技术领域
[0001] 本实用新型适用于无人销售技术领域，尤其涉及一种自动售货机。
背景技术
[0002] 自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动识别付款取货的机器，是商业自动化的常用设备。它不受时间、地点的限制，能节省人
力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。每种自动售货机都根据贩卖的商品制定，其结构各不相同，我司制造了一种专
门贩卖槟榔等小型商品的小型自动售货机，而现有自动售货机的货架与
输送机构分离设置，结构复杂，体积较为庞大，不利于降低设备的成品和设备的小型化。
发明内容
[0003] 本实用新型提供的自动售货机，旨在解决自动售货机的小型化的问题。
[0004] 本实用新型是这样实现的，一种自动售货机，包括：
[0006] 货架，包括：
[0007] 转盘，可旋转式地安装在所述箱体中；所述转盘上形成有连接柱，所述连接柱上形成有多个安装槽，多个所述安装槽沿着所述连接柱的周向等间距设置；
[0008] 中空筒体，与所述箱体固定连接，所述转盘位于所述中空筒体的内部,所述中空筒体上形成有供货物滑出的缺口；
[0009] 多个
叶片，用于将所述中空筒体和所述转盘围合成的内部空间分割成多个用于放置货物的空间，多个所述叶片与多个所述安装槽分别一一对应连接；
[0010] 驱动机构，用于驱动所述转盘转动，所述驱动机构包括驱动件、安装板、原动轮、传动轮和形成在所述转盘上的
齿轮结构，所述安装板固定设置在所述箱体中，所述驱动件固定安装在所述安装板上，所述原动轮与所述驱动件连接，所述传动轮与所述原动轮
啮合并可旋转式地安装在所述安装板上，所述齿轮结构与所述传动轮啮合。
[0011] 更进一步地，所述箱体包括柜体、盖设在所述柜体上的盖板和形成在所述柜体中的安装机构，所述柜体包括用于安装所述货架的平板和围合形成在所述平板四周的框体，所述安装机构包括
转轴、端盖和固定连接在所述平板上的安装柱、所述安装柱的中部形成有安装孔，所述转轴固定安装在所述安装孔中，所述转盘上开有通孔，所述转盘通过所述通孔与所述转轴可旋转式连接，所述转盘位于所述安装柱和所述端盖之间，所述端盖盖设在所述通孔的远离所述平板的一侧。
[0012] 更进一步地，所述货架还包括通道板，所述通道板设置在所述箱体的底部
侧壁上并与所述缺口正对，所述通道板、所述中空筒体的外侧壁和所述箱体的底部侧壁围合形成取货通道；所述盖板上形成有取货口，所述取货口与所述取货通道连通。
[0013] 更进一步地，所述叶片包括与所述安装槽相适配的连接段、形成在所述连接段上并向所述中空筒体延伸的分割段和用于引导货物滑出的引导段，所述引导段形成在所述连接段的靠近所述中空筒体的一端，所述引导段呈弧形设置。
[0014] 更进一步地，所述安装槽为T形槽，所述连接段呈T形设置。
[0015] 更进一步地，所述安装板上形成有用于安装所述传动轮的
支撑座，所述支撑座上形成有安装孔，所述传动轮的中部形成有连接轴，所述连接轴套设在所述安装孔中。
[0016] 更进一步地，所述驱动件为旋转
电机，所述安装板上形成有供所述旋转电机的转轴穿过的通孔，所述旋转电机固定安装在所述安装板的一侧，所述原动轮位于所述安装板的另一侧，所述旋转电机的转轴穿过所述通孔与所述原动轮固定连接。
[0017] 更进一步地，所述自动售货机还包括货架转动检测装置，所述货架转动检测装置为用于检测所述货架转动的微动
开关，所述转盘的边缘形成有多个
齿槽，多个所述齿槽沿着所述转盘的周向等间距设置，所述微动开关位于所述转盘的边缘，所述微动开关包括弹片，所述弹片与所述转盘的边缘抵接。
[0018] 更进一步地，所述自动售货机还包括货架转动检测装置，所述货架转动检测装置包括光电
传感器和形成在所述转盘上的多个挡
块，所述
