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自动售货机

阅读：758发布：2020-05-11

专利汇可以提供自动售货机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公布的自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，通过取货兜驱动推送商品掉落，并能售卖挂件，从而达到使自动售货机贩卖更多范围的商品的目的，整体结构紧凑，实用性能强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是自动售货机专利的具体信息内容。

权利要求

1.自动售货机，其特征在于，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，所述自动售货机左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，第一电机带动主动齿轮、第一驱动齿轮旋转，第二电机带动第二驱动齿轮旋转；所述自动售货机排列组合货架包括出货通道、从动齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述出货通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在出货通道的前端和后端，所述从动齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与出货通道滑动连接，所述第一驱动齿轮或第二驱动齿轮带动从动齿轮旋转；所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运转。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第一Π形架、第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧驱动第二Π形架，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索连接推送板。
3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮固定在推架上，所述静滑轮的数目为三个，所述动滑轮的数目为两个，所述推架的底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部，所述货品承放架滑动连接在基座上。
4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机左右切换取货装置还包括第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。
5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。
6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。
7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽，所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面，所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽，弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端，货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架，所述挂钩经过脱钩架的时候，挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩。
8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述环形传送带为链条，链条另一端设有第一转动轴承，所述挂钩设置在第一转动轴承与链条的侧面之间，所述挂钩包括曲尺形体和固定在曲尺形体末端的勾体，曲尺形体的转折处设有所述第一转动轴承，曲尺形体远离勾体的一端设有第二转动轴承，所述勾体折向曲尺形体并成斜向布置。
9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述弧形面固定在一个与链条平行的压板，压板的长度与避让槽的长度对应；所述第二转动轴承与弧形面接触后折回与第一转动轴承所处的平面，在压板的下方：第一转动轴承、第二转动轴承与货架盒底面滑动连接，所述第一转动轴承的顶面、第二转动轴承的顶面离压板的底面的垂直距离为5mm。

说明书全文

自动售货机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动售货机，特别涉及一种能够兼卖挂件的自动售货机。

背景技术

[0002] 现有的自动售货机，一般只能做到卖瓶装的商品，而且在商品通道上需要单独设置电机对商品进行推送，成本高昂，故需要一种能够卖挂件并且通过取货兜进行对商品通道进行控制和推送商品的自动售货机，减少成本，提高营业的适用范围。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过取货兜驱动推送商品掉落，并能售卖挂件的自动售货机。

[0004] 本实用新型的目的通过下述技术方案实现：自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，所述自动售货机左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，第一电机带动主动齿轮、第一驱动齿轮旋转，第二电机带动第二驱动齿轮旋转；所述自动售货机排列组合货架包括出货通道、从动齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述出货通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在出货通道的前端和后端，所述从动齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与出货通道滑动连接，所述第一驱动齿轮或第二驱动齿轮带动从动齿轮旋转；所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运。

[0005] 作为优选的实施方案，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第一Π形架、第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧顶住并驱动第二Π形架，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索连接推送板。

[0006] 作为优选的实施方案，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮固定在推架上，所述静滑轮的数目为三个，所述动滑轮的数目为两个，所述推架底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部，所述货品承放架滑动连接在基座上。

[0007] 作为优选的实施方案，所述自动售货机左右切换取货装置还包括第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。

[0008] 作为上述方案的进一步改进，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。

[0009] 作为上述方案的进一步改进，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。

[0010] 作为优选的实施方案，所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽，所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面，所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽，弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端，货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架，所述挂钩经过脱钩架的时候，挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩。

[0011] 作为优选的实施方案，所述环形传送带为链条，链条另一端设有第一转动轴承，所述挂钩设置在第一转动轴承与链条的侧面之间，所述挂钩包括曲尺形体和固定在曲尺形体末端的勾体，曲尺形体的转折处设有所述第一转动轴承，曲尺形体远离勾体的一端设有第二转动轴承，所述勾体折向曲尺形体并成斜向布置。

[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述弧形面固定在一个与链条平行的压板，压板的长度与避让槽的长度对应；所述第二转动轴承与弧形面接触后折回与第一转动轴承所处的平面，在压板的下方：第一转动轴承、第二转动轴承与货架盒底面滑动连接，所述第一转动轴承的顶面、第二转动轴承的顶面离压板的底面的垂直距离为5mm。

