をプッシャの移動経路に沿ってその側方に敷設したラックと噛み合うピニオンに連結したロータリー式ダンパ、ストッパ手段を前記コイルばねとプッシャの間に張架したタイミングベルトに連繋したラチェット式ストッパ機構となし、該ストッパ機構をエレベータ機構の昇降台に搭載したトリガ用アクチュエータの操作で釈放するようにする（請求項４）。

【００１５】上記構成において、販売待機時にはプッシャがストッパ機構によりその位置停止して拘束保持されており、したがって駆動ばね（渦巻ばね，引っ張りコイルばね）のばね力が直接商品に加わることがなく、これにより変形し易い紙パック入り商品を収納した場合でも、紙パック容器がばね力で押し潰されるような不具合を防ぐことができる。

【００１６】一方、販売動作時には販売指令によりエレベータ機構の昇降台を選択された指定のラックケースにアクセスした位置で、トリガ用アクチュエータ（例えば電磁ソレノイドで駆動するプッシャ）の操作でラチェット式ストッパ機構を釈放操作すると、駆動ばねがアクテブな状態になり、これによりプッシャが駆動ばねのばね付勢により前進移動して商品を背後から前方に押し出す。 しかも、この際のダンパの移動速度はダンパの制動作用により低速（例えば秒速数十mm程度）に抑えられる。 これにより、ラックケース内に整列した商品は転倒などのトラブルなしにゆっくりとした速さで前進移動し、最前列に並ぶ商品はラックケースから搬出してその前方に待機位置しているエレベータ機構の昇降台に移載されるとともに、この商品移載をエレベータ機構の昇降台に備えた商品検知センサが検知すると、この信号を基にトリガ用アクチュエータを復帰させ、ストッパ機構がプッシャをその位置に停止する。 そして、昇降台に商品が移載されるとエレベータ機構が下降し、その終端のホームポジション位置で昇降台を前傾姿勢に制御するなどして昇降台に搭載している商品を商品取出口に放出する。

【００１７】また、前記第２の目的を達成するために、
本発明によれば、前面に商品取出口付き扉を配した本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数組のラックケースを上下段，左右列に配列した商品収納部、および該商品収納部の前方に配したエレベータ機構を装備し、販売指令に基づき選択したラックケースにエレベータ機構の昇降台をアクセスし、該ラックケースから払出した商品をエレベータ機構の昇降台に移載して商品取出口に送出するようにした自動販売機において、前記エレベータ機構の駆動制御手段として、前記昇降台に一端を連結して引き上げ付勢する駆動ばねと、昇降台の昇降速度を低速に規制するダンパと、エレベータ機構の昇降台をその上昇移動の途上で選択したラックケースのアクセス位置に停止させるストッパ手段とを具備し、かつ前記駆動ばねのばね力をＦ，昇降台の質量をＭ1,商品１個分の質量をＭ2 としてＭ1 ＜Ｆ＜Ｍ1 ＋Ｍ2 に設定し、販売指令に基づき空荷の昇降台を駆動ばねのばね力により最下位のホームポジションから引き上げて選択ラックケースのアクセス位置で前記ストッパ手段により停止し、この位置でラックケースから払出した商品を載せた後に自重で商品取出口まで下降して商品を搬出するよう構成する（請求項５）。

【００１８】かかる構成によれば、渦巻ばねなどを駆動ばねとして、そのばね力によりエレベータ機構の昇降台を販売動作に合わせて最下位のホームポジションから選択したラックケースへ引き上げ、ラックケースから払出した商品を載せて商品取出口へ下降，送出することができる。 すなわち、販売待機時にはエレベータ機構の昇降台がストッパにより最下位のホームポジションに拘束保持されており、この状態では駆動ばねのばね力（昇降台を引き上げる力）が蓄勢されている。 ここで、販売指令に基づいて昇降台を拘束保持していたストッパを釈放すると、昇降台（空荷の状態）は駆動ばねのばね力でホームポジションから引き上げ付勢され、かつダンパによる速度規制を受けつつ上昇移動を開始する。 また、昇降台が選択されたラックケースの高さ位置に到達すると、昇降台がそのアクセス位置でラック側のストッパに当たってこの位置に停止する。 ここで、先記のようにラックケースから払出した商品がエレベータ機構の昇降台に移載されると、昇降台には商品の重量が加わって駆動ばねのばね力を上回るようになる。 これにより、昇降台は自重で最下位のホームポジションまで下降移動する。 そして、このホームポジションで昇降台を前傾姿勢に傾けて商品を商品取出口に放出するとともに、ホームポジションの位置に設置したストッパを作動位置に突き出すことで昇降台がこの位置に係止保持されて当初の販売待機状態に戻る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示の実施例に基づいて説明する。 なお、各実施例の図中で図５に対応する同一部材には同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００２０】〔実施例１〕図１は本発明の請求項１，２
に対応する実施例を示すものである。 この実施例においては、トラフ形になるラックケース６の内方に配したプッシャ６ａがケース側方に敷設したガイド棒６ｃに沿って前後へ移動可能に案内支持されており、ラックケース６の前端側部にはプッシャ６ａの駆動部８を備えている。

