| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 油电混合动力五旋翼无人飞行器 | CN201510367030.0 | 2015-06-29 | CN104943857A | 2015-09-30 | 王忠信; 李远伟; 宋海龙 |
| 油电混合动力五旋翼无人飞行器，涉及一种无人飞行器。本发明为了解决现有的无人飞行器续航时间短、载重量低和飞行姿态不稳定的问题。本发明的油电混合动力五旋翼无人飞行器包括起落架、燃油箱、发动机、主旋翼、动力电池、中心板和四个副旋翼，起落架的中间固定安装有燃油箱，起落架的上方固定有发动机，发动机输出轴驱动主旋翼，主旋翼与发动机中间通过发动机支柱衔接中心板，中心板的下方安装有动力电池，燃油箱和动力电池为发动机提供油电混合动力，四个副旋翼均布在中心板的四周。本发明续航时间长、载重量高和飞行姿态稳定。 | ||||||
| 162 | 探月飞行器动态功率平衡分析系统 | CN201310108746.X | 2013-03-29 | CN103217908B | 2015-09-23 | 张晓峰; 陈琦; 蔡晓东; 崔波; 张明; 李小飞; 陈宋; 乔明 |
| 本发明涉及探月飞行器动态功率平衡分析系统，属于探月飞行器技术领域。本发明实现从仿真开始到仿真结束全过程的能量流分析过程，动态的显示整个飞行过程中功率平衡相关信息情况；本发明用过程曲线、图形显示、数字列表显示等多种方式呈现全方位的功率平衡信息；本发明具备飞行程序修改功能，用户可以很简便的注入新的飞行程序，解决了不同飞行程序的适应性问题；本发明建立了系统模型库，其参数输出可拟合实际飞行器的遥测参数，得到准确度较高的分析结果。 | ||||||
| 163 | 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器 | CN201410104607.4 | 2014-03-20 | CN104589939A | 2015-05-06 | 姜琬; 贾重任; 江婷 |
| 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器，机身(2)模仿旗鱼的流线型外形，机身(2)头部设有头部尖锥(1)来分开水流，一对可变角度水翼(3)分别安装在机身(2)前部两侧，通过调节一对可变角度水翼(3)的正负攻角来控制飞行器在水中下潜或上浮，一对鳞形整流罩(5)分别安装在机身(2)中部两侧，一对自适应可倾转螺旋桨(4)分别通过一对球形多自由度联结转向器(6)安装在一对鳞形整流罩(5)上，X形尾翼(7)安装在机身(2)中后段，水下推进螺旋桨(8)安装在机身(2)尾部。本发明成功运用了飞行器、潜航器的设计原则和仿生学原理，设计出的跨介质飞行器在空中和水下两种不同流体中都具备良好运行能力。 | ||||||
| 164 | 探月飞行器动态功率平衡分析系统 | CN201310108746.X | 2013-03-29 | CN103217908A | 2013-07-24 | 张晓峰; 陈琦; 蔡晓东; 崔波; 张明; 李小飞; 陈宋; 乔明 |
| 本发明涉及探月飞行器动态功率平衡分析系统，属于探月飞行器技术领域。本发明实现从仿真开始到仿真结束全过程的能量流分析过程，动态的显示整个飞行过程中功率平衡相关信息情况；本发明用过程曲线、图形显示、数字列表显示等多种方式呈现全方位的功率平衡信息；本发明具备飞行程序修改功能，用户可以很简便的注入新的飞行程序，解决了不同飞行程序的适应性问题；本发明建立了系统模型库，其参数输出可拟合实际飞行器的遥测参数，得到准确度较高的分析结果。 | ||||||
| 165 | 一种飞行器电缆投产自动化设计方法 | CN201210222896.9 | 2012-06-28 | CN102750421A | 2012-10-24 | 田志新; 刘静; 付俊明; 陈虎; 贾宏 |
| 本发明公开了一种飞行器电缆自动化投产设计方法，将正样阶段飞行器设备电连接器和信号连接关系映射为无向图；将设备电连接器映射为无向图的顶点，将设备之间的信号连接关系映射为无向图的边；基于无向图进行飞行器电缆及其分支自动化编号；将设备投产状态映射为无向图顶点的染色状态，将设备参试时间映射为无向图顶点的时间属性；通过无向图顶点染色状态和时间属性自动化求解电缆投产状态和交付时间。本发明彻底消除了传统人工设计方法工作量大、设计周期长、电缆配套与设备配套不一致、投产浪费、反应速度慢的缺点，增强了飞行器系统集成的柔性。 | ||||||
| 166 | 高效动力增升型地效飞行器 | CN02115191.1 | 2002-04-30 | CN1390743A | 2003-01-15 | 李绪鄂; 顾诵芬; 崔尔杰; 宋明德; 李洪畴; 陈东; 陈洪若; 徐忠新; 刘玲; 韩光维; 汪恩光; 兰芝芳; 倪洪生; 何成宪; 孙玉祥; 郑书铭; 曹定国; 刘育文; 吴金保; 毕洪章; 鲁礼菊 |
| 一种高效动力增升型地效飞行器，包括机身、机翼，机身及机翼下方设有可调节的增升气腔，机翼前缘设有发动机，发动机前方设有涵道螺旋桨，该涵道螺旋桨后部设可将涵道螺旋桨旋转产生的气流导入增升气腔内的导流片。本发明由于采用在机翼下方设置的增升气腔与发动机及带导流片的涵道螺旋桨组成的动力推进系统之间合理的配置，将涵道螺旋桨高速旋转所产生的高速气流通过导流片导入增升气腔，并将气流的动能转化为压力能，以产生较大的垫升力，此外，在机身尾部高置的T型尾翼及设于尾翼平尾上的升降舵，使飞行器的纵向平衡得以保证，确保了飞行器能在贴近水面的空中稳定的飞行。 | ||||||
| 167 | 一种小型飞行器起落架设备 | CN201910957376.4 | 2019-10-10 | CN110562474A | 2019-12-13 | 付玉祥; 胡岩榕 |
