| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 飞行器 | CN201910059628.1 | 2019-01-22 | CN109747825B | 2022-01-18 | 杨容涛; 蔡炜 |
| 本公开是关于飞行器，该飞行器包括：机身，机身包括机壳、连接部和控制器，连接部的水平面有轨迹槽，轨迹槽和机壳之间在垂直方向上有空隙；机臂与连接部可旋转连接，机臂包括限位口，限位口与轨迹槽相邻，位于轨迹槽的垂直方向上；导线一端连接控制器，另一端穿过轨迹槽与限位口穿入机臂内，与机臂上的电器件连接，在机臂进行旋转时，限位口带动轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动，导线上位于空隙内的部分在垂直方向上进行聚拢与舒展；轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动时的轨迹为弧形，弧形所对的角度等于机臂的最大可旋转角度。该技术方案可以减小机身上针对导线的避让空间的设置尺寸，提高机身在水平方向上的空间利用率，以及避免导线显露于机身外。 | ||||||
| 202 | 飞行器 | CN202011335807.2 | 2020-11-25 | CN113734429A | 2021-12-03 | 大和拓海 |
| 本发明提供一种不通过人工作业且无需大型装置就能够清洗主体部的飞行器。飞行器(1)能够在液体中潜行，且具备：主体部(10)；旋翼(30)，通过旋转产生用来使主体部(10)移动的空气流；角度变更机构(40)，以在液体中通过旋翼(30)的旋转产生的水流(F)朝主体部(10)流动的方式，变更旋翼(30)相对于主体部(10)的角度；以及控制装置(60)，能够选择飞行模式和清洗模式，所述飞行模式是通过旋翼(30)的旋转产生空气流而在空中飞行，所述清洗模式是在液体中控制角度变更机构(40)，通过旋翼(30)的旋转产生朝主体部(10)流动的水流(F)。 | ||||||
| 203 | 飞行器 | CN202110332394.0 | 2021-03-29 | CN113492965A | 2021-10-12 | M·霍夫梅斯特 |
| 本发明提供一种飞行器(10)，该飞行器具有以下特征：该飞行器(10)包括具有悬臂(11)的机身，该悬臂承载直升旋翼(14)并且具有凹陷。 | ||||||
| 204 | 飞行器 | CN201810845190.5 | 2018-07-27 | CN109383809B | 2021-09-28 | 贝朗热·尚塔尔; 尼古拉斯·费雷尔; 马蒂亚斯·鲁伊斯; 阿马利娅·马丁内斯马丁 |
| 本发明涉及一种飞行器，包括：机舱，地板被安装在所述机舱内，以及至少一个安排模块(152)，该安排模块仅被固定至地板、并且包括彼此刚性连接的前部墙壁(302)、后部墙壁(304)、左舷侧墙壁(306)、以及右舷侧墙壁(308)，其中，所述左舷侧墙壁和所述右舷侧墙壁各自具有门，顶盖(310)以及甲板(316)被固定至所述前部墙壁、所述后部墙壁、所述左舷侧墙壁、以及所述右舷侧墙壁中的每一者，以及分隔系统(312)，所述分隔系统使得能够将所述安排模块的内部容积分隔成两个容积(10a至10b)，每个容积是通过所述门之一可进入的。这样的飞行器因而提供了安排模块，所述安排模块仅被固定至机舱的地板，由此利于其设立。 | ||||||
| 205 | 飞行器 | CN202080010075.1 | 2020-01-15 | CN113329941A | 2021-08-31 | A·C·查普尔 |
