| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种微型载人飞行器软件安全系统 | CN202211255864.9 | 2022-10-13 | CN115914026A | 2023-04-04 | 杨宇; 方海红; 王菁华; 董春杨; 李巍; 李德标; 鞠晓燕; 司文文; 张甜; 谢雨霖; 宋得良; 程光耀; 王东东; 凌咸庆; 李焕东; 王玥兮; 蔡志旭; 张超; 宋景亮; 苏连明; 王洁; 秦卓; 张竑颉; 王晨; 苗悦; 张雪娇; 姚跃民; 牛秦生; 吴骁航; 林鑫; 苏峰 |
| 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。 | ||||||
| 142 | 一种飞行器载荷释放机构 | CN202210742304.X | 2022-06-27 | CN115123545A | 2022-09-30 | 张泽; 蔺法鹏; 索桂兰; 刘卓; 薛士明; 付超; 陈文博; 李执山 |
| 本发明公开了一种用于飞行器载荷释放的机构，属于飞行器技术领域；其包括推杆筒、推杆、套筒、底螺、电拔销器、缓冲垫、弹簧、钢套；电拔销器作为解锁装置安装在推杆筒上，弹簧作为动力源安装在推杆上，推杆一端与套筒固定连接，另一端穿过推杆筒上第二中心孔与底螺连接；套筒对弹簧压缩后通过电拔销器上的销轴对套筒进行限位，释放时电拔销器通过拔销动作对套筒解除限位，弹簧通过推杆驱动载荷释放。本发明采用弹簧为动力源、通过电拔销器解锁的方式在有限的空间内对载荷进行释放，释放的冲击小、同步性高、一致性好，且具有结构简单、装配容易、成本较低、可重复使用等优点。 | ||||||
| 143 | 一种飞行器设计流程快速构建方法 | CN202111198070.9 | 2021-10-14 | CN114417491A | 2022-04-29 | 胡建; 闫月晖; 王刚; 董超; 赵振杰; 王锦程; 卢宝刚; 赵亮博; 苏伟; 杨依峰; 吴乔; 杨阳; 戈庆明; 刘娜; 金建峰; 黄有旺; 高崇; 李晓东; 郭欢; 申明辉; 那伟; 杨驰; 龚晓刚; 王林林; 薛普; 王浩; 李瑾; 徐世杰; 张曦; 苗悦; 张雪娇; 付梦思; 冯杰; 刘国娟; 何静; 孙涛; 樊晨霄; 张耀 |
| 一种飞行器设计流程快速构建方法，属于飞行器总体设计技术领域。本发明包括：将总体、气动、弹道、结构、强度、防热等专业的设计流程、仿真工具、知识经验等进行详细梳理和功能划分，建立惯性、机动、滑翔等多种类型飞行器的设计流程模板库、设计功能模块库、设计/仿真工具库，构建飞行器总体方案设计流程定义操作界面，采用载入已有流程模板、基于现有模板更新，以及新建设计流程等方式，实现飞行器设计流程快速搭建，为总体方案快速论证提供条件。 | ||||||
| 144 | 一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器 | CN202111539353.5 | 2021-12-15 | CN114180041A | 2022-03-15 | 刘青; 李盛; 李康伟; 周子鸣; 张达; 潘芷纯; 许铠通; 李钟谷 |
| 本发明涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，包括包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。通过采用纵向结构布局方案，使得无人机折叠状态呈“细长型”纵向分布，减小了无人机的径向尺寸，也即缩小了筒式运载器的径向尺寸，增大了载荷的尺寸空间，提升了空间利用率，满足了筒式运载的要求。 | ||||||
| 145 | 一种基于浮空平台的四旋翼飞行器 | CN202111472296.3 | 2021-12-03 | CN114148502A | 2022-03-08 | 罗战虎; 李坤; 王斌斌; 李庄; 刘婷婷; 谢凤云 |
