技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种升降门机构及自助售货机。
背景技术
[0002] 现有的自助售货机中，比如自助
冰淇淋机中，一部分采用半封闭式结构，用户可直接伸入自助冰淇淋机的内部以取走制作好的冰淇淋，采用半封闭式结构的自助冰淇淋机，由于自助冰淇淋的内部与外界环境连通，因此污染物如灰尘、细菌等可进入到所述自助冰淇淋机的内部，污染自助冰淇淋机的内部环境，影响了冰淇淋的卫生安全；另一部分自助冰淇淋机采用封闭式结构，采用封闭式结构的自助冰淇淋机一般设置为手动开门机构，即用户需要操作手动开门机构，以取走自助冰淇淋机内部制作好的冰淇淋，采用手动开门机构的自助冰淇淋机，会对用户购买冰淇淋的过程带来了一定的不便，影响了自助冰淇淋机的使用效果，即影响整个现有资助售货机的使用效果。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降门机构及自助售货机，采用所述升降门机构的自助售货机，有安全卫生和操作方便的优点。
[0004] 相应的，本实用新型
实施例提供了一种升降门机构，所述升降门机构包括升降门
固定板、升降门、升降门导向机构和升降门驱动组件；
[0005] 所述升降门固定板上设置有固定板通孔，所述升降门设置在所述升降门固定板的背面；
[0006] 所述升降门设置在所述升降门驱动组件的输出端上，且所述升降门基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述固定板通孔。
[0007] 可选的实施方式，所述升降门导向结构为滑杆组件；
[0008] 所述滑杆组件包括轴线与所述升降门固定板背面平行的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别设置在所述固定板通孔外周；
[0009] 所述升降门分别滑动配合在所述第一滑杆和所述第二滑杆上。
[0010] 可选的实施方式，所述升降门固定板上设置有第一滑杆固定组件和第二滑杆固定组件；
[0011] 所述第一滑杆固定组件包括第一T型固定件和第二T型固定件，所述第一滑杆的一端固定在所述第一T型固定件上，所述第一滑杆的另一端固定在所述第二T型固定件上；
[0012] 所述第二滑杆固定组件包括第三T型固定件和第四T型固定件，所述第二滑杆的一端固定在所述第三T型固定件上，所述第二滑杆的另一端固定在所述第四T型固定件上。
[0013] 可选的实施方式，所述升降门驱动组件包括升降门驱动装置、第一同步轮和第二同步轮；所述第一同步轮设置在所述升降门驱动装置的输出端，所述第一同步轮在所述升降门驱动装置的驱动下旋转；
[0014] 所述第二同步轮通过
同步带与所述第一同步轮连接，所述升降门固定在所述同步带上，所述升降门基于所述同步带驱动沿所述滑杆组件运动。
[0015] 可选的实施方式，所述升降门驱动装置固定在所述升降门固定板的背面；
[0016] 所述升降门固定板的背面设置有同步轮铰接座，所述第二同步轮铰接在所述同步轮铰接座中；
[0017] 所述同步轮铰接座与所述升降门驱动装置之间存在与所述同步带相适配的间距，且所述第二同步轮与所述第一同步轮设置在同一
水平高度。
[0018] 可选的实施方式，所述升降门上设置有升降门
夹板，所述升降门基于所述升降门夹板固定在所述同步带上。
[0019] 可选的实施方式，所述固定板通孔的外周设置有防夹手光眼。
[0020] 可选的实施方式，所述升降门固定板上嵌有亚克
力板，所述亚克力板与所述升降门固定板配合并在所述固定板通孔的内壁形成光眼放置槽，所述防夹手光眼设置在所述光眼放置槽中。
[0021] 可选的实施方式，所述升降门上设置有升降门触动片，所述升降门固定板上设置有与所述升降门触动片配合的升降门第一行程
开关和升降门第二行程开关；
[0022] 在所述升降门打开所述固定板通孔并运行至行程终点时，所述升降门触动片与所述升降门第一行程开关
位置相对应；