[0013] 本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

[0014] (一)，本实用新型通过自动售货机左右切换取货装置安装在取货兜上，当取货兜靠近自动售货机左侧边缘的出货通道时候，其中一个驱动齿轮能够带动出货通道中的从动齿轮，并使推货挡板沿着出货通道滑动从而把货品推落下来，相反的，当取货兜靠近自动售货机右侧边缘的出货通道时候，另一个驱动齿轮则能够带动出货通道中的从动齿轮，从而使完成出货的过程，而当取货兜靠近中间部分的出货通道时候，任何一个驱动齿轮都能够带动出货通道中的从动齿轮；整个装置能够带动左侧或者右侧边缘上的出货通道上的从动齿轮，从而使出货通道能够更大范围的安装在自动售货机的角落内，增加自动售货机的体积使用效率。

[0015] (二)自动售货机挂件组合货架通过环形传送带的往返输送，挂钩带着挂件不断向前运送，把前后排队的挂件依次输送到前方，并在脱钩架的作用下，挂件依次脱离对应的挂钩，挂钩在输送的过程中，当挂钩经过卡槽时候，挂钩可以相对旋转，挂钩叠进入货架盒，则让出更多的空间给挂件，使挂钩能够挂起更宽的挂件，使自动售货机的营业范围更加广。

[0016] (三)自动售货机取货兜三段推进机构的第一阶段，X轴电机带动蜗杆旋转，螺母相对蜗杆前进，滑板推动主弹簧，主弹簧使第二Π形架前进，第二Π形架带动货品承放架移动，第二Π形架通过拉簧带动基座沿着导向杆在横向导轨中移动(此时，货品承放架相对于基座为静止)，最后，基座抵达出货门边缘；第二阶段，螺母继续相对于蜗杆前进，主弹簧压缩并使第一Π形架、第二Π形架带动货品承放架在导向柱上移动(此时，货品承放架相对于基座滑动)，货品承放架凸出基座的边缘，最终当第二Π形架抵达基座的边缘时候停止；第三阶段，螺母继续相对蜗杆旋进，主弹簧进一步受到压缩力，推架带动动滑轮前进，动滑轮通过绳索的接力，使动滑轮带动推送板沿着导轨滑动，最后推送商品掉落离开货品承放架，主弹簧每移动一个距离，则推送板会移动四个距离，从而轻易能够把商品送入出货门。附图说明

