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大型电动车专用自动售货机

阅读:1029发布:2020-06-04

专利汇可以提供大型电动车专用自动售货机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了大型 电动车 专用 自动售货机 ,包括控制面板和售货机 框架 ,所述控制面板的表面分别嵌设有扬声器和投币机,所述售货机框架的内部由货物传送轨道、AGV智能搬运 机器人 和推送机构组成,所述货物传送轨道的下表面通过 滑轮 与存放架滚动连接。本实用新型中,该自动售货机采用悬挂式的扁环形货物传送轨道,一方面能够将电动车均匀整齐的悬挂在售货机的内部上层,对每一个电动车起到限位放置的效果,另一方面配合推送机构和升降轨道的双重调节操作,实现了对存放架内电动车准确 定位 和推送的操作,确保电动车能够安全稳定的从售货机的内部向外排出,提高了自动售货机的操作灵活性,具有极强的使用价值。,下面是大型电动车专用自动售货机专利的具体信息内容。

1.大型电动车专用自动售货机,包括控制面板(2)和售货机框架(4),其特征在于,所述控制面板(2)的表面分别嵌设有扬声器(3)和投币机(10),所述售货机框架(4)的内部由货物传送轨道(6)、AGV智能搬运机器人(8)和推送机构(23)组成,所述货物传送轨道(6)的下表面通过滑轮(16)与存放架(7)滚动连接,所述存放架(7)的下表面焊接有升降支架(14),且升降支架(14)的底端通过滑轮(16)与升降滑轨(11)滚动连接,所述售货机框架(4)的前表面一侧拐处滑动连接有电动推拉(1),所述售货机框架(4)的下表面等距设置有若干个磁钉(9)。
2.根据权利要求1所述的大型电动车专用自动售货机,其特征在于,所述货物传送轨道(6)的俯视截面呈扁环形悬挂式结构,所述货物传送轨道(6)的两侧外表壁通过连接件(5)与售货机框架(4)的内表壁顶端连接。
3.根据权利要求1所述的大型电动车专用自动售货机,其特征在于,所述存放架(7)的上表面螺栓固定有第一伺服电机(12),且第一伺服电机(12)传动连接有齿轮盘(13),并且齿轮盘(13)与升降滑轨(11)上焊接的齿条(15)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的大型电动车专用自动售货机,其特征在于,所述存放架(7)上且位于货物传送轨道(6)的下方螺栓固定有第二伺服电机(18),且第二伺服电机(18)通过齿轮盘(13)与货物传送轨道(6)内表面焊接的齿环(17)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的大型电动车专用自动售货机,其特征在于,所述推送机构(23)由推送滑轨(19)、推送插架(20)、横置电动推杆(21)和纵置电动推杆(22)组成,且推送滑轨(19)和推送插架(20)两者之间相互垂直。
6.根据权利要求5所述的大型电动车专用自动售货机,其特征在于,所述横置电动推杆(21)与推送滑轨(19)连接,所述纵置电动推杆(22)与推送插架(20)连接,且推送插架(20)的一端通过滑轮(16)与推送滑轨(19)滑动连接。

说明书全文

大型电动车专用自动售货机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及售货机技术领域,尤其涉及大型电动车专用自动售货机。