光电传感器包括发送端和接收端，所述发送端和所述接收端沿着所述转盘的径向对齐设置，多个所述挡块沿着所述转盘的周向等间距设置，多个所述挡块在所述转盘的径向上位于所述发送端和所述接收端之间。
[0019] 更进一步地，所述框体的内侧壁上形成有多个加强筋，多个所述加强筋等间距设置；所述中空筒体的外侧壁上形成有多个加强筋，多个所述加强筋沿着所述中空筒体的外侧壁等间距设置。
[0020] 本实用新型
实施例提供的自动售货机的有益效果在于：通过在箱体中设置转盘和中空筒体，转盘和中空筒体以及箱体的盖板围合成货物的装载空间，多个叶片设置在转盘上，将转盘分割成多个单独的储存空间，转盘可旋转式地安装在所述箱体中空筒体上形成有供货物滑出的缺口，转盘旋转，相邻两叶片之间的货物就会经中空筒体的缺口掉出，这样，货架在即用于储存货物，又能够运送货物，大大地简化了自动售货机的结构，实现了产品的小型化。通过驱动件驱动原动轮，经传动轮到形成在货架本体上的齿轮结构，从而实现货架本体的转动，该传动结构紧凑、
质量轻且成本较低，能够满足小型自动售货机的需求。
附图说明
[0021] 图1是本实用新型提供的自动售货机的外观示意图；
[0022] 图2是本实用新型提供的自动售货机的内部结构示意图；
[0023] 图3是本实用新型提供的自动售货机的内部结构的爆炸示意图；
[0024] 图4是本实用新型提供的自动售货机的安装机构与货架的装配示意图；
[0025] 图5是本实用新型提供的自动售货机的光电传感器与转盘的结构示意图；
[0026] 图6是图5的C处的局部放大图；
[0027] 图7是本实用新型提供的自动售货机的微动开关的结构示意图；
[0028] 图8是图6的A处的局部放大图；
[0029] 图9是本实用新型提供的自动售货机的驱动机构的装配示意图一；
[0030] 图10是本实用新型提供的自动售货机的驱动机构的装配示意图二；
[0031] 图11是图10的B处的局部放大图；
[0032] 图12是本实用新型提供的自动售货机的货架的示意图；
[0033] 图13是本实用新型提供的自动售货机的转盘的示意图；
[0034] 图14是图13的D出的局部放大图。
[0035] 其中，图中各附图标记：
[0036] 1-箱体；11-柜体；12-盖板；121-取货口；122-透明板；13-平板；14-框体；15-转轴；151-
轴承；16-端盖；17-安装柱；18-
法兰盘；19-连接孔；2-货架；21-中空筒体；211-缺口；
22-叶片；221-连接段；222-分割段；223-引导段；23-转盘；231-连接柱；232-安装槽；233-通孔；234-
定位槽；24-通道板；25-取货通道；26-
防盗挡板；27-减轻孔；3-驱动机构；31-驱动件；32-安装板；321-支撑座；33-原动轮；34-传动轮；341-连接轴；35-齿轮结构；4-货架转动检测装置；41-微动开关；411-齿槽；412-弹片；42-光电传感器；421-挡块；422-发送端；423-接收端。
具体实施方式
[0037] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0038] 本实用新型与
现有技术之间的区别特征在于：货架2，包括：
[0039] 转盘23，可旋转式地安装在箱体1中；转盘23上形成有连接柱231，连接柱231上形成有多个安装槽232，多个安装槽232沿着连接柱231的周向等间距设置；
[0040] 中空筒体21，与箱体1固定连接，转盘23位于中空筒体21的内部，中空筒体21上形成有供货物滑出的缺口211；
[0041] 多个叶片22，用于将中空筒体21和转盘23围合成的内部空间分割成多个用于放置货物的空间，多个叶片22与多个安装槽232分别一一对应连接；