| 本发明涉及一种飞行器(10)。所述飞行器包括液体化学品罐(20)、至少一个喷雾单元(30)、至少一个致动器(40)、多个传感器(50)和处理单元(60)。所述液体化学品罐被配置为保存液体化学品。所述至少一个喷雾单元被配置为喷洒所述液体化学品。所述至少一个致动器被配置为操作和/或移动所述至少一个喷雾单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置为测量所述飞行器相对于所述地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(52)被配置为测量相对于所述飞行器就所述飞行器的前后轴而言的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(53)被配置为测量相对于所述飞行器的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向并且确定相对于所述地面的空气运动速度，所述确定包括使用所述飞行器的所述速度、相对于所述飞行器就所述飞行器的所述前后轴而言的所述空气运动方向以及相对于所述飞行器的所述空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述飞行器的至少一个飞行操作和/或控制所述至少一个致动器。确定用于控制所述飞行器的所述至少一个飞行操作的至少一个指令和/或确定用于控制所述至少一个致动器的至少一个指令包括使用所述所确定的相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向和所述所确定的相对于所述地面的空气运动速度。 | ||||||
| 206 | 飞行器 | CN201980079343.2 | 2019-11-25 | CN113165742A | 2021-07-23 | 乌拉底米尔·亚历山德罗维奇·大卫杜夫 |
| 本发明涉及重于空气的飞行器、飞机和无人机领域，更具体地涉及紧急救援系统。本发明的目的通过包括推进系统、降落伞和主体的飞行器来实现，其中，降落伞构造成具有固定的形状，永久处于打开状态，并通过刚性支杆与主体连接。另外，飞行器的重心比飞行器的空气动力中心低。 | ||||||
| 207 | 飞行器 | CN201910987040.2 | 2019-10-17 | CN112678141A | 2021-04-20 | 徐智芹; 肖锭锋 |
| 本发明公开了一种飞行器，飞行器包括机架、第一安装框、功能模块。其中，机架包括顶板和底板，顶板具有第一穿孔和第二穿孔，底板具有第三穿孔和第四穿孔。第一安装框夹设于顶板和所述底板之间，第一安装框内具有第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间与所述第二安装空间沿前后方向间隔设置，第一安装空间分别与第一穿孔和所述第三穿孔相对，第二安装空间与第二穿孔和所述第四穿孔相对。功能模块的部分收容于所述第一安装空间内。根据本发明的飞行器，通设置间隔分布的底板和顶板以构造出机架，并在底板和顶板之间设置第二安装框及第一安装框，既可以提高飞行器的稳定性和平衡性，又可以提升机架的刚度和支撑能力，进而提高飞行器的可靠性。 | ||||||
| 208 | 飞行器 | CN201980054908.1 | 2019-08-02 | CN112638766A | 2021-04-09 | M·福里; T·施密特 |
| 本发明提供一种飞行器，该飞行器具有以下特征：该飞行器具有涵道螺旋桨(10)；并且该涵道螺旋桨(10)具有涵道，该涵道具有整合的电动机器(11，12)。 | ||||||
| 209 | 飞行器 | CN202011399424.1 | 2020-12-01 | CN112429249A | 2021-03-02 | 张凯; 张杰超; 张世隆; 王天宁; 葛航; 杨汉波; 陈阳磊 |
| 本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，其中，所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、推进螺旋桨以及驱动系统，所述驱动系统包括发动机、发电机、配电机构和电推进机构，所述电推进机构传动连接于所述推进螺旋桨，所述飞行器能够在所述驱动系统同时驱动所述主旋翼和所述推进螺旋桨的状态下运行，并且所述飞行器能够在所述驱动系统仅驱动所述推进螺旋桨的状态下运行。本发明的飞行器，采用混联式混动方式，包含多个动力源，相对于传统燃油动力系统中单个动力源，在负载需求功率变化过程中，能灵活调整系统输出，优化燃油消耗量，提高飞行效率，降低排放及噪声污染。 | ||||||