[0017] a-箱体；b-自动售货机取货兜；c-自动售货机排列组合货架；d-自动售货机挂件组合货架；b1-自动售货机左右切换取货装置；b2-自动售货机取货兜三段推进机构；2-承放通道；3-卡门结构；4-卡门驱动机构；5-取货兜；6-取货兜驱动机构；7-取货门；8-下卡盒；9-上卡盒；10-推板；11-弹簧；12-绳索；13-动滑轮；14-定滑轮；15-取货门防挤伤安全机构；16-水平骨架；17-竖直骨架；b1-1-中间板；b1-2-第一电机；b1-3-第二电机；b1-4-主动齿轮；b1-5-第一驱动齿轮；b1-6-第二驱动齿轮；b1-7-第一铰接杆；b1-8-第二铰接杆；b1-9-波轮；b1-10-第三驱动齿轮；b1-11-指向盘；b1-12-第一指向杆；b1-13-第二指向杆；b1-14-第三指向杆；b2-1-横向导轨；b2-2-货品承放架；b2-3-X轴驱动机构；b2-4-推送板；b2-5-传动电机；b2-6-蜗杆；b2-7-第一Π形架；b2-8-第二Π形架；b1-9-主弹簧；b2-10-拉簧；b2-11-第一动滑轮；b2-12-静滑轮；b2-13-弹性面筋；b2-14-基座；b2-15-导向杆；b2-16-第二动滑轮；b2-17-导杆；b2-18-横向传送带；b2-19-螺母；b2-20-X轴电机；b2-21-滑板；b2-22-推架；b2-23-滑杆；c-1-出货通道；c-2-从动齿轮；c-3-第一滑轮；c-4-第二滑轮；c-5-推板；c-
6-传送带；d-1-货架盒；d-2-驱动电机；d-3-环形传送带；d-4-挂钩；d-5-卡槽；d-6-弧形面；
d-8-避让槽；d-9-第一转动轴承；d-10-第二转动轴承；d-11-压板；d-12-脱钩架；d-4-1-曲尺形体；d-4-2-勾体；301-按压柄；302-前卡门；303-卡门推块；304-后卡门；305-A扇；306-第一铰链轴；307-滑动槽；308-第二铰链轴；309-B扇；310-第三铰链轴；311-曲尺形连杆；
312-第四铰链轴；401-机架；402-电机；403-齿轮组；404-双凸轮结构；405-曲尺形驱动杆；
406-直尺形驱动杆；407-推动架；408-第一连接结构；409-第二连接结构；410-第一凸轮；
411-第二凸轮；412-滚动轴承；413-第一从动件；414-第二从动件；415-第一顶杆；416-第一面板；417-第一弹簧；418-第二顶杆；419-第二面板；420-第二弹簧；601-横向驱动机构；
602-竖向驱动机构；603-横向电机；604-横向蜗杆；605-横向螺母；606-竖向电机；607-竖向蜗杆；608-竖向螺母；609-固定架；610-上横向蜗杆；611-下横向蜗杆；612-上横向螺母；
613-下横向螺母；614-主动齿轮；615-上从动齿轮；616-下从动齿轮；617-绳索；618-上助力滑轮；619-下助力滑轮。

[0018] 图1是自动售货机的立体图。

[0019] 图2是自动售货机左右切换取货装置的立体图。

[0020] 图3是自动售货机左右切换取货装置的仰视图。

[0021] 图4是数个自动售货机排列组合货架的整体结构图。

[0022] 图5是单个自动售货机排列组合货架的拆卸图。

[0023] 图6是数个自动售货机挂件组合货架的整体结构图。

[0024] 图7是单个自动售货机挂件组合货架的仰视图。

[0025] 图8是单个自动售货机挂件组合货架的拆卸图。

[0026] 图9是单个自动售货机挂件组合货架的正视图。

[0027] 图10是自动售货机取货兜三段推进机构与Y轴电机连接图。

[0028] 图11是自动售货机取货兜三段推进机构的整体结构图。

[0029] 图12是自动售货机取货兜三段推进机构的拆卸图。

[0030] 图13是自动售货机取货兜三段推进机构的内部结构图。(省略货品承放架)[0031] 图14是货品承放架的仰视图。

[0032] 图15是自动售货机取货兜三段推进机构第一阶段的示意图。(省去货品承放架)[0033] 图16是自动售货机取货兜三段推进机构第二阶段的示意图。(省去货品承放架)[0034] 图17是自动售货机取货兜三段推进机构第三阶段的示意图。(省去货品承放架)具体实施方式

[0035] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

[0036] 参照图1，自动售货机，包括箱体a，设置在箱体a内的自动售货机取货兜b、自动售货机排列组合货架c、自动售货机挂件组合货架d，所述箱体侧面设有取货门a-1；所述自动售货机取货兜b包括自动售货机左右切换取货装置b1和自动售货机取货兜三段推进机构b2，

[0037] 参照图2-图3，所述自动售货机左右切换取货装置b1包括中间板b1-1和安装在中间板b1-1下的：第一电机b1-2、第二电机b1-3、主动齿轮b1-4、第一驱动齿轮b1-5以及第二驱动齿轮b1-6，第一电机b1-2带动主动齿轮b1-4、第一驱动齿轮b1-5旋转，第二电机b1-3带动第二驱动齿轮b1-6旋转；还包括第一铰接杆b1-7、第二铰接杆b1-8，所述第一电机b1-3的输出轴连接一个波轮b1-9，波轮b1-9与第一铰接杆b1-7的中部固定连接，第一铰接杆b1-7的一端与第二铰接杆b1-8的一端铰接，所述第二铰接杆b1-8的另一端与主动齿轮b1-4的轴心连接，所述第二电机b1-3的输出轴与第二驱动齿轮b1-6的轴心连接，所述第一驱动齿轮b1-5、主动齿轮b1-4、第二驱动齿轮b1-6依次齿接。整个自动售货机左右切换取货装置安装在取货兜b上，第一电机b1-2通过第一铰接杆b1-7、第二铰接杆b1-8带动主动齿轮b1-4转动，主动齿轮b1-4带动第一驱动齿轮b1-5转动。