[0042] 驱动机构3，用于驱动转盘23转动，驱动机构3包括驱动件31、安装板32、原动轮33、传动轮34和形成在转盘23上的齿轮结构35，安装板32固定设置在箱体1中，驱动件31固定安装在安装板32上，原动轮33与驱动件31连接，传动轮34与原动轮33啮合并可旋转式地安装在安装板32上，齿轮结构35与传动轮34啮合。
[0043] 本实用新型实施例通过在箱体1中设置转盘23和中空筒体21，转盘23和中空筒体21以及箱体1的盖板12围合成货物的装载空间，多个叶片22设置在转盘23上，将转盘23分割成多个单独的储存空间，转盘23可旋转式地安装在箱体1中空筒体21上形成有供货物滑出的缺口211，转盘23旋转，相邻两叶片22之间的货物就会经中空筒体21的缺口211掉出，这样，货架2在即用于储存货物，又能够运送货物，大大地简化了自动售货机的结构，实现了产品的小型化。通过驱动件31驱动原动轮33，经传动轮34到形成在货架2本体上的齿轮结构
35，从而实现货架2本体的转动，该传动结构紧凑、质量轻且成本较低，能够满足小型自动售货机的需求。
[0044] 实施例一
[0045] 自动售货机包括：
[0046] 箱体1；
[0047] 货架2，包括：
[0048] 转盘23，可旋转式地安装在箱体1中；转盘23上形成有连接柱231，连接柱231上形成有多个安装槽232，多个安装槽232沿着连接柱231的周向等间距设置；
[0049] 中空筒体21，与箱体1固定连接，转盘23位于中空筒体21的内部，中空筒体21上形成有供货物滑出的缺口211；
[0050] 多个叶片22，用于将中空筒体21和转盘23围合成的内部空间分割成多个用于放置货物的空间，多个叶片22与多个安装槽232分别一一对应连接；
[0051] 驱动机构3，用于驱动转盘23转动，驱动机构3包括驱动件31、安装板32、原动轮33、传动轮34和形成在转盘23上的齿轮结构35，安装板32固定设置在箱体1中，驱动件31固定安装在安装板32上，原动轮33与驱动件31连接，传动轮34与原动轮33啮合并可旋转式地安装在安装板32上，齿轮结构35与传动轮34啮合。
[0052] 通过在箱体1中设置转盘23和中空筒体21，转盘23和中空筒体21以及箱体1的盖板12围合成货物的装载空间，多个叶片22设置在转盘23上，将转盘23分割成多个单独的储存空间，转盘23可旋转式地安装在箱体1中空筒体21上形成有供货物滑出的缺口211，转盘23旋转，相邻两叶片22之间的货物就会经中空筒体21的缺口211掉出，这样，货架2在即用于储存货物，又能够运送货物，大大地简化了自动售货机的结构，实现了产品的小型化。通过驱动件31驱动原动轮33，经传动轮34到形成在货架2本体上的齿轮结构35，从而实现货架2本体的转动，该传动结构紧凑、质量轻且成本较低，能够满足小型自动售货机的需求。
[0053] 实施例二
[0054] 本实施例为基于实施例一的一种改进方式，箱体1包括柜体11、盖设在柜体11上的盖板12和形成在柜体11中的安装机构，柜体11包括用于安装货架2的平板13和围合形成在平板13四周的框体14，安装机构包括转轴15、端盖16和固定连接在平板13上的安装柱17、安装柱17的中部形成有安装孔，转轴15固定安装在安装孔中，转盘23上开有通孔233，转盘23通过通孔233与转轴15可旋转式连接，转盘23位于安装柱17和端盖16之间，端盖16盖设在通孔233的远离平板13的一侧。通过将货架2安装在形成在柜体11上的安装柱17上，并通过转轴15实现货架2的旋转，此结构简单、紧凑且成本较低，能够满足小型自动售货机的货架2的安装要求，有利于实现设备的小型化和降低设备的制造成本。
[0055] 安装柱17的靠近平板13的一侧形成有法兰盘18，法兰盘18与平板13固定连接。安装柱17通过法兰盘18与平板13固定连接，结构简单且固定效果好。安装柱17的外侧壁上形成有多个加强筋，多个加强筋等间距设置。货架2通过轴承151与转轴15连接。
[0056] 法兰盘18上形成有多个连接孔19，平板13上对应形成有多个