[0023] 在所述升降门关闭所述固定板通孔并运行至行程终点时，所述升降门触动片与所述升降门第二行程开关位置相对应。
[0024] 另外，本实用新型实施例提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的升降门机构。
[0025] 本实用新型实施例提供了一种升降门机构及自助售货机，所述升降门机构应用在所述自助售货机中，当自助售货机处于无人购买的状态时，通过所述升降门封闭所述固定板通孔，以切断自助售货机内部与外界环境的连通，避免污染物如灰尘、细菌等进入到自助售货机的内部，保证了自助售货机内部环境的卫生；当自助售货机处于购买状态时，所述升降门自动打开所述固定板通孔，自动开启
自动售货机内与外界环境的连通，无需消费者手动操作，方便了用户取走自动售货机内部的商品，提高了自动售货机的使用效果，具有很好的实用性。
附图说明
[0026] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027] 图1是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构第一示意图；
[0028] 图2是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构第二示意图；
[0029] 图3是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构爆炸示意图；
[0030] 图4是本实用新型实施例中自助冰淇淋机的三维结构示意图。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032] 图1是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构第一示意图，图2 是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构第二示意图，图3是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构爆炸示意图。
[0033] 本实用新型实施例提供了一种升降门机构，所述升降门机构包括升降门固定板1、升降门2、升降门导向机构和升降门驱动组件。
[0034] 其中，所述升降门固定板1上设置有固定板通孔11，所述升降门2设置在所述升降门固定板1的背面；所述升降门2设置在所述升降门驱动组件的输出端上，且所述升降门2基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述固定板通孔11。
[0035] 需要说明的是，所述升降门导向机构可为滑杆组件，也可为滑轨组件、滑
块组件等等，只要能实现升降门2的滑动且能对升降门2的滑动进行导向即可。
[0036] 在本实用新型实施例中，所述升降门导向机构为滑杆组件，所述滑杆组件设置在所述升降门固定板1的背面；其中，所述滑杆组件包括轴线与所述升降门固定板1背面平行的第一滑杆14和第二滑杆15，所述升降门2 的一端滑动设置在所述第一滑杆14上，所述升降门2的另一端滑动设置在所述第二滑杆15上。
[0037] 具体的，所述升降门固定板1上设置有第一滑杆固定组件和第二滑杆固定组件，通过所述第一滑杆固定组件固定所述第一滑杆14，通过所述第二滑杆固定组件固定所述第二滑杆15。
[0038] 其中，所述第一滑杆固定组件包括第一T型固定件161和第二T型固定件162，所述第一滑杆14的一端固定在所述第一T型固定件161上，所述第一滑杆14的另一端固定在所述第二T型固定件161上，通过所述第一 T型固定件161和第二T型固定件162固定所述第一滑杆14。
[0039] 其中，所述第二滑杆固定组件包括第三T型固定件163和第四T型固定件164，所述第二滑杆15的一端固定在所述第三T型固定件163上，所述第二滑杆15的另一端固定在所述第四T型固定件164上，通过所述第三 T型固定件163和第四T型固定件164固定所述第二滑杆15。