| 210 | 飞行器 | CN202011388380.2 | 2020-12-01 | CN112429247A | 2021-03-02 | 张杰超; 张世隆; 张凯; 范东; 杨汉波; 葛航; 王天宁; 马建忠; 陈阳磊 |
| 本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，其中，所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、多个推进螺旋桨以及驱动系统，所述驱动系统包括两个发动机、两个发电机、配电机构和电推进机构，两个所述发动机能够一一对应于传动连接于两个所述发电机，所述发动机能够传动连接于所述主旋翼，所述配电机构包括彼此电连接的配电件和缓冲电池，所述飞行器能够在所述发动机、所述发电机、所述电推进机构和所述缓冲电池中的一个出现故障时运行。本发明所述的飞行器，包括两套动力源，可以在其中一个动力部件出现故障时，仍然保持飞行状态，可以支持飞行器持续飞行到安全地点降落，大大提高了安全性能。 | ||||||
| 211 | 飞行器 | CN201910673145.0 | 2019-07-24 | CN112278227A | 2021-01-29 | 梁杰 |
| 本发明公开了一种飞行器。飞行器包括机身、固定翼、翼臂、第二动力组件和第一电调组件。机身内设有控制电路。固定翼包括第一段和与第一段连接的第二段，且第一段与机身连接。翼臂与第一段连接，且翼臂沿机身的长度方向延伸，翼臂的两端均设有第一动力组件。第二动力组件设于机身。第一电调组件与第一段连接，且第一电调组件与控制电路通讯连接，第一电调组件可以调节第一动力组件的动力大小。根据本发明的飞行器，通过设置第一电调组件与第一段连接，既可以优化飞行器布局，降低第一电调组件与机身上的其余部件发生干涉的概率，又便于第一电调组件的散热，进而可以延长第一电调组的使用寿命。 | ||||||
| 212 | 飞行器 | CN202011154086.5 | 2020-10-26 | CN112224401A | 2021-01-15 | 刘畅; 刘思飏 |
| 本发明公开了飞行器，涉及航空机械技术领域。包括机身、推进器以及连杆组件，机身在空气中飞行时，机身在远离地面一侧的空气流速大于机身在靠近地面一侧的空气流速，机身的前方在靠近地面的一侧间隔并排设置有两个推进器，机身的后方在远离地面的一侧也间隔并排设置有两个推进器，各个推进器均可转动的连接在机身上，连杆组件设置在机身的内部，机身前方的推进器与机身后方的推进器通过连杆组件一一对应可转动连接，并且连杆组件能够使各个推进器绕机身进行水平与竖直方向的旋转；从而解决了现有技术中飞行器的能耗较大，续航里程短以及对起降场地要求比较苛刻的问题。 | ||||||
| 213 | 飞行器轮 | CN201710326340.7 | 2017-05-10 | CN107364282B | 2020-08-18 | J·达西; X·德莱; C·科隆纳 |
| 一种飞行器轮，包括轮圈(2)，该轮圈包括两个组装在一起的轮圈半部(3a，3b)，每个轮圈半部(3a，3b)具有在与飞行器轮的转动轴线(X)垂直的平面上延伸的支承表面(7)。飞行器轮还包括间隔件(9)，当轮圈半部(3a，3b)组装在一起时，该间隔件位于两个支承表面(7)之间。 | ||||||
| 214 | 飞行器 | CN202010314058.9 | 2020-04-20 | CN111498105A | 2020-08-07 | 张凯; 张世隆; 葛航; 王天宁; 王谦; 王传松; 朱成钢; 杨先将; 张杰超 |
| 本发明涉及飞行器领域，提供一种飞行器，所述飞行器包括机身、升降旋翼、机翼以及推进螺旋桨；所述机身具有用于乘坐的舱室；所述升降旋翼设置为能够驱使所述机身沿竖直方向移动；所述机翼的数量为多个，多个所述机翼对称地设置在所述机身的两侧；所述推进螺旋桨的数量为多个，多个所述推进螺旋桨分别设置在多个所述机翼上，所述推进螺旋桨设置为能够向所述机身提供水平方向的推力以驱使所述飞行器沿水平方向移动。本发明的飞行器能够有效地提高人们的出行效率及生活品质。 | ||||||