螺纹孔，法兰盘18通过螺纹
紧固件与平板13固定连接。安装柱17通过法兰盘18与平板13固定连接，采用螺纹紧固件固定，结构简单且固定效果好。货架2通过轴承151与转轴15连接。通过轴承151连接实现货架2与转轴15的可旋转式连接，结构简单，旋转效果好且成本较低。
[0057] 实施例三
[0058] 本实施例为基于实施例二的一种改进方式，货架2还包括通道板24，通道板24设置在箱体1的底部侧壁上并与缺口211正对，通道板24、中空筒体21的外侧壁和箱体1的底部侧壁围合形成取货通道25；盖板12上形成有取货口121，取货口121与取货通道25连通。通道板24呈弧形设置在箱体1底部的一
角，对应的缺口211位于通道板24的上方，货物经缺口211掉出后，沿着通道板24滑向取货口121。通道板24呈弧形设置在箱体1底部的一角，对应的缺口
211位于通道板24的上方，货物经缺口211掉出后，沿着通道板24滑向取货口121。
[0059] 实施例四
[0060] 本实施例为基于实施例一的一种改进方式，叶片22包括与安装槽232相适配的连接段221、形成在连接段221上并向中空筒体21延伸的分割段222和用于引导货物滑出的引导段223，引导段223形成在连接段221的靠近中空筒体21的一端，引导段223呈弧形设置。连接段221用于与安装槽232装配固定，引导段223延伸至中空筒体21的缺口211旁，起到引导货物经缺口211掉出的作用。安装槽232为T形槽，连接段221呈T形设置。转盘23上形成有多个定位槽234，叶片22与定位槽234一一对应连接。通过T形槽来实现对叶片22的固定，结构简单，制造成本低且固定效果好。通过在转盘23上开设定位槽234来固定叶片22，叶片22的分割段222和引导段223均通过定位槽234与转盘23连接，起到定位安装叶片22的作用，同时还能防止叶片22窜动，增强了叶片22的承载能力。
[0061] 圆盘形货架2还包括防盗挡板26，防盗挡板26设置在中空筒体21的缺口211的外侧。连接柱231与转盘23同轴设置，连接柱231的中开设有减轻孔27，减轻孔27中形成有加强筋。通过形成减轻孔27能够减轻设备的重量，降低货架2的转动惯性。减轻孔27中的加强筋能保证连接柱231的承载能力。
[0062] 实施例五
[0063] 本实施例为基于实施例四的一种改进方式，安装槽232为T形槽，连接段221呈T形设置。通过T形槽来实现对叶片22的固定，结构简单，制造成本低且固定效果好。
[0064] 实施例六
[0065] 本实施例为基于实施例一的一种改进方式，安装板32上形成有用于安装传动轮34的支撑座321，支撑座321上形成有安装孔，传动轮34的中部形成有连接轴341，连接轴341套设在安装孔中。支撑座321呈圆柱状，安装孔形成在支撑座321的中部。支撑座321和安装板32之间形成有多个加强筋，多个加强筋沿着支撑座321的周向均匀布置。齿轮结构35包括形成在货架2本体上的圆柱形的凸起部和形成在凸起部外周的
轮齿。凸起部上形成有减轻孔
27，减轻孔27内部形成有加强筋。齿轮结构35与货架2本体一体设计，结构紧凑，有利于设备的小型化。通过形成减轻孔27能够减轻设备的重量，有利于设备的小型化，加强筋呈栅格状设置，能够保证齿轮结构35有足够的承载能力。
[0066] 实施例七
[0067] 本实施例为基于实施例一的一种改进方式，驱动件31为旋转电机，安装板32上形成有供旋转电机的转轴15穿过的通孔233，旋转电机固定安装在安装板32的一侧，原动轮33位于安装板32的另一侧，旋转电机的转轴15穿过通孔233与原动轮33固定连接。安装板32与箱体1固定连接，起到固定旋转电机的作用，此结构简单且固定效果好。
[0068] 实施例八
