| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种垂直起降水陆两栖地效飞行器 | CN201911282529.6 | 2019-12-13 | CN110979665A | 2020-04-10 | 陈帅; 罗奔; 吴孟君; 王昆仑; 王斌斌 |
| 本发明属于飞行器领域，提供一种垂直起降水陆两栖地效飞行器，包括：机身，机翼，尾翼，推进桨，起降螺旋桨，外翼，螺旋桨盖板，浮筒，前起落架，主起落架，发动机，油箱。在机翼中部增加四处旋翼，实现垂直起降功能，尾翼处布置两台可倾转旋翼，起降时提供升力，平飞时提供前进动力，在平飞时机翼盖板封闭，保持了较高的升阻比。机身下部布置有前三点式可收放起落架。本发明所述垂直起降水陆两栖地效飞行器具备旋翼直升机及固定翼飞行器的功能特点，其起飞降落不需任何跑道，在陆地及海面空旷的地方就能完成起降。 | ||||||
| 122 | 一种飞行器关键数据通信系统和方法 | CN201611024057.0 | 2016-11-14 | CN106713009B | 2020-04-10 | 薛凯; 杨飞; 吴晓蕊; 窦小明; 刘波; 王毅; 高鹏; 刘莉; 刘明; 赵俊翔 |
| 本发明公开了一种飞行器关键数据通信系统和方法，其中，所述系统包括：核心网设备、至少一个接入网设备和至少一个待测设备；其中，核心网设备与至少一个接入网设备连接，接入网设备与一个或多个待测设备连接；核心网设备，用于存储关键数据；向接入网设备发送数据传输准备指令；向接入网设备发送存储的关键数据；接入网设备，用于接收核心网设备发送的数据传输准备指令，并向核心网设备返回用于响应数据传输准备指令的响应消息；接收核心网设备发送的关键数据，向待测设备发送接收到的关键数据；待测设备，用于接收接入网设备发射的关键数据。通过本发明实现了飞行器关键数据的自动化传输，提高了飞行器测试过程中关键数据传输的可靠性。 | ||||||
| 123 | 一种空间智能姿控飞行器 | CN201810047049.0 | 2018-01-18 | CN108332619B | 2019-12-20 | 杨金鹏; 邵春收; 刘成国; 王春莉; 焦胜海; 李建新; 黎良; 刘生东; 刘天博; 张雪峰; 陈晓光; 段雅丽; 单喜军; 秦丽华; 邹晓风; 张娟; 刘郁笑 |
| 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。 | ||||||
| 124 | 一种飞行器模拟飞行测试方法 | CN201811538169.7 | 2018-12-16 | CN109656230A | 2019-04-19 | 王莹; 刘龙; 黄广; 唐志明; 程新占; 张宁轩; 晏资湘; 罗珊; 陈延; 李浩 |
| 本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。 | ||||||
| 125 | 一种空间智能姿控飞行器 | CN201810047049.0 | 2018-01-18 | CN108332619A | 2018-07-27 | 杨金鹏; 邵春收; 刘成国; 王春莉; 焦胜海; 李建新; 黎良; 刘生东; 刘天博; 张雪峰; 陈晓光; 段雅丽; 单喜军; 秦丽华; 邹晓风; 张娟; 刘郁笑 |
| 本发明提供了一种空间智能姿控飞行器，该飞行器包括用于为其他各舱设备供电的电源舱、装载载荷设备的载荷舱、发动机舱和根据任务需求和飞行器的姿态，通过发动机舱的发动机开关，实现飞行器的滚转、偏航、俯仰的姿态控制的控制组合舱，载荷舱、控制组合舱、发动机舱、电源舱沿飞行器轴向从飞行器头部至飞行器尾部串联连接，其中，发动机舱无舱壳，其发动机直接裸露在外。本发明采用模块化和平台设计思路，实现了装置的小型化和通用化以及高可靠性。 | ||||||
| 126 | 一种飞行器主动段的位姿修正方法 | CN201510508488.3 | 2015-08-18 | CN105182987B | 2017-11-07 | 秦雪; 方岳; 吴学森; 孙月光; 田源; 黄朝东; 赵春明; 李涛; 宋蔚阳; 方海红; 孙忠旭; 庄凌; 王磊; 张欣 |
| 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。 | ||||||