【００２１】ここで、プッシャ駆動部８は、駆動ばねとしての渦巻ばね９と、該渦巻ばね９の巻取ドラム１０
と、巻取ドラム１０の軸に連結したロータリー式ダンパ１１と、巻取ドラム１０の回転をロック／釈放するラチェット式ストッパ機構１２との組合せからなり、巻取ドラム１０から繰り出した渦巻ばね９の先端が前記プッシャ６ａに結合されている。 また、ラチェット式ストッパ機構１２は、巻取ドラム１０のボビン枠周縁に形成したラチェット歯１０ａと、該ラチェット歯１０ａに噛み合う戻り止め用ストッパとしての揺動式トリガ爪片１３
と、該爪片１３の爪をラチェット歯１０ａに向けて押圧する付勢ばね１３ａとからなり、該トリガ爪片１３に対向してエレベータ機構の昇降台５ａにトリガ用のアクチュエータ（電磁ソレノイドで駆動するプッシャ）１４を設置している。 なお、１５はプッシャ駆動部８に併設してラックケース６の出口に配置した開閉ゲートであり、
その駆動機構は図示してないが前記アクチュエータ１４
の突き出し動作に連繋してゲート１５を上方に開くようにしている。

【００２２】かかる構成で、手動操作によりプッシャ６
ａをガイド棒６ｃに沿ってラックケース６の後端側に移動すると、これに伴って渦巻ばね９が巻取ドラム１０から繰り出される。 なお、この場合には巻取ドラム１０はストッパ機構１２に拘束されることなく回転できる。 そして、プッシャ６ａのリセット位置で手を離すと、巻取ドラム１０のラチェット歯１０ａにストッパ機構１２のトリガ爪片１３に噛み合って巻取ドラム１０がこの位置に停止して戻り止めされる。 また、この状態でラックケース６には出口端のゲート１５と後端のプッシャ６ａとの間に商品（例えば紙パック入り商品）７を前後列に並べて収納する。

【００２３】なお、前記したプッシャ駆動部８は、図５
に示した商品収納部４の各ラックケース６ごとに装備している。

【００２４】次に商品の販売動作について述べる。 まず、販売待機状態では先記のようにストッパ機構１２のラチェット歯１０ａにトリガ爪片１３に噛み合って渦巻きばね９の巻取ドラム１０がロックされており、したがってプッシャ６ａは商品７の背後に停止して商品７に押圧力を加えることがない。 この状態から販売指令に基づきエレベータ機構５の昇降台５ａがホームポジションから上昇移動して来て選択されたラックケース６の前方にアクセスすると、昇降台５ａに搭載したトリガ用アクチュエータ１４を駆動して前方からストッパ機構１２のトリガ爪片１３の操作端を押し、その先端爪を巻取ドラム１０のラチェット歯１０ａから後退させる。 これにより、巻取ドラム１０が釈放されて回転できるようになる。 なお、先記のようにアクチュエータ１４の突き出し動作に連繋してラックケース６の出口を閉塞していたゲート１５が開く。