| 本发明涉及一种起落架设备，更具体的说是一种小型飞行器起落架设备，包括清灰机构、机身机构、固定机构、调节机构，设备能够起落不同大小的飞行器，设备能够对飞行器进行夹紧的同时进行减震，设备能够让飞行器不同方向进行起落，设备能够稳定起飞的气流，减小扬尘，设备能够减少灰尘，设备能够进行清灰，所述的清灰机构与机身机构相连，固定机构与调节机构相连，调节机构与机身机构相连。 | ||||||
| 168 | 一种大展弦比无人固定翼飞行器 | CN201510703842.8 | 2015-10-27 | CN105270603B | 2018-02-13 | 王红州; 文曦; 王嵩; 张兵; 李彦锐; 徐兴国 |
| 本发明提供的一种大展弦比无人固定翼飞行器，包括飞行器，所述的飞行器包括机身、机翼与机尾，机翼包括主机翼，主机翼两端设有副机翼，机尾包括升降舵、方向舵、平尾与垂尾，结构简单，设计合理，在未明显增加机翼重量的同时增加机翼强度和刚度，机翼较大，留空性能好，留空时间长，安全性更高，整体受力更加均匀，不容易产生折断的现象，便于安装与拆除，操作简单，便于携带于维修，提高整体的使用寿命，适用性更广。 | ||||||
| 169 | 一种组合式四旋翼飞行器 | CN201710194714.4 | 2017-03-29 | CN106927032A | 2017-07-07 | 王红州; 张兵; 文曦; 李彦锐; 王嵩 |
| 本发明提出的一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳、机身、机臂和起落架，机壳、机身均采用上下拼接式，组合简单，内部组件安装方便，机臂与机身采用对接旋紧式连接，连接处应力得到分散，不易断裂，且拆装方便，起落架上端竖直、中部斜向设置、下端水平，并设置弹性贴片，提高了起落架韧性，提高旋翼飞行器在着陆时的缓冲效果，提高着陆安全性，综上所述，本发明的旋翼飞行器具有拆装方便、检修便捷、应力分散效果好、着陆安全的特点，且便于装箱、运输，LED贴片灯可有效提高旋翼飞行器在夜间或实现受阻时的识别度，提高旋翼飞行器飞行安全性。 | ||||||
| 170 | 一种无阻力轻型有轨电力飞行器 | CN201610035062.5 | 2016-01-18 | CN105752089A | 2016-07-13 | 徐商宁 |
| 本发明公开了一种无阻力轻型有轨电力飞行器控制系统。所述的无阻力轻型有轨电力飞行器是在现有动力车轮的基础上增加了前动力主车轮和后动力主车轮。通过飞行器车身两侧安装的两翼安全轮和车身底部安装的下吊安全轮和安全轮轨道，以及动力车轮所使用的动力轨道，使飞行器能够在真空中运行。飞行器通过隧道内以50米为停车位的两端安装有前后自动封闭门和隧道外安装的进气口和出气口，使飞行器在真空隧道内完成无阻力运行和有阻力运行的对接。进气口上安装有空气缓冲过滤器使隧道内变成有阻力，出气口上安装有空气脱离泵使隧道内变成无阻力。通过安装有地震传感信息仪、红外线探视仪，运行信号灯实现了飞行器智能，自动化控制。本发明安全、高速、节能、环保。 | ||||||
| 171 | 桨叶动力装置以及无人飞行器 | CN201610186776.6 | 2016-03-29 | CN105836123B | 2018-09-04 | 黄立; 易冬君; 黄晟; 王效杰; 顾兴 |
| 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。 | ||||||
| 172 | 一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器 | CN201510704049.X | 2015-10-27 | CN105270613B | 2018-04-20 | 王红州; 文曦; 王嵩; 张兵; 李彦锐; 徐兴国 |
| 本发明提供的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，桨盘为正六边形结构，桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，第一安装孔上设有L型安装板，L型安装板上设有机臂，机臂包括外机臂、内机臂、套筒与定位装置，结构简单，设计合理，定位装置采用滚珠来定位，使机臂在伸缩过程中的摩擦力最大限度的减小，便于伸缩；外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计，在同样条件下，比方管的力学性能更好，可以承受更大的力；当机臂折叠时，先将第二螺栓取下来，然后将机臂向下折90度，然后在用第二螺栓将机臂与L型安装板连接起来即可，步骤简单，操作便捷，便于携带，适用范围更广，更能满足使用者的需求。 | ||||||
| 173 | 桨叶动力装置以及无人飞行器 | CN201610186776.6 | 2016-03-29 | CN105836123A | 2016-08-10 | 黄立; 易冬君; 黄晟; 王效杰; 顾兴 |
| 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。 | ||||||
| 174 | 一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器 | CN201510704049.X | 2015-10-27 | CN105270613A | 2016-01-27 | 王红州; 文曦; 王嵩; 张兵; 李彦锐; 徐兴国 |