| 127 | 一种飞行器关键数据通信系统和方法 | CN201611024057.0 | 2016-11-14 | CN106713009A | 2017-05-24 | 薛凯; 杨飞; 吴晓蕊; 窦小明; 刘波; 王毅; 高鹏; 刘莉; 刘明; 赵俊翔 |
| 本发明公开了一种飞行器关键数据通信系统和方法，其中，所述系统包括：核心网设备、至少一个接入网设备和至少一个待测设备；其中，核心网设备与至少一个接入网设备连接，接入网设备与一个或多个待测设备连接；核心网设备，用于存储关键数据；向接入网设备发送数据传输准备指令；向接入网设备发送存储的关键数据；接入网设备，用于接收核心网设备发送的数据传输准备指令，并向核心网设备返回用于响应数据传输准备指令的响应消息；接收核心网设备发送的关键数据，向待测设备发送接收到的关键数据；待测设备，用于接收接入网设备发射的关键数据。通过本发明实现了飞行器关键数据的自动化传输，提高了飞行器测试过程中关键数据传输的可靠性。 | ||||||
| 128 | 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器 | CN201410104607.4 | 2014-03-20 | CN104589939B | 2017-01-18 | 姜琬; 贾重任; 江婷 |
| 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器，机身部尖锥(1)来分开水流，一对可变角度水翼(3)分别安装在机身(2)前部两侧，通过调节一对可变角度水翼(3)的正负攻角来控制飞行器在水中下潜或上浮，一对鳞形整流罩(5)分别安装在机身(2)中部两侧，一对自适应可倾转螺旋桨(4)分别通过一对球形多自由度联结转向器(6)安装在一对鳞形整流罩(5)上，X形尾翼(7)安装在机身(2)中后段，水下推进螺旋桨(8)安装在机身(2)尾部。本发明成功运用了飞行器、潜航器的设计原则和仿生学原理，设计出的跨介质飞行器在空中和水下两种不同流体中都具备良好运行能力。(2)模仿旗鱼的流线型外形，机身(2)头部设有头 | ||||||
| 129 | 一种水面飞行器水动力性能试验方法 | CN201310576089.1 | 2013-11-18 | CN103837322B | 2016-05-04 | 吴彬; 黄淼; 廉滋鼎; 蒋荣; 王明振; 唐彬彬 |
| 一种水面飞行器水动力性能试验方法，其特征在于试验步骤如下：a、试验设备安装：b、试验方法如下：在水面飞行器试验样件（2）上分别施加FX和FZ两个力，同时测量两分力测力天平（6）和单分力测力天平（13）上的输出，确保两分力测力天平（6）上的FX1为施加的FX，两分力测力天平（6）上的FZ1与单分力测力天平（13）上的FZ2之和为FZ；启动水动力试验高速拖车，同时采集数据；根据采集得到的试验结果进行数据分析，得到水面飞行器水面滑行过程的水动力性能。本发明的优点是：使用一个两分力天平和一个单分力天平，避免了由于天平自身特性引起的力与力矩之间的测试影响，提高了水面飞行器在水面起飞过程的水动力测试精度。 | ||||||
| 130 | 一种飞行器主动段的位姿修正方法 | CN201510508488.3 | 2015-08-18 | CN105182987A | 2015-12-23 | 秦雪; 方岳; 吴学森; 孙月光; 田源; 黄朝东; 赵春明; 李涛; 宋蔚阳; 方海红; 孙忠旭; 庄凌; 王磊; 张欣 |
| 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。 | ||||||
| 131 | 一种无阻力轻型有轨飞行器 | CN201510404111.3 | 2015-07-09 | CN104973075A | 2015-10-14 | 徐商宁 |
| 本发明公开了一种无阻力轻型有轨飞行器，所述的无阻力装置和有阻力装置是通过隧道停车位的前后自动封闭门以及隧道外的进气口和出气口来完成的，进气口是让外部空气通过空气缓冲过滤器进入隧道，使隧道内变成有阻力，出气口是让空气脱离泵把隧道内空气抽到隧道外使隧道内部变成无阻力；隧道内安装空气缓冲过滤器，过滤器分为三层，使空气缓和的进入隧道内，以免空气冲击到飞车从而造成伤害。通过旋转叶片轮可消除噪音，稳定车身，主轮轨道为加宽轨道，更安全；在现有的车轮基础上加宽3厘米。通过地震传感信息仪、红外探视仪、运行信号灯实现了飞行器的智能化控制，提高了飞行器的自动化水平。此外，本发明安全、高速、节能、环保。 | ||||||