[0040] 需要说明的是，所述升降门驱动组件的实施方式可为多种，只要能起到驱动所述升降门2沿所述升降门导向机构滑动的作用即可。
[0041] 在本实用新型实施例中，所述升降门驱动组件包括升降门驱动装置、第一同步轮32和第二同步轮33。
[0042] 优选的，所述升降门驱动装置为固定在所述升降门固定板1背面的升降门驱动
电机31，所述第一同步轮32设置在所述升降门
驱动电机31的输出端，所述第一同步轮32在所述升降门驱动电机31的驱动下旋转。
[0043] 所述升降门固定板1的背面设置有同步轮铰接座12，所述第二同步轮 33铰接在所述同步轮铰接座12中，所述第二同步轮33与所述第一同步轮 32通过同步带34连接；所述第一同步轮32在所述升降门驱动电机31的驱动下旋转，所述同步带34则在所述第一同步轮32和所述第二同步轮33的驱动下运动；其中，所述第一同步轮32和所述第二同步轮33应设置在同一水平高度，以保证所述同步带34在运动过程中保持水平。
[0044] 具体的，所述升降门2固定在所述同步带34上，所述升降门2基于所述同步带34驱动沿所述滑杆组件滑动。
[0045] 需要说明的是，升降门2固定在所述同步带34上的方式可为多种，只要能起到相同的作用效果即可。
[0046] 在本实用新型实施例中，所述升降门2上设置有升降门夹板21，所述升降门2基于所述升降门夹板21固定在所述同步带34上，以使所述升降门2可在所述同步带34的驱动下沿所述滑杆组件滑动。
[0047] 具体的，所述升降门2上设置有升降门触动片22，所述升降门固定板1上设置有与所述升降门触动片22配合的升降门第一行程开关131和升降门第二行程开关132：在所述升降门2封闭所述固定板通孔11并运行至行程终点时，所述升降门触动片22与所述升降门第一行程开关131位置相对应；在所述升降门2开启所述固定板通孔11并运行至行程终点时，所述升降门触动片22与所述升降门第二行程开关132位置相对应，通过所述升降门第一行程开关131和升降门第二行程开关132限制所述升降门2在所述滑杆组件上的滑动行程。
[0048] 在本实用新型实施例中，所述升降门机构还包括
控制器；当所述升降门触动片22与所述升降门第一行程开关131位置相对应，所述升降门触动片22与所述升降门第一行程开关131配合
接触，所述升降门第一行程开关 131将第一行程开关
信号传输到所述控制器中；当所述升降门触动片22与所述升降门第二行程开关132位置相对应，所述升降门触动片22与所述升降门第二行程开关132配合接触，所述升降门第二行程开关132将第二行程开关
信号传输到所述控制器中；所述控制器与所述升降门驱动电机31电连接，所述控制器基于所述第一行程开关信号和所述第二行程开关信号控制所述升降门驱动电机31的运行。
[0049] 具体的，当所述升降门触动片22与所述升降门第一行程开关131配合接触，此时所述升降门2已经完全封闭所述固定板通孔11，所述控制器基于所述第一行程开关信号控制所述升降门驱动电机31停止运转，所述同步带34停止运动；当所述升降门触动片22与所述升降门第二行程开关132 配合接触，此时所述升降门2已经完全打开所述固定板通孔11，所述控制器基于所述第二行程开关信号控制所述升降门驱动电机31停止运转，所述同步带34停止运动。
[0050] 具体的，所述固定板通孔11的外周还设置有防夹手光眼4；所述防夹手光眼4与所述控制器电连接，当用户的手部经过所述固定板通孔11时，所述防夹手光眼4产生防夹手感应信号并将所述防夹手感应信号传输到所述控制器中，此时所述控制器控制所述升降门驱动电机31暂停运行，避免所述升降门2出现夹手的意外。
[0051] 需要说明的是，为了避免所述升降门2在运动过程中对所述防夹手光眼4造成损坏，应将所述防夹手光眼4放置在合适的位置。
[0052] 在本实用新型实施例中，所述升降门固定板1上嵌有亚克力板5，所述亚克力板5与所述升降门固定板1配合并在所述固定板通孔11的内壁形成光眼放置槽51，所述防夹手光眼4设置在所述光眼放置槽51中；将所述防夹手光眼4设置在所述光眼放置槽51中，能对所述防夹手光眼4进行保护，避免所述升降门2的运动过程对所述防夹手光眼4造成损坏。
