| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 飞行器 | CN201810607117.4 | 2018-06-12 | CN108557088A | 2018-09-21 | 翟占超 |
| 本发明提供一种飞行器，包括机身、由所述机身的相对两侧延伸形成的固定翼、电池组、与所述电池组电连接的用于接收飞行信号并根据所述飞行信号将所述电池单元形成串联或并联后输出的控制开关、与所述控制开关电连接并预存飞行规则，用于控制所述飞行器飞行并生成与所述飞行规则对应的所述飞行信号的飞控系统以及动力装置；所述动力装置与所述控制开关电连接，通过所述控制开关接收所述电池组输出的电能并将其转化为动能，以驱动所述飞行器飞行。与相关技术相比，本发明提供的飞行器能耗小、续航能力强。 | ||||||
| 222 | 飞行器 | CN201810557354.4 | 2018-06-01 | CN108438242A | 2018-08-24 | 吕国森; 黄华锦; 陈仙花; 冀映辉 |
| 本公开是关于一种飞行器，所述飞行器包括：机身和减震电路板；惯性测量单元，所述惯性测量单元位于所述减震电路板上并与所述减震电路板电连接；托架，所述托架与所述减震电路板和所述飞行器的机身连接；其中，在所述飞行器产生震动时，通过所述减震电路板为所述惯性测量单元进行减震。本公开中将惯性测量单元设置于减震电路板上，一方面可以避免震动在经过托架传递后直接作用于惯性测量单元，导致惯性测量单元产生的测量误差增加，另一方面可以避免为惯性测量单元单独配置配重块，有利于飞行器的轻量化。 | ||||||
| 223 | 飞行器 | CN201510162607.4 | 2015-04-08 | CN104787298B | 2018-07-24 | 冯建刚; 潘国秀; 石仁利 |
| 一种飞行器，包括机身以及设置于所述机身内的感测组件和支撑件，所述机身包括主壳体。所述主壳体包括底壁以及与所述底壁相连的侧壁，所述侧壁与所述底壁共同围成收容空间。所述感测组件和支撑件收容于所述收容空间内，所述支撑件连接于所述底壁上，所述感测组件设置于所述支撑件上且与所述侧壁之间具有间隙。所述飞行器将采用支撑件将所述感测组件设置于机身的底壁上并使所述感测组件与机身的侧壁保持间隙，能够有效减少或者消除所述感测组件受到的平行于所述底壁方向的震动。 | ||||||
| 224 | 飞行器 | CN201711440876.8 | 2017-12-27 | CN108172939A | 2018-06-15 | 郑岳鹏 |
| 本发明涉及一种飞行器，包括电池结构，电池结构包括：内壳和外壳，所述内壳限定电池单体安装空间，在所述内壳与所述外壳之间设置有导热组件，所述内壳连接有第一加热件，用以对所述内壳进行加热，所述导热组件连接有第二加热件，用以对所述导热组件加热，还包括相互连接的温度传感器和控制部件，所述控制部件分别电连接所述第一加热件、第二加热件，所述导热组件包括相互连接的第一导热件、第二导热件和导热管，所述第一导热件和所述第二导热件分别设置于所述内壳的两相邻侧壁，所述第一导热件与所述第二导热件中之一导热连接所述外壳，所述导热管的第一端连接至所述第一导热件，所述第二端连接至所述第二导热件，所述导热管内设置相变材料。 | ||||||
| 225 | 飞行器 | CN201710961128.8 | 2017-10-14 | CN107745809A | 2018-03-02 | 韩伟; 颜安; 石翔 |
| 本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种飞行器，包括机身、设置在机身后侧且与其固定连接的垂直翼，垂直翼靠近机身的一侧为前缘面，远离机身的一侧为后缘面；垂直翼包括翼主体、设置在翼主体的前缘面和/或后缘面上的台阶，台阶的台阶面沿机身的宽度方向延伸，台阶设置在飞行器的重心以下。飞行器受到横侧风影响时受到干扰力矩，由于在垂直翼上设有位于飞行器的重心以下的台阶在，气流绕过台阶处时形成卡门涡街，会产生较强的涡阻力形成抗干扰力矩，台阶结构处产生的抗干扰力矩位于飞行器的重心以下，可以抵消横侧风的干扰力矩，能够稳定飞行器，解决了飞行器容易受横侧风影响的问题，不需要改变两侧旋翼的转速来纠正姿态，提高了飞行效率。 | ||||||
| 226 | 飞行器 | CN201710925579.6 | 2017-10-04 | CN107628242A | 2018-01-26 | 杨卫国; 何宇; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明提供了一种能够长时间飞行、从电线上获得电能的飞行器。该飞行器为旋翼型，该飞行器连接了接头，接头可以连接到电线、从电线上获得电能。飞行器能够根据接头的位置自动调节飞行状态。 | ||||||
| 227 | 飞行器 | CN201710369922.3 | 2017-05-23 | CN107521681A | 2017-12-29 | 崔基铉; 崔素连 |