[0038] 在本实施例子中，自动售货机左右切换取货装置b1还包括中间齿轮b1-9、第三驱动齿轮b1-10，所述中间齿轮b1-9设置在第三驱动齿轮b1-10、第二驱动齿轮b1-6之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮b1-5、第二驱动齿轮b1-6、第三驱动齿轮b1-10的直径相同且都大于中间齿轮b1-9、主动齿轮b1-4的直径，从而第一驱动齿轮b1-5、第二驱动齿轮b1-6、第三驱动齿轮b1-10能够凸出中间板b1-9的边缘，并能够接上出货通道上的从动齿轮。

[0039] 为了能够随时知道三个驱动齿轮的转向和旋转角度，自动售货机左右切换取货装置b1还包括与第一铰接杆b1-7的另一端固定连接的指向盘b1-11、与所述指向盘b1-11对应的指向杆；所述指向盘b1-1周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆b1-12、第二指向杆b1-13和第三指向杆b1-14，所述第一指向杆b1-12位于第一铰接杆b1-7的轴线，所述第二指向杆b1-13、第三指向杆b1-14分别位于第一指向杆b1-12的两侧，第二指向杆b1-13、第三指向杆b1-14分别与第一指向杆b1-12具有相同的夹角，所述第一指向杆b1-12、第二指向杆b1-13、第三指向杆b1-14都设有位置传感器；指向盘b1-11转动时候，所述通孔扫过位置传感器。整个自动售货机左右切换取货装置b1安装在取货兜b上，当取货兜b靠近自动售货机左侧边缘的出货通道时候，其中一个驱动齿轮能够带动出货通道中的从动齿轮，并使推货挡板沿着出货通道滑动从而把货品推落下来，相反的，当取货兜b靠近自动售货机右侧边缘的出货通道时候，另一个驱动齿轮则能够带动出货通道中的从动齿轮，从而使完成出货的过程，而当取货兜b靠近中间部分的出货通道时候，任何一个驱动齿轮都能够带动出货通道中的从动齿轮。

[0040] 参照图4-图5，所述自动售货机排列组合货架c包括出货通道c-1、从动齿轮c-2、第一滑轮c-3、第二滑轮c-4、推板c-5、封闭的传送带c-6，所述出货通道c-1设置在两个阻拦板c-7之间，所述第一滑轮c-3、第二滑轮c-4分别安装在出货通道c-1的前端和后端，所述从动齿轮c-2安装在第一滑轮c-3的正下方并能带动第一滑轮c-3运转，所述传送带c-6缠绕在第一滑轮c-3、第二滑轮c-4之间，所述推板c-5固定传送带c-6的一端，推板c-5与出货通道c-1滑动连接，所述第一驱动齿轮b1-5或第二驱动齿轮b1-6带动从动齿轮c-2旋转；本货架结合自动取货兜内的三个驱动齿轮，在取货兜b升降到对应出货通道c-1的高度时候，驱动齿轮带动本货架的从动齿轮c-2，从动齿轮c-2带动第一滑轮c-3，传送带c-6跟着旋转，传送带c-6带动推板5在出货通道c-1上前后滑动，从而能够推动商品掉落下承物通道。整个自动售货机左右切换取货装置b1能够带动左侧或者右侧边缘上的出货通道c-1上的从动齿轮c-2，从而使出货通道c-1能够更大范围的安装在自动售货机的角落内，增加自动售货机的体积使用效率。