[0053] 本实用新型实施例提供了一种升降门机构，所述升降门机构的升降门2 基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，可以实现自动开启或封闭所述升降门固定板1上的固定板通孔11，有控制简单及智能化程度高的优点。
[0054] 另外，本实用新型实施例还提供一种自助售货机，所述自助售货机包括上述的升降门机构。
[0055] 需要说明的是，所述自助售货机的种类可为自助冰淇淋机，也可为自助
饮料机等等，在本实用新型实施例中，仅以自动冰淇淋机这一种实施方式进行说明。
[0056] 图4是本实用新型实施例中自助冰淇淋机的三维结构示意图。
[0057] 所述升降门机构应用于所述自助冰淇淋机中，所述冰淇淋在所述自助冰淇淋机的内部制成，当消费者需要从自助冰淇淋机的内部取走冰淇淋时，所述升降门2基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，以自动开启所述固定板通孔11，自动开启自助冰淇淋机内部与外界的连通，此时消费者可通过所述固定板通孔11从自助冰淇淋机内部取出冰淇淋；当当消费者从自助冰淇淋机内部取出冰淇淋后，所述升降门2基于所述升降门驱动组件驱动沿所述升降门导向机构运动，以自动封闭所述固定板通孔 11，自动封闭自助冰淇淋机内部与外界的连通，避免污染物如灰尘、细菌等进入到自助冰淇淋机的内部，保证了自助冰淇淋机内部的卫生。
[0058] 所述升降门机构在所述自助冰淇淋机中的具体工作过程如下：
[0059] 当自助冰淇淋机处于无人购买的状态时，所述升降门2上的升降门触动片22与所述升降门第一行程开关131配合接触，通过所述升降门2封闭所述固定板通孔11，切断自助冰淇淋机内部与外界的连通，避免污染物如灰尘、细菌等进入到自助冰淇淋机的内部，保证了冰淇淋机内部的卫生。
[0060] 当消费者需要从自助冰淇淋机中取出冰淇淋时，所述第一同步轮32在所述升降门驱动电机31的驱动下沿逆
时针方向旋转，所述同步带34在所述第一同步轮32和所述第二同步轮33的驱动下同样沿逆时针方向运动，此时所述升降门2基于所述同步带34驱动下沿所述滑杆组件滑动，并逐渐开启所述固定板通孔11；当所述升降门2上的升降门触动片22与所述升降门第二行程开关132配合接触时，代表所述固定板通孔11已经完全开启，此时所述升降门驱动电机31暂停运转，消费者可经所述固定板通孔11从自助冰淇淋机内部取走冰淇淋；
[0061] 当消费者经所述固定板通孔11从自助冰淇淋机内部取走冰淇淋后，所述第一同步轮32在所述升降门驱动电机31的驱动下沿顺时针方向旋转，所述同步带34在所述第一同步轮32和所述第二同步轮33的驱动下同样沿顺时针方向运动，此时所述升降门2基于所述同步带34驱动沿所述滑杆组件滑动，并逐渐封闭所述固定板通孔11；当所述升降门2上的升降门触动片22与所述升降门第一行程开关131配合时，代表所述固定板通孔11已经完全封闭，此时所述升降门驱动电机31暂停运转，所述升降门机构回到无人购买时的状态。
[0062] 本实用新型实施例提供了一种升降门机构及自助售货机，所述升降门机构应用在所述自助售货机中，当自助售货机处于无人购买的状态时，通过所述升降门2封闭所述固定板通孔11，以切断自助售货机内部与外界环境的连通，避免污染物如灰尘、细菌等进入到自助售货机的内部，保证了自助售货机内部环境的卫生；当自助售货机处于购买状态时，所述升降门自动打开所述固定板通孔11，自动开启自动售货机内与外界环境的连通，无需消费者手动操作，方便了用户取走自动售货机内部的商品，提高了自动售货机的使用效果，具有很好的实用性。
[0063] 另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种升降门机构及自助售货机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
