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出货机构

阅读：583发布：2020-05-08

专利汇可以提供出货机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及出货机构，包括导轨，还包括驱动机构，所述导轨为一端开口的中空结构，导轨一侧开设有连通孔，导轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块的一端铰接有挂板，所述挂板下端开设有矩形的连接槽，第一滑块在对应挂板的外侧固定设置有限位板，第一滑块另一侧与驱动机构活动连接；导轨在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带，所述皮带上部位于挂板的连接槽内与挂板活动连接、下部固定连接有推板，所述推板穿过导轨的连通孔位于导轨外侧；导轨与第一滑块之间设置有复位弹簧。本实用新型能够解决自动售货机的出货机构结构复杂、造价高、稳定性差的问题。，下面是出货机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.出货机构，包括导轨（1），其特征在于，还包括驱动机构（12），所述导轨（1）为一端开口的中空结构，导轨（1）一侧开设有连通孔，导轨（1）内滑动连接有第一滑块（2），所述第一滑块（2）一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块（2）的一端铰接有挂板（3），所述挂板（3）下端开设有矩形的连接槽，第一滑块（2）在对应挂板（3）的外侧固定设置有限位板（8），第一滑块（2）另一侧与驱动机构（12）活动连接；
导轨（1）在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带（4），所述皮带（4）上部位于挂板（3）的连接槽内与挂板（3）活动连接、下部固定连接有推板（5），所述推板（5）穿过导轨（1）的连通孔位于导轨（1）外侧；导轨（1）与第一滑块（2）之间设置有复位弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述皮带（4）的齿位于皮带（4）形成的内环侧，所述挂板（3）连接槽的下端设置有固定块（7），所述固定块（7）的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与皮带（4）相啮合的齿。
3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述第一滑块（2）的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块（7）的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。
4.根据权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述导轨（1）内滑动连接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）位于皮带（4）的上方，第二滑块（9）中部开设有通孔，第二滑块（9）通过通孔套设在挂板（3）上，与挂板（3）活动连接。
5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述导轨（1）在对应连通孔两端的位置处均转动连接有支撑轮（10）、两个支撑轮（10）上套设所述皮带（4）。
6.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述导轨（1）开口的一端设置有固定挡板（11），所述固定挡板（11）上端面的高度位于第一滑块（2）的上下端之间，所述复位弹簧（6）一端固定连接固定挡板（11）、另一端固定连接第一滑块（2）。
7.根据权利要求6所述的出货机构，其特征在于，所述固定挡板（11）对应第一滑块（2）的一侧上设置有弹性垫（13）。
8.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述驱动机构（12）为穿心电机。

说明书全文

出货机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及出货机构。

背景技术

[0002] 自动售货机是货品自动化销售的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市，其销售的商品已经不限于饮料、零食及日用品，甚至还有蔬菜、粮食等。目前，自动售货机的货品出货方式上常采用多个气缸、传动机构和推板的组合，多个气缸作为驱动机构带动传动机构运动，进而推动推板，使货品被逐个推出，驱动机构和传动机构常位于推板后方，结构复杂，检修困难，占据空间大，影响每层放置货品的数量，自动售货机内常放置多层货品，每层货品都需要驱动机构作为货品推出的动力源，造成结构复杂，造价高。发明内容

[0003] 本实用新型为解决自动售货机的出货机构结构复杂、造价高、稳定性差的问题，提供一种出货机构。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

[0005] 出货机构，包括导轨，还包括驱动机构，所述导轨为一端开口的中空结构，导轨一侧开设有连通孔，导轨内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端设置有一段由上至下逐渐向另一端倾斜的倾斜面，第一滑块的一端铰接有挂板，所述挂板下端开设有矩形的连接槽，第一滑块在对应挂板的外侧固定设置有限位板，第一滑块另一侧与驱动机构活动连接；导轨在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带，所述皮带上部位于挂板的连接槽内与挂板活动连接、下部固定连接有推板，所述推板穿过导轨的连通孔位于导轨外侧；导轨与第一滑块之间设置有复位弹簧。