| 本申请提供了一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括：浮空平台，具有一球体结构；其中，所述浮空平台用于提供主要升力；旋翼机构，对称设置在所述球体结构中，用于提供辅助升力以及空中机动能力；任务载荷设备，设置在所述球体结构上，用于进行通信中继、侦察监视以及直播录像；本申请提供的一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，兼具了续航时间长以及机动灵活的优势。 | ||||||
| 146 | 一种飞行器内装载荷的发射控制方法 | CN202111126331.6 | 2021-09-26 | CN113867376A | 2021-12-31 | 王琳; 徐春铃; 王锦涛; 窦晓明; 潘明健; 付秋军; 曹轶; 刘箭言; 张晶莹; 贾现普; 隗同坤; 巩应辉; 孙建; 刘筑 |
| 本发明公开的飞行器内装载荷的发射控制方法，通过卫星信息接收设备或自主目标探测设备接收目标信息；比较飞行器到目标的距离，根据目标信息或初始装订信息对飞行器进行制导飞行；当飞行器制导飞行至预定位置时，启动飞行器对内装载荷的控制，飞行器向内装载荷装订信息；当内装载荷装订信息成功后，根据内装载荷的状态确定内装载荷的分离释放顺序；根据内装载荷的分离释放顺序，飞行器计算控制设备向内装载荷下达解锁指令，并对内装载荷的解锁反馈状态进行判别，根据内装载荷的解锁反馈状态释放内装载荷，完成内装载荷的分离发射。实现在无人控制的情况下完成对内装载荷多维导航及关键参数的可靠装订，保证内装载荷在多种复杂情况下的可靠发射。 | ||||||
| 147 | 一种飞行器模拟飞行测试方法 | CN201811538169.7 | 2018-12-16 | CN109656230B | 2021-12-07 | 王莹; 刘龙; 黄广; 唐志明; 程新占; 张宁轩; 晏资湘; 罗珊; 陈延; 李浩 |
| 本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。 | ||||||
| 148 | 一种笼式飞行器旋翼保护罩 | CN202110720646.7 | 2021-06-28 | CN113401352A | 2021-09-17 | 曾照亮 |
| 本发明公开了飞行器技术领域的一种笼式飞行器旋翼保护罩；包括第一固定环，第一固定环的内壁均匀固定连接有多个支撑杆，多个支撑杆分别远离第一固定环的一端共同固定连接有第一连接块，第一固定环的顶部设有第二固定环，第二固定环的顶部均匀固定连接有多个防护杆，多个防护杆分别远离第二固定环的一端共同固定连接有第二连接块，第二固定环的一端侧壁固定连接有限位片，限位片的底端侧壁贯穿开设有第一限位螺纹孔。本发明的有益效果是：本装置使用简单，安装拆卸方便，安装在无人飞行器的旋翼上时，可在不影响飞行器飞行的同时为飞行器的旋翼提供防护，对旋翼提供防护，确保无人飞行器的飞行状态，提高工作效率。 | ||||||
| 149 | 一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷模型 | CN202011557063.9 | 2020-12-24 | CN112607052A | 2021-04-06 | 焦俊; 王明振; 韩小红; 许靖锋; 汪正中; 桑腾蛟; 裴涛; 陈立霞 |
| 本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。 | ||||||
| 150 | 轴对称飞行器气动数据库建立方法 | CN202010955077.X | 2020-09-11 | CN112214834A | 2021-01-12 | 郭斌; 张敏捷; 田政; 杨庆; 吴文瑞; 余抗 |
| 本发明涉及一种轴对称飞行器气动数据库建立方法，S1、基于返回舱轴对称体外形，首先利用0°侧滑角下开展仿真分析计算，得到与侧滑角无关的两个方向的力/力矩系数；S2通过绕体轴旋转不同角度，将两个方向的力/力矩投影到三个方向，进而可以得到与旋转体轴相关的三个方向相关的一系列力/力矩系数信息。本发明适用于轴对称飞行器气动数据库建立方法，在满足弹道仿真数据需求的前提下，可通过体轴变换的情况大幅减少同一高度和马赫数下的计算工况，在节省数据库建立时间的同时大幅降低经费。 | ||||||