| 本发明提供的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，桨盘为正六边形结构，桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，第一安装孔上设有L型安装板，L型安装板上设有机臂，机臂包括外机臂、内机臂、套筒与定位装置，结构简单，设计合理，定位装置采用滚珠来定位，使机臂在伸缩过程中的摩擦力最大限度的减小，便于伸缩；外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计，在同样条件下，比方管的力学性能更好，可以承受更大的力；当机臂折叠时，先将第二螺栓取下来，然后将机臂向下折90度，然后在用第二螺栓将机臂与L型安装板连接起来即可，步骤简单，操作便捷，便于携带，适用范围更广，更能满足使用者的需求。 | ||||||
| 175 | 一种大展弦比无人固定翼飞行器 | CN201510703842.8 | 2015-10-27 | CN105270603A | 2016-01-27 | 王红州; 文曦; 王嵩; 张兵; 李彦锐; 徐兴国 |
| 本发明提供的一种大展弦比无人固定翼飞行器，包括飞行器，所述的飞行器包括机身、机翼与机尾，机翼包括主机翼，主机翼两端设有副机翼，机尾包括升降舵、方向舵、平尾与垂尾，结构简单，设计合理，在未明显增加机翼重量的同时增加机翼强度和刚度，机翼较大，留空性能好，留空时间长，安全性更高，整体受力更加均匀，不容易产生折断的现象，便于安装与拆除，操作简单，便于携带于维修，提高整体的使用寿命，适用性更广。 | ||||||
| 176 | 飞行器 | CN202410102770.0 | 2017-04-06 | CN117922826A | 2024-04-26 | 温海军; 肖锭锋 |
| 本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种飞行器。该飞行器包括机身、连接于机身上的液体容器、多个围绕机身周向间隔设置的机翼组件以及安装于机翼组件上并与液体容器连通以用于喷洒药液的喷头。液体容器包括容器主体，容器主体包括上箱体以及自上箱体的底壁向下延伸的下箱体，上箱体设有第一腔体，下箱体设有连通第一腔体的第二腔体，第一腔体和第二腔体用于储存药液。机身包括框架，框架为上下贯通结构，以形成贯通空间，下箱体插设于贯通空间内，机身还包括于下箱体插入贯通空间内时与下箱体滚动配合的滚动组件。由于第一腔体和第二腔体的形成，减小了存放于第一腔体和第二腔体中药液在移动过程中的晃动，以保证移动的稳定性和可靠性。 | ||||||
| 177 | 飞行器 | CN202410060134.6 | 2016-08-12 | CN117719669A | 2024-03-19 | 温海军; 肖锭锋 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括：用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。根据本发明实施例的飞行器，上述设计使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面，从而能利于所述飞行器飞行。同时，这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。 | ||||||
| 178 | 飞行器 | CN202310905280.X | 2023-07-21 | CN117698998A | 2024-03-15 | 迪迪埃·沙赛涅; 奥利维耶·克雷佩尔 |
| 本发明涉及一种飞行器，该飞行器包括：至少一个电力驱动系统(26)，该至少一个电力驱动系统被配置成驱动起落架的轮子(24)旋转；以及至少一个能量接收元件(28)，该至少一个能量接收元件被配置成向电力驱动系统(26)供电并与地面(S)上存在的能量发射元件(32)配合，这些能量接收和发射元件(28，32)形成电能传输装置，该电能传输装置允许在飞行器在地面(S)上移动时从能量发射元件(32)向能量接收元件(28)传输电能。这种解决方案使得可以减小飞行器的机载重量以及燃料消耗，因为飞行器不再为了在地面上移动而消耗燃料。 | ||||||
| 179 | 飞行器 | CN202410060111.5 | 2016-08-12 | CN117657421A | 2024-03-08 | 温海军; 肖锭锋 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括：用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。根据本发明实施例的飞行器，上述设计使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面，从而能利于所述飞行器飞行。同时，这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。 | ||||||
| 180 | 飞行器 | CN201610663394.8 | 2016-08-12 | CN107031841B | 2024-02-13 | 温海军; 肖锭锋 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括：用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。根据本发明实施例的飞行器，上述设计使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面，从而能利于所述飞行器飞行。同时，这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。 | ||||||
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