| 本发明涉及飞行器,包括：环形的外侧主体，外周侧侧面一部分和中心侧侧面一部分沿着周围贯通形成；叶片部，包括叶片，以可旋转的形式设置于外侧主体内部；第一磁力装置，包括分别设置于外侧主体及叶片部的磁性体，叶片部通过磁力与外侧主体保持间隙，构成浮起状态；第二磁力装置，包括设置于外侧主体的电磁铁和叶片部的磁性体，使叶片部通过磁力旋转；中心侧主体，设置为被外侧主体的中心侧侧面包裹的形态，包括控制部及电源供给部，控制部对叶片部的旋转和转向部的动作进行控制，电源供给部将电源供给至控制部及电磁铁；转向部，沿着中心侧主体的周围设置于外侧，构成为通过叶片部移动从而向外侧主体的中心侧侧面排出的空气可向上或向下排出。 | ||||||
| 228 | 飞行器 | CN201710492193.0 | 2015-04-17 | CN107458613A | 2017-12-12 | 何春旺 |
| 本发明涉及一种飞行器，其包括机架和四个安装在机架上的涵道动力装置。涵道动力装置包括涵道和旋翼。旋翼设置在涵道内，并使涵道划分为进气段和排气段，长度调节机构用于对涵道的长度进行调节，并使进气段与排气段的比值发生变化。飞行器还包括推力传感器，推力传感器用于检测涵道动力装置的实时推力信号，逐渐调整涵道的进气段和出气段的比例过程中，将检测到的实时推力信号传输至控制中心，控制中心对实时推力信号进行比较后确定控制旋翼在涵道的轴线方向的位置找到最佳，以获得最佳气动效率。 | ||||||
| 229 | 飞行器轮 | CN201710326340.7 | 2017-05-10 | CN107364282A | 2017-11-21 | J·达西; X·德莱; C·科隆纳 |
| 一种飞行器轮，包括轮圈(2)，该轮圈包括两个组装在一起的轮圈半部(3a，3b)，每个轮圈半部(3a，3b)具有在与飞行器轮的转动轴线(X)垂直的平面上延伸的支承表面(7)。飞行器轮还包括间隔件(9)，当轮圈半部(3a，3b)组装在一起时，该间隔件位于两个支承表面(7)之间。 | ||||||
| 230 | 飞行器 | CN201710376210.4 | 2017-05-24 | CN107352023A | 2017-11-17 | 张博; 饶武峰; 袁建平 |
| 本发明公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机；第一夹持组件夹持杆状物后，机架带动第二夹持组件相对第一夹持组件转动，使得第二夹持组件亦夹持杆状物，飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。 | ||||||
| 231 | 飞行器 | CN201710393614.4 | 2017-05-28 | CN107226201A | 2017-10-03 | 何春旺 |
| 本发明提供了一种飞行器，其包括了机臂、保护框及动力单元，保护框通过安装座之间地安装在机身上。所述的保护框具有刚度高、质量小抗摔能力强，及降低刚性冲击对动力单元和机身的损害的优点。解决了以往飞行器保护罩强度低、易变形、寿命低、互换性低、刚性冲击容易损坏动力单元和机身的缺陷。 | ||||||
| 232 | 飞行器 | CN201710272111.1 | 2017-04-24 | CN107140207A | 2017-09-08 | 胡建坤; 胡斐凡; 胡斐然; 胡建长 |
| 本申请公开了一种飞行器，包括主支架、摆动电机以及至少一对翅膀。该摆动电机输出往复摆动运动，其具有摆臂。摆臂安装在主支架上，并能绕一支点转动。翅膀安装在摆动电机的摆臂上，并能够在摆臂的驱动下形成往复扇动。本飞行器采用摆动电机，该摆动电机的控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体运动方向交替变化，进而形成往复摆动。该摆动电机不存在堵转，阻力大时或摆频高时自动减少摆幅，其对输入信号响应迅速，能够实现多种频率模式的摆动，可以更逼真的模仿飞行生物，例如鸟类、昆虫等翅膀的摆动规律，使飞行器形成更丰富的飞行模式。 | ||||||
| 233 | 飞行器 | CN201710357282.4 | 2017-05-19 | CN107097944A | 2017-08-29 | 白振业; 曹合冰; 王瑞祥 |
| 本申请提供一种飞行器，包括：主体；分别设置于所述主体正反两面上的旋转方向相反的第一螺旋桨和第二螺旋桨；围绕所述主体的第一框架，所述第一框架通过第一轴和所述主体枢转连接，以使得所述主体能够相对于所述第一框架在第一方向上翻转；围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；所述第一方向不同于所述第二方向。本申请提供的飞行器具有设置在主体上的朝着相反方向转动的双螺旋桨，以此克服螺旋桨产生的扭矩。并且，可以通过主体相对于第一框架的翻转，以及第一框架相对于第二框架的翻转，控制飞行器朝向任意方向飞行。 | ||||||