背景技术

[0002] 电瓶车我们又称为“电动车”,它是由电池(电瓶)提供电能,由电动机(直流、交流,串励、他励)驱动的纯电动机动车辆,近年来,在我国得到了非常广泛的普及,也发挥着重要的作用。
[0003] 传统的电动车售卖方式通常采用人工手动售卖搬运的方式,这种方式的售卖效率低下,会耗费大量的人物力,增加售卖人员的工作负担,同时无法根据实际的售卖情况对电动车进行必要的补充处理,不适合大范围自动化的售卖需求。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的大型电动车专用自动售货机。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:大型电动车专用自动售货机,包括控制面板和售货机框架,所述控制面板的表面分别嵌设有扬声器和投币机,所述售货机框架的内部由货物传送轨道、AGV智能搬运机器人和推送机构组成,所述货物传送轨道的下表面通过滑轮与存放架滚动连接,所述存放架的下表面焊接有升降支架,且升降支架的底端通过滑轮与升降轨道滚动连接,所述售货机框架的前表面一侧拐处滑动连接有电动推拉,所述售货机框架的下表面等距设置有若干个磁钉。
[0006] 所述作为上述技术方案的进一步描述:
[0007] 所述货物传送轨道的俯视截面呈扁环形悬挂式结构,所述货物传送轨道的两侧外表壁通过连接件与售货机框架的内表壁顶端连接。
[0008] 作为上述技术方案的进一步描述:
[0009] 所述存放架的上表面螺栓固定有第一伺服电机,且第一伺服电机传动连接有齿轮盘,并且齿轮盘与升降滑轨上焊接的齿条啮合连接。
[0010] 作为上述技术方案的进一步描述:
[0011] 所述存放架的上表面螺栓固定有第一伺服电机,且第一伺服电机传动连接有齿轮盘,并且齿轮盘与升降滑轨上焊接的齿条啮合连接。
[0012] 作为上述技术方案的进一步描述:
[0013] 所述推送机构由推送滑轨、推送插架、横置电动推杆和纵置电动推杆组成,且推送滑轨和推送插架两者之间相互垂直。
[0014] 作为上述技术方案的进一步描述:
[0015] 所述横置电动推杆与推送滑轨连接,所述纵置电动推杆与推送插架连接,且推送插架的一端通过滑轮与推送滑轨滑动连接。
[0016] 有益效果
[0017] 本实用新型提供了大型电动车专用自动售货机。具备以下有益效果:
[0018] (1):该自动售货机采用悬挂式的扁环形货物传送轨道,一方面能够将电动车均匀整齐的悬挂在售货机的内部上层,对每一个电动车起到限位放置的效果,另一方面配合推送机构和升降轨道的双重调节操作,实现了对存放架内电动车准确定位和推送的操作,确保电动车能够安全稳定的从售货机的内部向外排出,提高了自动售货机的操作灵活性,具有极强的使用价值。
[0019] (2):该自动售货机的投币机采用现金支付和网络支付的双重付费方式,能够满足不同方式下的电动车售卖条件,避免了单一售卖方式带来的低效性,同时通过扬声器对售卖过程进行语音播报处理,便于购买人员第一时间了解到售卖的信息数据,从而提高了购买人员的实际购买体验。附图说明
[0020] 图1为本实用新型提出的大型电动车专用自动售货机的整体结构示意图;
[0021] 图2为本实用新型中存放架连接处的结构示意图;
[0022] 图3为本实用新型中升降滑轨的侧视结构示意图;
[0023] 图4为本实用新型中货物传送轨道的底面结构示意图;
[0024] 图5为本实用新型中推送机构的结构示意图。
[0025] 图例说明:
[0026] 1、电动推拉门;2、控制面板;3、扬声器;4、售货机框架;5、连接件;6、货物传送轨道;7、存放架;8、AGV智能搬运机器人;9、磁钉;10、投币机;11、升降滑轨;12、第一伺服电机;13、齿轮盘;14、升降支架;15、齿条;16、滑轮;17、齿环;18、第二伺服电机;19、推送滑轨;20、推送插架;21、横置电动推杆;22、纵置电动推杆;23、推送机构。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0028] 参照图1-5,大型电动车专用自动售货机,包括控制面板2和售货机框架4,控制面板2的表面分别嵌设有扬声器3和投币机10,售货机框架4的内部由货物传送轨道6、AGV智能搬运机器人8和推送机构23组成,货物传送轨道6的下表面通过滑轮16与存放架7滚动连接,存放架7的下表面焊接有升降支架14,且升降支架14的底端通过滑轮16与升降轨道11滚动连接,售货机框架4的前表面一侧拐角处滑动连接有电动推拉门1,售货机框架4的下表面等距设置有若干个磁钉9。
[0029] 货物传送轨道6的俯视截面呈扁环形悬挂式结构,货物传送轨道6的两侧外表壁通过连接件5与售货机框架4的内表壁顶端连接,存放架7的上表面螺栓固定有第一伺服电机12,且第一伺服电机12传动连接有齿轮盘13,并且齿轮盘13与升降滑轨11上焊接的齿条15啮合连接,存放架7上且位于货物传送轨道6的下方螺栓固定有第二伺服电机18,且第二伺服电机18通过齿轮盘13与货物传送轨道6内表面焊接的齿环17啮合连接,推送机构23由推送滑轨19、推送插架20、横置电动推杆21和纵置电动推杆22组成,且推送滑轨19和推送插架
20两者之间相互垂直,横置电动推杆21与推送滑轨19连接,纵置电动推杆22与推送插架20连接,且推送插架20的一端通过滑轮16与推送滑轨19滑动连接。
[0030] 工作原理:使用时,通过磁钉9将售货机框架4安装在售卖工作地点,当投币机10检测到投入现金或者接收到网络支付信息时,投币机10会将采集信息进行传输到外接AVR中央处理器内,此时AVR中央处理器控制第二伺服电机18启动,通过齿轮盘13与齿环17的啮合连接,带动存放架7使其在货物传送轨道6下方移动,将存放架7内的电动车传送到出货地点,此时第一伺服电机12启动,通过齿轮盘13与齿条15的啮合连接,驱动存放架7使其在升降滑轨11表面向下移动,配合升降支架14能够对存放架7起到辅助支撑的作用,防止电动车发生倾斜晃动的现象,当电动车传送到合适高度时,纵置电动推杆22推动推送插架20使其上下移动,并且与电动车进行接触,之后横置电动推杆21推动推送滑轨19使其向外侧移动,进而推送电动车使其靠近电动密封门1,与此同时,电动密封门1开启,从而将电动车从电动密封门1中向外推出,并且在售卖传送电动车的过程中,扬声器3能够实时的进行语音播报,提供给购买者必要的信息提示,AGV智能搬运机器人8能够再次搬运电动车使其进入售卖后空置的存放架7内,以便于后续的再次售卖传送。
[0031] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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