【００２５】また、この状態になると渦巻ばね９が巻き取りを開始し、そのばね力でプッシャ６ａを前進移動して商品７を背後から前方に押し出すようになるが、その際のプッシャ６ａの移動速度は巻取ドラム１０に連結したロータリー式ダンパ１１の制動作用により秒速数十mm
程度の低速に抑えられる。 そして、ラックケース６の最前列に並ぶ商品７がラックケース６から押し出され、その前方に待機しているエレベータ機構の昇降台５ａの上に移載されると、昇降台上に備えた商品検知センサ（例えば光電式センサ）１６が商品７の移載を検知し、これを基にアクチュエータ１４を後退動作させる。 これにより、ラチェット式ストッパ機構１２のトリガ爪片１３が付勢ばね１３ａのばね力で復帰動作し、ラチェット歯１
０ａに噛み合って巻取ドラム１０の回転を阻止する。 この結果、プッシャ６ａの前進移動もストップしてこの位置に停止する。 なお、アクチュエータ１４の後退動作によりゲート１４も閉位置に復帰してラックケース６の出口を塞ぐようになる。

【００２６】一方、エレベータ機構５の昇降台５ａに商品７が移載されると、図６で述べたようにエレベータ機構５が始動して昇降台５ａを下降移動し、そのホームポジションの位置で昇降台５ａを前傾姿勢に傾けて商品７
を商品取出口３（図６参照）に放出し、これで１回の販売動作が終了して再び販売待機状態に戻る。

【００２７】なお、図示実施例では、巻取ドラム１０から繰り出した渦巻ばね９の先端を直接プッシャ６ａに結合しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、渦巻ばね９の先端とプッシャ６ａとの間にワイヤ，
ベルトなどを介装して連結することもできる。 また、ラックケース６の出口端に設けたゲート１５は、商品の払出し動作面から原理的には省略することも可能であるが、自動販売機に加わる振動などで最前列に並ぶ商品７
がラックケース６から前方に脱落するのを防ぐためには備えておくのがよい。

【００２８】〔実施例２〕図２は本発明の請求項３に対応する先記実施例１の応用例を示すものである。 この実施例においては、図１に示したプッシャ駆動部８と比べて次の点が異なる。 すなわち、渦巻ばね９の巻取ドラム１０とロータリー式ダンパ１１との間には、プッシャ６
ａのリセット操作時にロータリーダンパへの動力伝達を切り離すように作動する一方向クラッチ１７が介装されている。 また、巻取ドラム１０には左右両側のボビン枠にラチェット歯１０ａが形成されており、この双方のラチェット歯１０ａに跨がって噛み合うようにストッパ機構のトリガ爪片１３が幅広に形成されている。

【００２９】上記の構成により、手動操作でプッシャ６
ａをリセット位置に後退移動させる際には、巻取ドラム１０がロータリー式ダンパ１１の制動作用を受けないので、大きな力を要さずにプッシャ６ａを楽にリセット位置に後退できる。

【００３０】また、リプッシャ６ａをリセットする際に所定位置よりも余分に後退移動させた場合に、プッシャ６ａを手動で前方に移動させると、渦巻ばね９に弛みが生じ、その弛み部分がトリガ爪片１３を後退方向に押して巻取ドラム１０のロックが一時的に釈放される。 これにより、巻取ドラム１０は渦巻ばね９の弛み分を巻き取りるように回動し、弛み分が無くなったところで再びトリガ爪片１３がラック歯１０ａに噛み合って巻取ドラム１０を戻り止めする。 したがって、プッシャ６は商品７
の収納状態に合わせて適正位置に手動で調整することができる。

【００３１】〔実施例３〕図３は本発明の請求項５に対応するばね駆動式エレベータ機構の実施例を示すものである。 この実施例においては、エレベータ機構５の引き上げ駆動源として、先記の実施例で述べた渦巻ばね９，
巻取ドラム１０，およびロータリー式ダンパ１１を組合せて構成したものが採用されている。

【００３２】すなわち、図３においてエレベータ機構５
の昇降台５ａがその昇降移動経路の上方に配置した巻取ドラム１０より繰り出した渦巻ばね９の先端に結合して吊り下げ支持されている。 一方、商品収納部４側では、
各段に並ぶラックケース６の高さ位置，および最下位のホームポジション位置（図示せず）にそれぞれ対応して、各位置に昇降台５ａを係止保持するためのアクチュエータ（電磁ソレノイド）１８が配備されており、アクチュエータ１８の動作によりストッパ片１８ａが昇降台５ａの移動経路に突き出す。 また、昇降台５ａの側方にはその移動経路に沿って各段のラックケース６，およびホームポジションに対応した位置には昇降台５ａの位置検知センサ（ホトインタラプタ）１９を配置し、昇降台５ａの端部に取付けた検知片１９ａの通過信号から昇降台５ａの昇降位置を検知するようにしている。