[0041] 参照图6-图9，所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒d-1、驱动电机d-2、封闭的环形传送带d-3，所述环形传送带d-3中：每隔一定的间距离固定一个挂钩d-4，所述驱动电机d-1驱动环形传送带d-3在货架盒d-1内循环运。所述货架盒d-1的底面设有抵挡挂钩d-4并使挂钩d-4向上折回的卡槽d-5，驱动电机1通过齿轮带动环形传送带3运动，环形传送带d-3通过固定板带动挂钩d-4运动，每一个挂钩d-4都挂着待售的挂件。所述驱动电机d-2驱动环形传送带d-3在货架盒d-1内循环运动，把挂钩d-4依次传送到自动售货机货架的前端。所述货架盒d-1的底面设有抵挡挂钩d-4并使挂钩d-4向上折回的卡槽d-5，目的是，当挂钩d-4经过卡槽d-5时候，挂钩d-4可以相对旋转，挂钩d-4折叠进入货架盒d-1，如果挂钩d-4下挂着宽度较大的挂件，则能够防止挂件的另一侧会被往回走的挂钩d-4挂到，同时也起到了能够以较小宽度的货架挂住更宽的挂件的目的。

[0042] 上述方案中，所述货架盒d-1的侧面设有使挂钩d-4向下竖直的弧形面d-6，所述货架盒d-1的底面在卡槽d-5与弧形面d-6之间设有挂钩d-4行走的避让槽d-8，弧形面d-6设置在挂钩d-4进入避让槽d-8的开始端，弧形面d-6的目的使折进货架盒d-1内的挂钩d-4重新恢复能够挂着挂件的状态。当弧形面d-6使挂钩d-4恢复垂直向下时候，挂钩d-4的下端进入并凸出避让槽d-8，此时挂钩d-4可挂着挂件。

[0043] 货架盒d-1在避让槽d-8的结束端设有宽度与挂钩d-4对应的脱钩架d-12，所述挂钩d-4经过脱钩架d-12的时候，挂钩d-4的两个外侧面与脱钩架d-12的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩d-4。所述环形传送带d-3为链条，链条另一端设有第一转动轴承d-9，所述挂钩d-4设置在第一转动轴承d-9与链条的侧面之间，所述挂钩d-4包括曲尺形体d-4-1和固定在曲尺形体d-4-1末端的勾体d-4-2，曲尺形体d-4-1的转折处设有所述第一转动轴承d-9，曲尺形体d-4-1远离勾体d-4-2的一端设有第二转动轴承d-10，所述勾体d-4-2折向曲尺形体d-4-1并成斜向布置。所述弧形面d-6固定在一个与链条平行的压板d-11，压板d-11的长度与避让槽d-8的长度对应；所述第二转动轴承d-10与弧形面d-6接触后折回与第一转动轴承d-9所处的平面，在压板d-11的下方：第一转动轴承d-9、第二转动轴承d-10与货架盒d-1底面滑动连接，所述第一转动轴承d-9的顶面、第二转动轴承d-10的顶面离压板d-11的底面的垂直距离为5mm。第二转动轴承d-10与第一转动轴承d-9都贴在货架盒d-1的底面，把第一转动轴承d-9与货架盒d-1底面的一点接触变成了两点连线的线接触，能够更加平稳的输送挂钩d-4，使挂钩d-4与挂件结合更加的紧密。

[0044] 参照图10-图13，在本实施例子中，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨b2-1、货品承放架b2-2、驱动货品承放架b2-2在横向导轨b2-1中水平方向移动的X轴驱动机构b2-3、在货品承放架b2-2顶面上水平移动的推送板b2-4；所述横向导轨b2-1中部设有蜗杆b2-5，蜗杆b2-5与螺母b2-19配合，所述货品承放架b2-2与螺母b2-19固定连接，所述X轴驱动机构b2-3包括X轴电机b2-20，前后对称分布的第一Π形架b2-7和第二Π形架b2-8，其中，X轴电机b2-20通过齿轮带动蜗杆b2-5旋转，第一Π形架b2-7、第二Π形架b2-8固定在货品承放架b2-2上，螺母b2-19通过主弹簧b2-9压缩并驱动第二Π形架b2-8，螺母b2-19固定一个推架，所述推架通过第一动滑轮b2-11、第二动滑轮b2-16、静滑轮b2-12以及缠绕在动、静滑轮上的绳索b2-13连接推送板b2-4。货品承放架b2-2的顶面设有横向传送带b2-18。