| 215 | 飞行器 | CN202010314051.7 | 2020-04-20 | CN111498104A | 2020-08-07 | 葛航; 邓丽敏; 邢文彦; 张世隆; 王天宁 |
| 本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，包括：机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼；升降旋翼，所述升降旋翼能够转动地设置在所述机身上，所述升降旋翼能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼迎角；推进螺旋桨，所述推进螺旋桨分别设置在所述机翼上；所述飞行器能够在直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态之间转换。本发明所述的飞行器，能够以多种飞行状态运行，并且可以在多种飞行状态之间转换，从而可以满足垂直起降、高效巡航、高速飞行和安全等多方面需求，为用户提供更多出行选择，为地面交通减少压力。 | ||||||
| 216 | 飞行器 | CN201710393614.4 | 2017-05-28 | CN107226201B | 2020-03-31 | 何春旺 |
| 本发明提供了一种飞行器，其包括了机臂、保护框及动力单元，保护框通过安装座之间地安装在机身上。所述的保护框具有刚度高、质量小抗摔能力强，及降低刚性冲击对动力单元和机身的损害的优点。解决了以往飞行器保护罩强度低、易变形、寿命低、互换性低、刚性冲击容易损坏动力单元和机身的缺陷。 | ||||||
| 217 | STOL飞行器 | CN201880044339.8 | 2018-05-14 | CN110914148A | 2020-03-24 | 布鲁诺·蒙巴利 |
| 一种电动STOL飞行器，该电动STOL飞行器具有专用电机，该专用电机被通电以将可移动的起落架展开，该起落架被驱动以推动短距起飞，并随着飞行器在降落时接近着陆时向下主动旋转以接合跑道表面。在降落过程中，前起落架和后起落架或二者可以在制动的情况下被驱动和致动，从而缩短降落距离，每个起落架驱动轮均具有专用的电动机和同轴的制动器。 | ||||||
| 218 | 飞行器 | CN201910767663.9 | 2019-08-20 | CN110844098A | 2020-02-28 | M·福里 |
| 本发明提供一种飞行器(10)，该飞行器具有以下特征：该飞行器(10)具有近程无线电探测仪(11)；并且该近程无线电探测仪(11)被适配为用于识别飞行轨迹(12)，该飞行轨迹借助于飞行器(10)的位置检测(13)由地面站(14)预先确定。 | ||||||
| 219 | 飞行器 | CN201910597967.5 | 2019-07-04 | CN110683059A | 2020-01-14 | M·福里 |
| 本发明提供一种飞行器(10)，该飞行器具有以下特征：该飞行器(10)具有能量电池(11)、功率电池(12)、升降旋翼(14)和巡航螺旋桨(15)并且以如下方式配置，使得在巡航阶段中该能量电池(11)为该巡航螺旋桨(15)供电，而在起飞和降落阶段中该功率电池(12)为该升降旋翼(14)供电。 | ||||||
| 220 | 飞行器 | CN201780089575.7 | 2017-09-08 | CN110506002A | 2019-11-26 | 户所信二 |
| 一种飞行器，其具备：可旋转地支撑第一旋转翼的固定转子；可旋转地支撑第二旋转翼的可动转子；以及通过转动可动转子来切换第二旋转翼的第二旋转面(Pr)相对于第一旋转翼的第一旋转面(Pf)的角度的驱动部。该飞行器的驱动部对以下三种模式进行切换：将第一旋转面(Pf)和第二旋转面(Pr)设为平行的正常移动模式；相对于第一旋转面(Pf)将第二旋转面(Pr)朝向第一旋转翼侧倾斜的高速飞行模式；以及相对于第一旋转面(Pf)将第二旋转面(Pr)比高速飞行模式更向第一旋转翼倾斜的高速行驶模式。 | ||||||
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