| 234 | 飞行器 | CN201610663387.8 | 2016-08-12 | CN107031827A | 2017-08-11 | 何建兵; 肖锭锋; 温海军; 蒋攀; 彭斌 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括：机身；用于安装电池和盛装箱中的至少一个固定装置，所述固定装置的一端用于连接于所述机身；起落架，所述起落架包括前支撑腿和后支撑腿，所述前支撑腿的一端用于连接所述机身，所述后支撑腿的一端用于连接于所述固定装置的另一端。根据本发明实施例的飞行器，通过将电池和盛装箱装配在固定装置上，有利于控制机身的整体尺寸及重量，将起落架的所述后支撑腿连接固定装置，可提高固定装置的结构可靠性，避免固定装置变形。 | ||||||
| 235 | 飞行器 | CN201710301968.1 | 2017-05-02 | CN106956767A | 2017-07-18 | 白振业; 张术超 |
| 本申请提供一种飞行器，包括：具有螺旋桨的主体；围绕所述主体的第一框架，所述第一框架和所述主体通过第一轴枢转连接，以使得其能够相对于所述主体翻转；对称地设置于所述第一框架外侧的第二框架和第三框架，所述第二框架和所述第三框架通过垂直于所述第一轴的第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得它们能够各自在垂直于所述第二轴的平面内旋转；所述第二框架和所述第三框架的边缘超出所述第一框架在相同方向上的边缘。本申请提供的飞行器能够借助于框架完成“行走”和“爬墙”的动作，降低了飞行器的坠毁几率，使飞行器不受地形限制能够随意起落。 | ||||||
| 236 | 飞行器 | CN201610811579.9 | 2016-09-08 | CN106314787A | 2017-01-11 | 白振业 |
| 本发明提供一种飞行器包括：飞行器主体，安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。由于本发明是通过多个副桨装置形成的成对的螺旋桨来实现飞行器的转向和平移的，所以本发明的飞行器在实现转向或者平移动作时不会出现机身的倾斜，从而保证了飞行器的平稳飞行。同时，本发明的飞行器能够迅速的响应转向和平移指令，使得对飞行器的控制更加的灵活迅速。 | ||||||
| 237 | 飞行器 | CN201410364901.9 | 2014-07-29 | CN104181919A | 2014-12-03 | 龙志雄 |
| 本发明提供一种飞行器，包括飞行器主体、复翼和将复翼连接于飞行器主体的连接机构，复翼包括：支撑架；定位网，定位网的边界固定于支撑架，定位网设有用于限位的网结；若干翼元，翼元被限定于网结，定位网和支撑架将旋转的翼元限定于内，提高了飞行器的安全性。 | ||||||
| 238 | 飞行器 | CN201410195276.X | 2014-05-09 | CN103935517A | 2014-07-23 | 张培贵 |
| 本发明提供了一种飞行器，包括：通过机体构件至上而下依次连接的进气涵道组件、碟形机翼、离心风扇组、发动机、飞行控制组件、操控室；碟形机翼为环形弧面机翼；离心风扇组包括至上而下设置的整流保护盖、上离心风扇、对旋传动器及离心整流器、下离心风扇、整流保护座；整流保护盖上设有与进气涵道本体对应的进气口；对旋传动器包括上离心风扇齿轮、下离心风扇齿轮、两个传动齿轮和三维组合器；上离心风扇齿轮和下离心风扇齿轮套装于主动轴上，两个传动齿轮套装于传动齿轮轴上；传动齿轮轴和结构轴组成所述离心整流器的构架。本发明提供的飞行器具有结构合理、飞行姿态平稳、能实现垂直起降、运行稳定、安全性高、发展空间大的优点。 | ||||||
| 239 | 飞行器 | CN201280008260.2 | 2012-02-08 | CN103347782A | 2013-10-09 | 安德烈亚斯·福斯 |
| 本发明涉及一种遥控的小型飞行器，具有至少一个升力面（17）、至少一对推进驱动装置（12、13）和一个配重元件（20），所述配重元件的位置沿小型飞行器（10）的纵向方向是可变的，用于改变小型飞行器（10）的重心。为了在改进飞行性能的同时实现紧凑和坚固的结构形式，所述小型飞行器（10）的升力面（17）设置在通过推进驱动装置（12、13）的旋转轴线形成的平面上方，以产生用于从停止状态起飞和/或着陆的升力。 | ||||||
| 240 | 飞行器 | CN201180036301.4 | 2011-07-26 | CN103283126A | 2013-09-04 | 延斯·哈曼; 沃尔夫冈·沃尔特 |
| 本发明涉及一种飞行器，该飞行器具有螺旋桨（3）和作为螺旋桨（3）的驱动器的电动机（5），其中电动机（5）具有至少两个气隙（7，9）。 | ||||||
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