[0006] 进一步地，所述皮带的齿位于皮带形成的内环侧，所述挂板连接槽的下端设置有固定块，所述固定块的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与皮带相啮合的齿。

[0007] 进一步地，所述第一滑块的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。

[0008] 进一步地，所述导轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于皮带的上方，第二滑块中部开设有通孔，第二滑块通过通孔套设在挂板上，与挂板活动连接。

[0009] 进一步地，所述导轨在对应连通孔两端的位置处均转动连接有支撑轮、两个支撑轮上套设所述皮带。

[0010] 进一步地，所述导轨开口的一端设置有固定挡板，所述固定挡板上端面的高度位于第一滑块的上下端之间，所述复位弹簧一端固定连接固定挡板、另一端固定连接第一滑块。

[0011] 进一步地，所述固定挡板对应第一滑块的一侧上设置有弹性垫。

[0012] 进一步地，所述驱动机构为穿心电机。

[0013] 通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

[0014] 本实用新型的导轨内滑动连接有第一滑块，通过驱动机构推动第一滑块运动，在运动的初始时刻，由于运动的惯性，使第一滑块一端的挂板形成倾斜的状态，以使固定板上的齿与皮带上的齿相啮合，在第一滑块持续运动时，通过挂板、固定块带动皮带旋转，从而带动推板运动，实现将货品推出。本实用新型的导轨内还滑动连接有第二滑块，第二滑块中部开设有通孔，第二滑块通过通孔套设在挂板上，从而在第一滑块带动挂板运动的初始时间段内，缩短挂板由竖直状态向倾斜状态转变的时间，增加并维持挂板处于倾斜状态的时间，继而提高与皮带的啮合的效率及时间，且第二滑块在挂板的推动下可随第一滑块滑动，即保证推动货品运动的高效性、稳定性。第一滑块上端设置有限位板，在第一滑块复位时，在惯性及第二滑块的作用下挂板逐渐与第一滑块脱离、固定板与皮带不再啮合，皮带不转动，使挂板在接触到限位板后保持竖直状态，减小挂板的运动幅度，保证本机构的稳定性。本实用新型结构简单，具有出货的高效性及稳定性，在一台售货机设备内，设置多层、多个本出货机构时，搭配一个驱动机构即可，节约成本。
附图说明

[0015] 图1是本实用新型出货机构的结构示意图之一；

[0016] 图2是本实用新型出货机构的结构示意图之二；

[0017] 图3是本实用新型出货机构的挂板的结构示意图；

[0018] 图4是本实用新型出货机构的第一滑块的结构示意图；

[0019] 图5是本实用新型出货机构的第二滑块的结构示意图；

[0020] 图6是本实用新型出货机构的结构示意图之三。

[0021] 附图中标号为：1为导轨，2为第一滑块，3为挂板，4为皮带，5为推板，6为复位弹簧，7为固定块，8为限位板，9为第二滑块，10为支撑轮，11为固定挡板，12为驱动机构，13为弹性垫。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

[0023] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0024] 如图1～图6所示，出货机构，包括导轨1，还包括驱动机构12，具体的，驱动机构12采用穿心电机，所述导轨1为一端开口的中空结构，导轨1一侧开设有连通孔，导轨1内滑动连接有第一滑块2，具体的，所述导轨1内对应的两侧壁上对应设置有矩形凸起的滑条，所述第一滑块2的两侧设置有与滑条相匹配的滑槽，第一滑块2通过滑条插入滑槽与导轨1滑动连接；第一滑块2一端设置有一段由上至下逐渐向另一侧倾斜的倾斜面，第一滑块2的一端铰接有挂板3，所述挂板3下端开设有矩形的连接槽，第一滑块2在对应挂板3的外侧固定设置有限位板8，具体的，限位板8竖直设置，第一滑块2另一侧与驱动机构12活动连接；导轨1在对应连通孔的位置处转动连接有首尾相连的皮带4，具体的，所述导轨1在对应连通孔两端的位置处均转动连接有支撑轮10、两个支撑轮10上套设所述皮带4，所述皮带4上部位于挂板3的连接槽内与挂板3活动连接、下部固定连接有推板5，所述推板5穿过导轨1的连通孔位于导轨1外侧；导轨1与第一滑块2之间设置有复位弹簧6。