【００３３】ここで、前記の渦巻ばね９のばね力（巻き取り力）は次のように設定する。 すなわち、渦巻ばね９
のばね力をＦ，昇降台５ａの質量をＭ1,ラックケース６
に収納した販売商品７の１個分の質量をＭ2 として、Ｍ
1 ＜Ｆ＜Ｍ1 ＋Ｍ2 となるように設定する。 図４はこの関係を表した渦巻きばねのばね特性図である。

【００３４】かかる構成で、販売待機時にはエレベータ機構５の昇降台５ａが最下位のホームポジションに配置したアクチュエータのストッパ（図示せず）に係止保持されており、この状態では巻取ドラム１０から繰り出した渦巻ばね９のばね力（引き上げ力）が蓄勢されている。 そして、この状態から販売指令に基づいてホームポジション位置のストッパを釈放すると、昇降台５ａ（空荷の状態でばね荷重は図４のＭ1 に対応する）は渦巻ばね９の巻き取りばね力Ｆ（Ｆ＞Ｍ1)により引き上げられ、ロータリー式ダンパ１１の制動作用を受けながら低速で上昇移動を開始する。 この上昇移動の行程で昇降台５ａが選択されたラックケース６の高さ位置に近づくと位置検知センサ１９が検知動作し、その信号でアクチュエータ１８が動作してストッパ片１８ａを昇降台５ａの移動経路に向けて突き出す。 これにより、昇降台５ａはストッパ片１８ａに突き当たって指定のアクセス位置に停止することになる。

【００３５】続いて先記実施例１で述べたようにラックケース６から商品７を払出し、その商品７が昇降台５ａ
の上に移載されると、昇降台５ａに商品７の重量が加わって渦巻ばね９の荷重がＭ1 ＋Ｍ2 に増加して渦巻ばね９の巻き取り力Ｆを上回るようなる。 これにより、昇降台５ａは渦巻ばね９のばね力に抗して自重によりホームポジションの位置まで下降移動する。 そして、このホームポジションで昇降台を前傾姿勢に制御して商品７を商品取出口３（図５参照）に放出するとともに、ホームポジションの位置に配置したアクチュエータのストッパを作動位置に突き出すことで昇降台５がこの位置に係止保持されて当初の販売待機状態に戻る。

【００３６】かかる構成により、コストの高い駆動モータを使わずに安価な渦巻ばねを使ってエレベータ機構の昇降台を販売動作に合わせて昇降操作して商品収納部のラックケースから払出した商品を商品取出口へ搬送することができる。 なお、駆動ばねとしては渦巻ばねに限定されるものではなく、例えば引っ張りコイルばねを採用し、またダンパとしてはロータリー式ダンパを直動式ダンパ（摺動摩擦を利用して制動力を与える）を採用することもできる。

【００３７】〔実施例４〕次に、ばね駆動式のプッシャ駆動機構の別な実施例として、請求項４に対応する実施例の構造，動作を図５で説明する。 この実施例においては、プッシャ６ａの駆動ばねとして引っ張りコイルばね２０を使用し、このコイルばね２０の先端とプッシャ６
ａとの間に歯付きのタイミングベルト２１をラックケース６の底部側に敷設し、かつラックケース６の先端に配置したラチェット式ストッパ機構の爪車２２を経由してヘアピン状に張架している。 なお、この爪車２２には実施例１で述べたと同様なトリガ爪片１３を組合せ、その操作端が開閉ゲート１５と連繋してラックケース６の前方に突き出てエレベータ機構の昇降台に搭載したトリガ用アクチュエータ（図１参照）で釈放操作するようにしている。 なお、２５はラックケース６の長手方向に沿ってその底部側に敷設したプッシャ用のガイドレールであり、同時にラックケース６に収納する商品を整列して載せるステージも兼ねている。 また、プッシャ６ａにはロータリー式ダンパ１１を搭載しており、そのロータ軸に連結したピニオン（歯車）２３をプッシャ６ａの移動経路に沿ってラックケース６の側壁面に敷設したラック２
４の歯列に噛み合わせるようにしている。