[0045] 为了能够把商品放入出货门内，需要推送板b2-4继续动作，把商品扫到出货门内，而推送板b2-4需要推送机构才能动作，为此，推送板b2-4的推送机构通过X轴驱动机构b2-3带动，所述X轴驱动机构b2-3还设有前后对称分布的第一Π形架b2-7和第二Π形架b2-8，其中，第一Π形架b2-7、第二Π形架b2-8都固定在货品承放架b2-2上，螺母b2-19固定一个滑板b2-21，滑板b2-21与第二Π形架b2-8之间设有主弹簧b2-9，其中第一Π形架b2-7与滑板b2-21之间留有间隙。

[0046] 图15-图17，上述方案中，所述静滑轮b2-12固定在货品承放架b2-2上，所述第一动滑轮b2-11、第二动滑轮b2-16固定在推架上，所述静滑轮b2-12的数目为三个，起到绳索转向和接力的作用。所述动滑轮的数目为2个：第一动滑轮b2-11和第二动滑轮b2-16，所述静滑轮b2-12固定在货品承放架b2-2上，所述螺母b2-19固定一个推架b2-22，推架b2-22固定动所述第一动滑轮b2-11和第二滑轮b2-16，所述第一动滑轮b2-11通过绳索绑住在推送板b2-4上，货品承放架b2-2设有推送板b2-4滑动的滑杆b2-23，推送板b2-4可以沿着滑杆b2-23滑动并推送商品掉落。为了方便货品承放架b2-2移动，所述货品承放架b2-2滑动连接在基座b2-14上，所述第二Π形架b2-8通过两个拉簧b2-10连接基座b2-14，所述横向导轨b2-1设有基座b2-14的导向杆b2-15，所述基座b2-14设有两个导杆b2-17，所述主弹簧b2-9套在导杆b2-17上，第一Π形架b2-7和第二形架b2-8固定货品承放架b2-2在导杆b2-17上滑动，同时滑板b2-21也在导杆b2-17上滑动。基座b2-14在导向杆b2-15上移动，把货品承放架b2-
2移送到出货门的边缘。工作原理：参照图15，第一阶段，X轴电机b2-20带动蜗杆b2-6旋转，螺母b2-19相对蜗杆b2-6前进，滑板b2-21推动主弹簧b2-9，主弹簧b2-9使第二Π形架b2-8前进，第二Π形架b2-8带动货品承放架b2-2移动，第二Π形架b2-8通过拉簧b2-10带动基座b2-14沿着导向杆b2-15在横向导轨b2-1中移动(此时，货品承放架b2-2相对于基座b2-14为静止)，最后，基座b2-14抵达出货门边缘；参照图3，参照图16，第二阶段，螺母b2-19继续相对于蜗杆b2-5前进，主弹簧b2-9压缩并使第一Π形架b2-7、第二Π形架b2-8带动货品承放架b2-2在导向柱b2-14上移动(此时，货品承放架b2-2相对于基座b2-14滑动)，货品承放架b2-2凸出基座b2-14的边缘，最终当第二Π形架b2-8抵达基座b2-14的边缘时候停止；参照图17，第三阶段，螺母b2-19继续相对蜗杆b2-5旋进，主弹簧b2-9进一步受到压缩力，推架b2-22带动动滑轮b2-16前进，动滑轮b2-16通过绳索的接力，带动推送板b2-4沿着导杆b2-
23滑动，最后推送商品掉落离开货品承放架b2-2。主弹簧b2-9每移动一个距离，则推送板b2-4会移动四个距离，从而轻易能够把商品送入出货门。

[0047] 推架b2-22与一个弹性面筋b2-13连接，弹性面筋b2-13的另一端固定在货品承放架b2-2底部，所述横向导轨b2-1设有基座b2-14的导向杆b2-15。当推送板b2-4往出货门移动的时候，推架b2-22拉动弹性面筋b2-13变形，当主弹簧b2-9恢复初始位置的时候，弹性面筋b2-13把推架b2-22反方向拉动从而把推送板b2-4恢复初始位置。

[0048] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

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