| 132 | 一种仿飞鱼可变构型跨介质飞行器 | CN201410104536.8 | 2014-03-20 | CN104589938A | 2015-05-06 | 姜琬; 贾重任; 王明振 |
| 一种仿飞鱼可变构型跨介质飞行器，一对机翼（2）分别活动安装在机身（1）的中部两侧，一对鸭翼（3）分别安装在机身（1）的中后部下方，机翼（2）和鸭翼（3）能绕各自的旋转轴旋转来改变攻角角度，襟翼和副翼分别布置在机翼（2）内侧和外侧，空中推进可折叠螺旋桨（4）安装在机身（1）头部，V形尾翼（5）安装在机身（1）中后段，水下推进螺旋桨（6）安装在机身（1）尾部，整流罩（7）安装在机身（1）头部中下方。本发明的优点是：采用本发明设计出的跨介质飞行器具有兼顾空气和水两种不同介质的气水动布局和轻质耐压可变构型结构，且易于实现多模式控制和水密封，可满足多种军民用需求。 | ||||||
| 133 | 无人飞行器机身的制作方法 | CN201410377817.0 | 2014-08-01 | CN104260369A | 2015-01-07 | 常明; 刘苏斌 |
| 本发明公开了一种无人飞行器机身的制作方法，属于无人飞行器制作技术领域。它包括以下步骤：1)模具制作，包括模型及模具的制作；2)铺层，在阴模表层铺设碳纤布、机身加强材料、隔离微孔透气膜、吸胶膜、微孔透气膜、微孔透气阳模；3)合模，微孔透气阳模、阴模合模，并将合模后的模具整体放入真空袋中进行抽真空处理；4)固化成型，放入烘烤箱，烘烤至所述碳纤布成型后对模具进行泠却；5)起模，待模具泠却后取出成型碳纤布，并对成型碳纤布进行休整。本发明在碳纤布层夹设蜂窝纸芯，有效提升了机身的强度和韧性及抗变形能力，在机身碰到障碍物时，能够吸收大部分冲击起到很好的缓冲作用，且质量轻，不会增加无人飞行器额外的负重。 | ||||||
| 134 | 一种飞行器电缆投产自动化设计方法 | CN201210222896.9 | 2012-06-28 | CN102750421B | 2014-10-08 | 田志新; 刘静; 付俊明; 陈虎; 贾宏 |
| 本发明公开了一种飞行器电缆自动化投产设计方法，将正样阶段飞行器设备电连接器和信号连接关系映射为无向图；将设备电连接器映射为无向图的顶点，将设备之间的信号连接关系映射为无向图的边；基于无向图进行飞行器电缆及其分支自动化编号；将设备投产状态映射为无向图顶点的染色状态，将设备参试时间映射为无向图顶点的时间属性；通过无向图顶点染色状态和时间属性自动化求解电缆投产状态和交付时间。本发明彻底消除了传统人工设计方法工作量大、设计周期长、电缆配套与设备配套不一致、投产浪费、反应速度慢的缺点，增强了飞行器系统集成的柔性。 | ||||||
| 135 | 一种用于浮空飞行器的地面测控装置 | CN201310378283.9 | 2013-08-28 | CN103847948A | 2014-06-11 | 杜伟; 李辉; 杨天祥; 罗战虎; 李金 |
| 一种用于浮空飞行器的地面测控装置，它包括浮空器本体的副气囊地面充气口（1-1）、整流罩地面充气口（1-2）、副气囊空气阀（1-3）、整流罩空气阀（1-4）、气囊地面测压嘴（1-5）、副气囊地面测压嘴（1-6）和整流罩地面测压嘴（1-7），它还有地面测控装置，地面测控装置由一对地面风机（2）、PLC控制器（3）、一组差压传感器（4）和直流稳压电源（5）组成，本发明优点是：地面测控装置采用工业上应用非常成熟的PLC作为控制器，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、通用性强、性价比高等优点，其它配套设备及附件均为成品件，与浮空器交联接口简单，可快速集成并在短期内形成产品。 | ||||||
| 136 | 一种水面飞行器水动力性能试验方法 | CN201310576089.1 | 2013-11-18 | CN103837322A | 2014-06-04 | 吴彬; 黄淼; 廉滋鼎; 蒋荣; 王明振; 唐彬彬 |
