技术领域
[0001] 本实用新型涉及
自动售货机领域，特别指一种小商品出货控制电路。
背景技术
[0002] 随着科技的进步，时代的发展，自动售货机已经在城市中普及开来，给人们的生活带来了极大的便利，人们在生活中也越来越离不开自动售货机，也产生了各种各样的需求。
[0003] 针对一些较小的管状商品如吸管、铅笔、吸吮巧克
力，香烟试品单支
包装等，传统的自动售货机的
弹簧出货方式、传送带出货方式，拨抠出货方式，挂钩出货方式都难以完成这类小商品的出货。因此，需要设计一种出货控制电路来满足小商品的高
精度出货需求。
发明内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种小商品出货控制电路，用于实现小商品的高精度出货。
[0005] 本实用新型是这样实现的：一种小商品出货控制电路，包括一主控芯片、一电源模
块、一
门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块；所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接；所述主控芯片用于选通驱动模块工作的
电机以及门禁模块的开启与关闭，进而对小商品的出货进行控制。
[0006] 进一步地，所述主控芯片的型号为STC15W204S。
[0007] 进一步地，所述电源模块包括一系统电源J1、一
二极管D1、一二极管D2、一电容C2、一电容C3、一电容C4、一电容C5、一降压芯片U1、一
电阻R1、一
电流过载保护器F1以及一接线
端子组J4；
[0008] 所述系统电源J1的正极分别与所述二极管D1的输入端以及电流过载保护器F1连接，所述二极管D1的输出端分别与所述降压芯片U1的输入端、电容C2以及电容C3连接；所述降压芯片U1的输出端分别与所述电容C4、电容C5、电阻R1的一端、门禁模块、主控芯片以及通信芯片连接；所述电阻R1的另一端与所述二极管D2的输入端连接，所述二极管D2的输出端与接地端连接；
[0009] 所述系统电源J1的负极分别与电容C2、电容C3、降压芯片U1的接地端、电容C4、电容C5以及接地端连接；
[0010] 所述系统电源J1与接线端子组J4连接。
[0011] 进一步地，所述降压芯片U1的型号为MC7805。
[0012] 进一步地，所述二极管D2为
发光二极管。
[0013] 进一步地，所述门禁模块包括一电阻R38、一电阻R40、一电阻R41、一
三极管Q9、一继电器K1、一二极管D3、一二极管D4、一电磁
锁P10、一电磁锁电源P5、一
电压调节端子组J2以及一电压调节端子组J3；
[0014] 所述电阻R38的一端与所述主控芯片连接，另一端分别与所述电阻R40以及三极管Q9的基极连接；所述三极管Q9的发射极分别与所述电阻R40以及接地端连接；所述三极管Q9的集
电极分别与所述二极管D3的输入端以及继电器K1的输入端连接；所述继电器K1的输出端分别与所述二极管D3的输出端、电压调节端子组J2、电阻R41以及电磁锁P10连接；所述电磁锁电源P5的一端与所述电压调节端子组J2连接，另一端与接地端连接；所述电压调节端子组J3的一端与所述电磁锁P10连接，另一端分别与所述电源模块以及接地端连接；所述二极管D4的输入端与所述电阻R41连接，输出端与接地端连接。
[0015] 进一步地，所述通信芯片的型号为MAX202。
[0016] 进一步地，所述驱动模块包括一第一执行机构驱动电路、一第二执行机构驱动电路、一第三执行机构驱动电路、一第一
角度
传感器、一第二角度传感器以及一第三角度传感器；所述第一执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接，输出端与第一角度传感器的输入端连接；所述第二执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接，输出端与第二角度传感器的输入端连接；所述第三执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接，输出端与第三角度传感器的输入端连接；所述第一角度传感器、第二角度传感器以及第三角度传感器的输出端均与所述主控芯片连接。
[0017] 本实用新型的优点在于：
[0018] 1、通过所述电源模块选通5V或者12V电源，通过所述门禁模块启闭电磁
铁锁，通过主控芯片选着所述驱动模块中哪路电机工作，通过通信芯片进行通信，实现了小商品的高精度出货。
[0019] 2、通过所述系统电源J1与接线端子组J4连接，实现所述电源模块选通5V或者12V电源。