[0069] 本实施例为基于实施例一的一种改进方式，自动售货机还包括货架2转动检测装置，货架2转动检测装置为用于检测货架2转动的微动开关41，转盘23的边缘形成有多个齿槽411，多个齿槽411沿着转盘23的周向等间距设置，微动开关41位于转盘23的边缘，微动开关41包括弹片412，弹片412与转盘23的边缘抵接。相邻两个齿槽411的间距等于相邻两个叶片22的在转盘23边缘处的间距。微动开关41的弹片412与转盘23的边缘始终保持抵接的状态，当转盘23旋转，弹片412与齿槽411抵接时，微动开关41导通并产生一个
信号，由此可以根据微动开关41发出的脉冲信号数量来检测转盘23的旋转状态，保证货架2按使用者的要求转动。
[0070] 实施例九
[0071] 本实施例为基于实施例一的一种改进方式，自动售货机还包括货架2转动检测装置，架转动检测装置包括光电传感器42和形成在转盘23上的多个挡块421，光电传感器42包括发送端422和接收端423，发送端422和接收端423沿着转盘23的径向对齐设置，多个挡块421沿着转盘23的周向等间距设置，多个挡块421在转盘23的径向上位于发送端422和接收端423之间。多个叶片22设置在转盘23的
正面，光电传感器42和多个挡块421设置在转盘23的背面。相邻的两个挡块421的距离与相邻两叶片22的在转盘23边缘的距离相等。每当挡块
421挡住一次光电传感器42的信号，代表转盘23转过了一个相邻叶片22的距离，由此可以根据光电传感器42发出的脉冲信号数量来检测转盘23的旋转状态，保证货架2按传送货物的要求转动。
[0072] 实施例十
[0073] 本实施例为基于实施例二的一种改进方式，框体14的内侧壁上形成有多个加强筋，多个加强筋等间距设置；中空筒体21的外侧壁上形成有多个加强筋，多个加强筋沿着中空筒体21的外侧壁等间距设置。加强筋能够增加各部位的承载能力，同时尽可能的不增加设备的重量，在保证设备能够满足使用要求的同时还有利于设备的轻型化。
[0074] 实施例十一
[0075] 本实施例为基于实施例前述任一实施例的一种改进方式，盖板12与柜体11通过
扭簧铰接，盖板12上还形成有观测孔，观测孔上固定安装有透明板122，盖板12的内侧上设置有多个
LED灯，多个LED灯沿着观测孔的边缘等间距布置，同时在盖板12的其他
位置适当安装LED灯，LED灯能够照亮箱体1内部，便于用户通过透明板122观察到货架2上的货物状态，有利于提升用户使用的舒适度。
[0076] 本实用新型实施例通过在箱体中设置转盘和中空筒体，转盘和中空筒体以及箱体的盖板围合成货物的装载空间，多个叶片设置在转盘上，将转盘分割成多个单独的储存空间，转盘可旋转式地安装在箱体中空筒体上形成有供货物滑出的缺口，转盘旋转，相邻两叶片之间的货物就会经中空筒体的缺口掉出，这样，货架在即用于储存货物，又能够运送货物，大大地简化了自动售货机的结构，实现了产品的小型化。通过驱动件驱动原动轮，经传动轮到形成在货架本体上的齿轮结构，从而实现货架本体的转动，该传动结构紧凑、质量轻且成本较低，能够满足小型自动售货机的需求。通过将货架安装在形成在柜体上的安装柱上，并通过转轴实现货架的旋转，此结构简单、紧凑且成本较低，能够满足小型自动售货机的货架的安装要求，有利于实现设备的小型化和降低设备的制造成本。通过在转盘上开设定位槽来固定叶片，叶片的分割段和引导段均通过定位槽与转盘连接，起到定位安装叶片的作用，同时还能防止叶片窜动，增强了叶片的承载能力。齿轮结构与货架本体一体设计，结构紧凑，有利于设备的小型化。通过形成减轻孔能够减轻设备的重量，有利于设备的小型化，加强筋呈栅格状设置，能够保证齿轮结构有足够的承载能力。货架转动检测装置用于检测货架转动的具体情况，保证货架按使用者的要求转动。LED灯能够照亮箱体内部，便于用户通过透明板观察到货架上的货物状态，有利于提升用户使用的舒适度。
[0077] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