| 151 | 一种飞行器天线波束选择控制器 | CN201911109142.0 | 2019-11-13 | CN111125873A | 2020-05-08 | 苏峰; 李宝; 程永生; 王煊; 张明佳; 曹苗苗; 金文; 夏黄蓉; 苏晓东; 任昌健; 谷静; 寇宇; 王硕; 王伟伟; 修展; 李骥; 马瑞; 葛立; 钟晓卫; 高枫; 王小珲; 吴丽萍; 李强; 王海洋; 张瑞鹏 |
| 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。 | ||||||
| 152 | 一种飞行器折叠翼锁定机构 | CN201811510176.6 | 2018-12-11 | CN109502009A | 2019-03-22 | 刘浩; 谢万强; 王彦斌; 薛士明; 刘卓 |
| 本发明涉及一种飞行器折叠翼锁定机构，包括翼片舱壳体、翼片、翼片支架、翼片转轴、展开弹簧、锁定垫块、锁定销、锁定弹簧及解锁拉环。翼片舱壳体上开有窄缝，翼片可从窄缝中折入翼片舱壳体内，翼片支架固定在翼片舱壳体上，在翼片支架上设置有安装翼片的卡槽和安置锁定销的圆孔，翼片转轴是翼片旋转的中心，展开弹簧一端固定在翼片舱壳体上，另一端安置在翼片的孔中，锁定垫块固定在翼片上，锁定销上设置有与锁定垫块相接触的楔形面，当锁定销弹出时翼片被锁定，解锁时从翼片舱壳体的窄缝内拉动解锁拉环带动锁定销移动实现解锁。本发明的飞行器折叠翼锁定机构，在飞行器日常测试及检验中，可以在不拆卸飞行器舱段的情况下实现对翼片的解锁。 | ||||||
| 153 | 一种飞行器稳定控制方法 | CN201811613416.5 | 2018-12-27 | CN109407690A | 2019-03-01 | 王莹; 黄广; 程新占; 唐志明; 李执山; 马振琨; 伊蕾; 赵伟 |
| 本发明公开了一种飞行器稳定控制方法，包括：S1：分别对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，该三回路控制结构包括角速率反馈回路、伪姿态角反馈回路和弹道倾角速率反馈回路；S3：分别根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：分别对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的控制参数匹配，实现三通道的动力学解耦；本发明采用空气舵和燃气舵对飞行器进行联动控制，消除稳态误差，防止积分超调引起的系统发散，实现姿态稳定。 | ||||||
| 154 | 一种飞行器双自由度操纵面 | CN201611024000.0 | 2016-11-14 | CN106697261A | 2017-05-24 | 王阳; 刘辉; 任怀宇; 邓帆; 付秋军; 王兰松; 张云昊; 杜新 |
| 本发明公开了一种飞行器双自由度操纵面，包括：T形转轴、轴向摇臂、横向舵机、横向支撑轴承、操纵面、舵机电缆、横向摇臂、轴向支撑轴承、基座和轴向舵机；其中，所述T形转轴包括横向转轴和纵向转轴，其中，横向转轴和纵向转轴相连接，其中，所述纵向转轴位于所述基座内；所述纵向转轴通过轴向支撑轴承与基座相连接；所述操纵面通过所述横向支撑轴承与所述横向转轴相连接。本发明解决了现有操纵面控制力矩单一的问题，实现操纵面绕着飞行器轴向和横向双自由度转动。 | ||||||
| 155 | 一种加速飞行器头体分离的装置 | CN201410638593.4 | 2014-11-06 | CN104457447B | 2017-05-10 | 李京苑; 吴学森; 孙向春; 刘宁; 刘文伶 |
| 一种加速飞行器头体分离的装置，包括本体(3‑1)、芯轴(3‑2)、压缩弹簧(3‑4)和堵盖(3‑3)；所述分离装置本体(3‑1)上对称设置两个内孔，每一个内孔的一端为导向孔，另一端为内螺纹孔，所述导向孔的直径小于内螺纹孔；所述芯轴(3‑2)的一端连接堵盖(3‑3)，堵盖(3‑3)的一端设置有外螺柱，另一端设置有定位法兰，轴心处设置有通孔，所述堵盖(3‑3)的外螺柱旋入本体的内螺纹孔后，芯轴(3‑2)的外螺柱从通孔中穿出；堵盖(3‑3)与芯轴(3‑2)之间设置有压缩弹簧(3‑4)。采用本发明的分离装置(3)，可实现飞行器头体的迅速、可靠分离。 | ||||||