[0020] 3、通过设置电容C2和电容C3，达到了对输入电源进行干扰过滤的效果；通过设置电容C4和电容C5，达到了过滤输出电源的文波的效果。
[0021] 4、通过设置电流过载保护器F1，当电
磁铁锁的线圈发生
短路或者电流大于750mA时，将切断电源，达到保护电路的目的。
[0022] 5、通过设置所述第一执行机构驱动电路、第二执行机构驱动电路、第三执行机构驱动电路，实现各执行机构驱动电路的电源相互独立，被选通的执行机构驱动电路才会接通电源，从根本上杜绝了未被选中的电机的误操作。
附图说明
[0023] 下面参照附图结合
实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0024] 图1是本实用新型一种小商品出货控制电路的电路原理
框图。
[0025] 图2是本实用新型电源模块的电路图。
[0026] 图3是本实用新型门禁模块的电路图。
[0027] 图4是本实用新型主控芯片的电路图。
[0028] 图5是本实用新型通信芯片的电路图。
[0029] 图6是本实用新型第一执行机构驱动电路的电路图。
[0030] 图7是本实用新型第二执行机构驱动电路的电路图。
[0031] 图8是本实用新型第三执行机构驱动电路的电路图。
[0032] 图9是本实用新型第一角度传感器的电路图。
[0033] 图10是本实用新型第二角度传感器的电路图。
[0034] 图11是本实用新型第三角度传感器的电路图。
具体实施方式
[0035] 请参照图1至图11所示，本实用新型一种小商品出货控制电路的较佳实施例，包括一主控芯片、一电源模块、一门禁模块、一通信芯片以及一驱动模块；所述电源模块、门禁模块、通信芯片以及驱动模块均与所述主控芯片连接；所述主控芯片用于选通驱动模块工作的电机以及门禁模块的开启与关闭，进而对小商品的出货进行控制。所述电源模块用于给整个控制电路供电，所述门禁模块用于控制电磁铁锁的开闭，所述通信芯片用于和计算机进行通信，所述驱动模块用于
驱动电机转动。
[0036] 所述主控芯片的型号为STC15W204S。所述主控芯片的STPA、STPB、STPC、STPD引脚为执行电机4个象限的控制
信号；所述主控芯片的CH01、CH02、CH03引脚分别是三个执行电机的片选信号，负责选通被启用的电机；所述主控芯片的TXD和RXD引脚分别负责串口通讯数据的读和写；所述主控芯片的DW1、DW2以及DW3引脚分别为所述第一角度传感器、第二角度传感器以及第三角度传感器的反馈信号输入引脚，负责监控相应电机的动作执行情况；所述主控芯片的LIGH引脚为照明灯条
控制信号；所述主控芯片的的LOCK引脚为所述门禁模块的控制信号。
[0037] 所述电源模块包括一系统电源J1、一二极管D1、一二极管D2、一电容C2、一电容C3、一电容C4、一电容C5、一降压芯片U1、一电阻R1、一电流过载保护器F1以及一接线端子组J4；通过设置电流过载保护器F1，当电磁铁锁的线圈发生短路或者电流大于750mA时，将切断电源，达到保护电路的目的。
[0038] 所述系统电源J1的正极分别与所述二极管D1的输入端以及电流过载保护器F1连接，所述二极管D1的输出端分别与所述降压芯片U1的输入端、电容C2以及电容C3连接；所述降压芯片U1的输出端分别与所述电容C4、电容C5、电阻R1的一端、门禁模块、主控芯片以及通信芯片连接；所述电阻R1的另一端与所述二极管D2的输入端连接，所述二极管D2的输出端与接地端连接；
[0039] 所述系统电源J1的负极分别与电容C2、电容C3、降压芯片U1的接地端、电容C4、电容C5以及接地端连接；通过设置电容C2和电容C3，达到了对输入电源进行干扰过滤的效果；通过设置电容C4和电容C5，达到了过滤输出电源的文波的效果。
[0040] 所述系统电源J1与接线端子组J4连接。当所述接线端子组J4的1、2引脚短接时，将电机工作电压设定为DC12V，当所述接线端子组J4的2、3引脚短接时，将电机工作电压设定为DC5V。
[0041] 所述降压芯片U1的型号为MC7805，用于将输入的电压降为5V。
[0042] 所述二极管D2为发光二极管，用于指示电路通电情况。
[0043] 所述门禁模块包括一电阻R38、一电阻R40、一电阻R41、一三极管Q9、一继电器K1、一二极管D3、一二极管D4、一电磁锁P10、一电磁锁电源P5、一电压调节端子组J2以及一电压调节端子组J3；