【００３８】かかる構成において、引っ張りコイルばね２０がタイミングベルト２１，爪車２２を介してプッシャ６ａを前進方向に付勢しており、ここで爪車２２に噛み合うトリガ爪片１３を先記の実施例１と同様にエレベータ機構の昇降台に備えたアクチュエータ（図１参照）
の操作で釈放すると、プッシャ６ａがラックケース６に沿って前進移動してラックケース内に収納した商品（図示せず）を押し出す。 この場合に、プッシャ６ａに搭載したロータリー式ダンパ１１は、そのロータ軸がピニオン２３を介してラック２４と噛み合っており、そのダンパの制動作用によりプッシャ６ａの前進移動速度は実施例１と同様に秒速数十mm程度の低速に抑えられる。 一方、トリガ爪片１３が爪車２２を係止している販売待機状態では、コイルばね２０の引っ張りばね力がプッシャ６ａに加わることがなく、したがってプッシャ６ａは停止してこの位置に拘束保持される。 これにより、実施例１と同様な商品払出し動作が行われる。

【００３９】なお、図示実施例ではダンパとしてロータリー式ダンパ１１を用いているが、これに限定されることはなく、例えば直動式ダンパを採用することもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれば、ラックケースからの商品払出し手段として、ラックケース内に収納した商品列を背後から押し送りするプッシャと、該プッシャを前進方向に付勢する駆動ばねと、
プッシャの移動速度を低速に規制するダンパと、販売待機時にプッシャをその位置に拘束保持するストッパ手段と、エレベータ機構の昇降台に装備し、選択したラックケースへのアクセス位置で前記ストッパ手段を釈放するトリガ手段とを具備し、販売指令に基づきエレベータ機構の昇降台を選択したラックケースにアクセスした位置で前記トリガ手段によりプッシャの拘束を釈放し、駆動ばねのばね力によりプッシャを前進移動させてラックケース内の最前列に並ぶ商品をエレベータ機構の昇降台へ払出すよう構成したことにより、次記の効果を奏する。

【００４１】(1) 販売待機時には、ストッパ手段により駆動ばねが働かないように拘束してプッシャをその位置に停止するので、販売商品が変形し易い紙パック商品であっても、紙パックを変形させるようなばね力が商品に加わることがない。

【００４２】また、仮に商品補充時にストッパが外れても、ダンパにより低速化されているので手を挟むという問題を回避できる。

【００４３】(2) 一方、販売動作時にはエレベータ機構の昇降台を選択したラックケースにアクセスした位置でストッパ機構を釈放操作することにより、駆動ばねのばね付勢を受けたプッシャが前進駆動して商品を背後から前方に押し出すとともに、この際のプッシャの移動速度をダンパが低速に規制するので、ラックケース内に収納した商品は転倒などの搬送トラブルなしにゆっくりと前進移動し、最前列に並ぶ商品から順に円滑に払出してその前方に待機位置しているエレベータ機構の昇降台に受け渡すことができる。

【００４４】さらに、エレベータ機構の駆動系にばねを採用し、かつその駆動ばねのばね力を請求項５のような条件に設定することにより、在来の電動モータの代わりに電力消費の無い安価なばねを使ってエレベータ機構の昇降台を販売動作に合わせて昇降し、ラックケースから払出した商品を受け取って商品取出口に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に対応したばね駆動式プッシャ駆動部の構成斜視図

【図２】図１に示したプッシャ駆動部の応用実施例の要部構成図

【図３】本発明の実施例２に対応したばね駆動式エレベータ機構の構成斜視図

【図４】図３における渦巻ばねのばね特性を表す図

【図５】本発明の実施例３に対応したばね駆動式プッシャ駆動部の構成斜視図

【図６】本発明の実施対象となる自動販売機全体の概要構成図であり、(a) は縦断側面図、(b) は 前面扉を開放した状態の正面外観図

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 前面扉 ３ 商品取出口 ４ 商品収納部 ５ エレベータ機構 ５ａ 昇降台 ６ ラックケース ６ａ プッシャ ７ 商品 ８ プッシャ駆動部 ９ 渦巻ばね（駆動ばね） １０ ばねの巻取ドラム １０ａ ラチェット歯 １１ ロータリー式ダンパ １２ ラチェット式ストッパ機構 １３ トリガ爪片 １４ トリガ用アクチュエータ １５ 開閉ゲート １７ 一方向クラッチ １８ 昇降台停止用ストッパのアクチュエータ １８ａ ストッパ ２０ コイルばね（駆動ばね）