| 156 | 一种空间飞行器的热控方法 | CN201510548793.5 | 2015-08-31 | CN105109708B | 2017-03-15 | 梁海朝; 孟恒辉; 王永海; 陈垦; 张传强; 彭方汉; 水涌涛; 刘佳琪; 孟刚; 梁海东; 王刚 |
| 一种空间飞行器的热控方法，首先在空间飞行器的分离释放筒上粘贴加热片、热敏电阻及控温仪，然后对空间飞行器中的各个设备安装前，对各设备进行发黑处理并粘贴F46膜，在组装过程中涂敷导热脂或加装隔热垫，最后使用多层隔热组件对空间飞行器进行多层包覆，完成对空间飞行器的热控。本发明方法与现有的主被动复合热控方式或主动热控方式相比，设计简单，电气回路少，可靠性高，另外，热控设备能够与空间飞行器外形紧密贴合，占用内部空间小，对外包络尺寸影响较小，空间利用率高，实施方便快捷、操作简单，能够适应空间飞行器的快速发射任务。 | ||||||
| 157 | 一种水面飞行器实机耐波性试验方法 | CN201510557466.6 | 2015-09-05 | CN106338378A | 2017-01-18 | 云鹏; 张家旭; 吴彬; 廉滋鼎; 黄淼 |
| 一种水面飞行器实机耐波性试验方法，试验步骤如下：a)水面飞行器实机试验前准备；b)试验仪器设备安装调试；c)水面飞行器实机试验；该方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。 | ||||||
| 158 | 一种用于浮空飞行器的地面测控装置 | CN201310378283.9 | 2013-08-28 | CN103847948B | 2016-01-20 | 杜伟; 李辉; 杨天祥; 罗战虎; 李金 |
| 一种用于浮空飞行器的地面测控装置，它包括浮空器本体的副气囊地面充气口（1-1）、整流罩地面充气口（1-2）、副气囊空气阀（1-3）、整流罩空气阀（1-4）、气囊地面测压嘴（1-5）、副气囊地面测压嘴（1-6）和整流罩地面测压嘴（1-7），它还有地面测控装置，地面测控装置由一对地面风机（2）、PLC控制器（3）、一组差压传感器（4）和直流稳压电源（5）组成，本发明优点是：地面测控装置采用工业上应用非常成熟的PLC作为控制器，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、通用性强、性价比高等优点，其它配套设备及附件均为成品件，与浮空器交联接口简单，可快速集成并在短期内形成产品。 | ||||||
| 159 | 一种水面飞行器实机稳定性试验方法 | CN201310575932.4 | 2013-11-18 | CN103837321B | 2016-01-13 | 许靖锋; 魏飞; 郑海北; 云鹏; 王冠; 龚郡 |
| 一种水面飞行器实机稳定性试验方法，试验步骤如下：a)水面飞行器实机试验前准备：b）水面飞行器实机试验：1)飞行器地面状态检查；2) 飞行器初始静水状态检查；3)飞行器发动机热车；4)飞行器等速滑水5~6秒，每试验状态重复2~3次；5)观察飞行器滑水状态；6）根据试验数据和试验现象。本发明优点是：该方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。 | ||||||
| 160 | 一种空间飞行器的热控方法 | CN201510548793.5 | 2015-08-31 | CN105109708A | 2015-12-02 | 梁海朝; 孟恒辉; 王永海; 陈垦; 张传强; 彭方汉; 水涌涛; 刘佳琪; 孟刚; 梁海东; 王刚 |
| 一种空间飞行器的热控方法，首先在空间飞行器的分离释放筒上粘贴加热片、热敏电阻及控温仪，然后对空间飞行器中的各个设备安装前，对各设备进行发黑处理并粘贴F46膜，在组装过程中涂敷导热脂或加装隔热垫，最后使用多层隔热组件对空间飞行器进行多层包覆，完成对空间飞行器的热控。本发明方法与现有的主被动复合热控方式或主动热控方式相比，设计简单，电气回路少，可靠性高，另外，热控设备能够与空间飞行器外形紧密贴合，占用内部空间小，对外包络尺寸影响较小，空间利用率高，实施方便快捷、操作简单，能够适应空间飞行器的快速发射任务。 | ||||||
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