[0044] 所述电阻R38的一端与所述主控芯片连接，另一端分别与所述电阻R40以及三极管Q9的基极连接；所述三极管Q9的发射极分别与所述电阻R40以及接地端连接；所述三极管Q9的集电极分别与所述二极管D3的输入端以及继电器K1的输入端连接；所述继电器K1的输出端分别与所述二极管D3的输出端、电压调节端子组J2、电阻R41以及电磁锁P10连接；所述电磁锁电源P5的一端与所述电压调节端子组J2连接，另一端与接地端连接；所述电压调节端子组J3的一端与所述电磁锁P10连接，另一端分别与所述电源模块以及接地端连接；所述二极管D4的输入端与所述电阻R41连接，输出端与接地端连接。
[0045] 当LOCK引脚的信号为高电平时，三极管Q9导通，驱动继电器K1吸合，继电器K1的1、2常闭引脚断开，电磁锁P10此时掉电，失去吸合能力，门禁解除。当LOCK引脚的信号为低电平时，三极管Q9断路，驱动继电器K1断开，继电器K1的1、2常闭引脚闭合，电磁锁P10此时上电，恢复吸合能力，门禁生效。电磁锁电源P5为电磁锁P10的独立供电输入
接口，当电压调节端子组J2的1、2引脚短接，电压调节端子组J3的1、2引脚短接，电磁锁P10的工作电压被设定为系统供电的DC12V；当电压调节端子组J2的2、3引脚短接，电压调节端子组J3的2、3引脚短接时，选择外部独立供电电压工作，根据需要可以外接输入DC60V或者AC125V。
[0046] 所述通信芯片的型号为MAX202。MAX202器件是专为RS-232和V.28
通信接口设计的收发器，尤其是±12V供压无法实现的情况。MAX202板载的电荷
泵将+5V的输入电压转换为RS-232协议所要求的±10V输出电平。
[0047] 所述驱动模块包括一第一执行机构驱动电路、一第二执行机构驱动电路、一第三执行机构驱动电路、一第一角度传感器、一第二角度传感器以及一第三角度传感器；所述第一执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接，输出端与第一角度传感器的输入端连接；所述第二执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接，输出端与第二角度传感器的输入端连接；所述第三执行机构驱动电路的输入端与所述主控芯片连接，输出端与第三角度传感器的输入端连接；所述第一角度传感器、第二角度传感器以及第三角度传感器的输出端均与所述主控芯片连接。所述第一角度传感器、第二角度传感器以及第三角度传感器用于感应电机转动的角度，在具体实施时，只要从
现有技术中选择能实现此功能的角度传感器即可，并不限于何种型号，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。
[0048] 所述第一执行机构驱动电路使用的逻辑选通控
制芯片U3为MC74HC365A_TSSOP-16型号；在U3的CH01引脚为高电平或者浮空状态下，U3的EN1引脚为高电平，此时引脚A的数据不能到达Y端输出，此时电机的电源输入M1_PRO断开，电机无法工作；在U3的CH01引脚为低电平时，U3的EN2引脚上拉5V信号送至Y0端输出，使得三极管Q2导通，三极管Q1的栅极电压被下拉至2V，使得三极管Q1导通，此时电机的电源输入M1_PRO获得工作电压。所述第二执行机构驱动电路以及第三执行机构驱动电路的工作原理与所述第一执行机构驱动电路的工作原理相同。
[0049] 本实用新型工作原理：
[0050] 所述电源模块给整个控制电路供电，所述主控芯片选通所述第一执行机构驱动电路，电机转动完成设定角度时，所述第一角度传感器将角度反馈给所述主控芯片，所述主控芯片控制所述门禁模块解除门禁完成商品出货。
[0051] 综上所述，本实用新型的优点在于：
[0052] 1、通过所述电源模块选通5V或者12V电源，通过所述门禁模块启闭电磁铁锁，通过主控芯片选着所述驱动模块中哪路电机工作，通过通信芯片进行通信，实现了小商品的高精度出货。
[0053] 2、通过所述系统电源J1与接线端子组J4连接，实现所述电源模块选通5V或者12V电源。
[0054] 3、通过设置电容C2和电容C3，达到了对输入电源进行干扰过滤的效果；通过设置电容C4和电容C5，达到了过滤输出电源的文波的效果。
[0055] 4、通过设置电流过载保护器F1，当电磁铁锁的线圈发生短路或者电流大于750mA时，将切断电源，达到保护电路的目的。
[0056] 5、通过设置所述第一执行机构驱动电路、第二执行机构驱动电路、第三执行机构驱动电路，实现各执行机构驱动电路的电源相互独立，被选通的执行机构驱动电路才会接通电源，从根本上杜绝了未被选中的电机的误操作。
[0057] 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉
本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的
权利要求所保护的范围内。