[0025] 所述皮带4的齿位于皮带4形成的内环侧，所述挂板3连接槽的下端设置有固定块7，所述固定块7的上端面为倾斜面、倾斜面上设置有多排与皮带4相啮合的齿。第一滑块2的倾斜面与竖直面之间的锐角为α，所述固定块7的倾斜面与水平面之间的锐角为β，所述角α等于所述角β。在驱动机构12推动第一滑块2向右运动时，由于挂板3上端与第一滑块2铰接及运动的惯性，所以在运动初始时刻挂板3的下端是静止的，随着第一滑块2持续向右运动，挂板3下端与第一滑块2的倾斜面相接触、形成倾斜的状态，挂板3通过固定块7上的齿与皮带4上齿的啮合，带动皮带4向右转动，即顺时针旋转，从而皮带4下部带动推板5向左运动，继而推动货品移动。

[0026] 为了增加挂板3下端与第一滑块2及挂板3上端之间运动的滞后性，增设第二滑块9，具体的，所述导轨1内滑动连接有第二滑块9，所述第二滑块9位于皮带4的上方，第二滑块
9中部开设有通孔，第二滑块9通过通孔套设在挂板3上，与挂板3活动连接。从而在第一滑块
2带动挂板3运动的初始时间段内，缩短挂板3由竖直状态向倾斜状态转变的时间，增加并维持挂板3处于倾斜状态的时间，继而提高与皮带4的啮合的效率及时间，同时在挂板3下端的推动下可随挂板3运动，即保证推动货品运动的高效性、稳定性。

[0027] 所述导轨1开口的一端设置有固定挡板11，所述固定挡板11上端面的高度位于第一滑块2的上下端之间，所述复位弹簧6一端固定连接固定挡板11、另一端固定连接第一滑块2。在撤销驱动机构12的驱动力后，第一滑块2在复位弹簧6的作用下朝左运动、复位。为减小第一滑块2复位时的对导轨1产生的震动影响，保持本结构的稳定性所述固定挡板11对应第一滑块2的一侧上设置有弹性垫13。

[0028] 在使用时，将驱动机构12对准第一滑块2，推动第一滑块2向右滑动，此时复位弹簧6拉伸，第一滑块2带动挂板3上端运动，由于运动的惯性及挂板3下端套设在第二滑块9内，所以挂板3逐渐倾斜，当挂板3与第一滑块2的倾斜面相接触时，固定块7上的齿与皮带4啮合，在驱动机构12持续推动第一滑块2向右运动时，挂板3带动皮带4上部向右运动，即皮带4呈顺时针旋转，皮带4下部带动推板5朝左运动，继而实现对货品的推动使货品推出。货品推出后，回撤驱动机构12，驱动机构12与第一滑块2脱离，在复位弹簧6的弹力作用下，第一滑块2朝左运动，由于运动的惯性及在第二滑块9的作用下，挂板3逆时针旋转、下部与第一滑块2的倾斜面逐渐脱离，固定块7上的齿与皮带4脱离，由于第一滑块2上端设置有限位板8，从而使挂板3在接触到限位板8后保持竖直状态，减小挂板3的运动幅度，并保证在复位时挂板3上的固定板7的齿不再与皮带4啮合，即在出货机构复位时，皮带4不旋转、推板5不运动，继而实现每次出货过程中，驱动机构12的运动路径可以保持相同。

[0029] 在每台自动售货机内设置多层、多个本出货机构时，搭配一个驱动机构12即可，结构简单、节省空间、节约成本。在需要补充货品时，向右推动推板5即可，操作简单。

[0030] 以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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