| 一种水面飞行器水动力性能试验方法，其特征在于试验步骤如下：a、试验设备安装：b、试验方法如下：在水面飞行器试验样件（2）上分别施加FX和FZ两个力，同时测量两分力测力天平（6）和单分力测力天平（13）上的输出，确保两分力测力天平（6）上的FX1为施加的FX，两分力测力天平（6）上的FZ1与单分力测力天平（13）上的FZ2之和为FZ；启动水动力试验高速拖车，同时采集数据；根据采集得到的试验结果进行数据分析，得到水面飞行器水面滑行过程的水动力性能。本发明的优点是：使用一个两分力天平和一个单分力天平，避免了由于天平自身特性引起的力与力矩之间的测试影响，提高了水面飞行器在水面起飞过程的水动力测试精度。 | ||||||
| 137 | 一种水面飞行器实机稳定性试验方法 | CN201310575932.4 | 2013-11-18 | CN103837321A | 2014-06-04 | 许靖锋; 魏飞; 郑海北; 云鹏; 王冠; 龚郡 |
| 一种水面飞行器实机稳定性试验方法，试验步骤如下：a)水面飞行器实机试验前准备：b）水面飞行器实机试验：1)飞行器地面状态检查；2)飞行器初始静水状态检查；3)飞行器发动机热车；4)飞行器等速滑水5~6秒，每试验状态重复2~3次；5)观察飞行器滑水状态；6）根据试验数据和试验现象。本发明优点是：该方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。 | ||||||
| 138 | 一种飞行器内装载荷的发射控制方法 | CN202111126331.6 | 2021-09-26 | CN113867376B | 2023-08-29 | 王琳; 徐春铃; 王锦涛; 窦晓明; 潘明健; 付秋军; 曹轶; 刘箭言; 张晶莹; 贾现普; 隗同坤; 巩应辉; 孙建; 刘筑 |
| 本发明公开的飞行器内装载荷的发射控制方法，通过卫星信息接收设备或自主目标探测设备接收目标信息；比较飞行器到目标的距离，根据目标信息或初始装订信息对飞行器进行制导飞行；当飞行器制导飞行至预定位置时，启动飞行器对内装载荷的控制，飞行器向内装载荷装订信息；当内装载荷装订信息成功后，根据内装载荷的状态确定内装载荷的分离释放顺序；根据内装载荷的分离释放顺序，飞行器计算控制设备向内装载荷下达解锁指令，并对内装载荷的解锁反馈状态进行判别，根据内装载荷的解锁反馈状态释放内装载荷，完成内装载荷的分离发射。实现在无人控制的情况下完成对内装载荷多维导航及关键参数的可靠装订，保证内装载荷在多种复杂情况下的可靠发射。 | ||||||
| 139 | 一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置 | CN202310782399.2 | 2023-06-29 | CN116625177A | 2023-08-22 | 王力; 索桂兰; 彭逍; 龚健; 尹凯; 杜爽; 杨涵斐; 张泽; 黄一鸣; 张潇 |
| 本发明涉及一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置，折叠舵包括外舵、内舵、锁销机构、驱动机构；外舵底部设置有转轴孔件、锁销孔件；内舵上部设有安装孔件、定位孔件；锁销机构设置在锁销孔件内，包括锁紧销、压缩弹簧和堵塞；驱动机构包括套筒轴和扭杆，套筒轴穿过外舵和内舵，将两者相连接；扭杆一端通过套筒轴固定在定位孔件上，另一端通过堵塞固定在锁销孔件上，外舵可绕套筒轴折叠；锁定解锁装置包括栅格翼、限位杆和分离机构；折叠舵安装在飞行器伺服舱壳体周侧，限位杆安装在栅格翼上，通过分离机构与飞行器连接，限位杆伸出部分将外舵约束在折叠状态。本发明相比于现有技术结构更加简单、气动性能好、解锁展开对飞行器飞行姿态影响小。 | ||||||
| 140 | 一种基于伴随飞行器控制系统及方法 | CN202211414658.8 | 2022-11-11 | CN116125850A | 2023-05-16 | 张超; 秦卓; 程光耀; 鞠晓燕; 王玥兮; 方海红; 董春杨; 王东东; 凌咸庆; 张甜; 苏连明; 张竑颉; 李焕东; 宋景亮; 王晨; 蔡志旭; 王菁华; 李德标; 谢雨霖; 司文文; 王洁 |
| 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。 | ||||||
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