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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 无人飞行器上的分线板 CN201420005735.9 2014-01-06 CN203707517U 2014-07-09 陈国英
本实用新型涉及一种无人飞行器上的分线板,其特征在于它包括电路板(1),在所述电路板(1)的正面和背面均平行设置有多个电源插头(2),在所述电源插头(2)上均设置有插头正极(3)和插头负极(4),在所述电路板(1)的正面设置有供电源连接的电源插头正极(5)和电源插头负极(6)。本实用新型通过将无人飞行器上的设备电路连接集中到一个电路板上实现与电源的连接,改变了以往电线的凌乱状况,当设备出现故障或者需要维护时只需将该分线板拆卸后便可进行,大大降低了维修和维护的难度。
82 无人飞行器的抛物器 CN201420005569.2 2014-01-06 CN203698664U 2014-07-09 陈国英
本实用新型涉及一种无人飞行器的抛物器,包括机(1)、舵机臂(2)和舵机板(3),在所述舵机板(3)上开设有舵机活动缺口(4),所述舵机臂(2)的一端与舵机(1)的输出端相连,且穿过舵机活动缺口(4)伸向舵机板(3)下方,另一端设有轴承(5),在所述舵机板(3)的下面设置有固定轴承件(6),所述轴承(5)穿过固定轴承铝件(6),在所述舵机板(3)上设置有将抛物器与机架固定的固定连接件,所述固定连接件包括设置在舵机板(3)上的固定座(31)和通过螺母与固定座(31)相配合的扣合件(32)。本实用新型结构简单易拆卸,可以节省大量的人工操作时间。
83 飞行器主轴滑环装置 CN202222665841.7 2022-10-10 CN218828326U 2023-04-07 胡文生
本实用新型公开了飞行器主轴滑环装置,涉及滑环技术领域。包括下固定柱,所述下固定柱的顶部固定连接有椭圆转子,所述椭圆转子的外部自上而下依次固定连接有若干刷环,所述椭圆转子的顶部固定连接有固定管,所述固定管的内部设置有上导线,所述上导线和椭圆转子相固定,所述固定管的顶部固定连接有绝缘管,所述固定管的外部固定连接有上轴承,所述上轴承和绝缘外壳的内部相固定,所述绝缘外壳内部的四周中间自上而下依次固定连接有若干环,所述铜环内部一侧的一端固定连接有弹性刷线,所述弹性刷线和刷环相接触。本实用新型通过绝缘片的设置,能够实现绝缘外壳与绝缘管之间的完全封闭,避免了漏电的情况发生,较为安全。
84 变距飞行器的控制方法和控制装置 CN201410199408.6 2014-05-13 CN103950537B 2016-04-20 杨华东; 吴奇才; 赵江
申请公开了一种变距飞行器的控制装置,所述控制装置包括第一控制杆,所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距电机的转速同步增大;所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中,当飞行器需要爬升螺距增加的时候,飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭,该模式相对效率较高,灵敏度适中易于控制。
85 电机安装座、以及多旋翼无人飞行器 CN201510107305.7 2015-03-12 CN104691754A 2015-06-10 杨华东; 吴奇才; 赵江
申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器,所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧平方向延伸的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板,可以使得电机动的传递更加平稳,降低电机支架的振动,并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置,可以最大化降低挡板的重量。
86 电机安装座、以及多旋翼无人飞行器 CN201510107305.7 2015-03-12 CN104691754B 2017-01-18 杨华东; 吴奇才; 赵江
申请公开了一种电机安装座、以及多旋翼无人飞行器,所述电机安装座包括一竖直方向设置的端板、以及自端板同一侧平方向延伸的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板上下之间形成一夹持空间。所述电机安装座还包括与所述端板相对设置挡板、以及固定在所述端板和挡板之间的连接杆。本发明通过与端板相对固定的挡板,可以使得电机动的传递更加平稳,降低电机支架的振动,并减少噪音的产生。挡板呈菱形设置,可以最大化降低挡板的重量。
87 变距飞行器的控制方法和控制装置 CN201410199408.6 2014-05-13 CN103950537A 2014-07-30 杨华东; 吴奇才; 赵江
申请公开了一种变距飞行器的控制装置,所述控制装置包括第一控制杆,所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距电机的转速同步增大;所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中,当飞行器需要爬升螺距增加的时候,飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭,该模式相对效率较高,灵敏度适中易于控制。
88 垂直起降的飞行器 CN202222669787.3 2022-10-10 CN218594568U 2023-03-10 李丽莉
本实用新型公开了垂直起降的飞行器,涉及飞行器械技术领域。包括飞行机身,飞行机身外部前后对称固定有固定框架杆,两固定框架杆四均固定有连接杆,飞行机身顶端设置有旋转结构,飞行机身底端设置有支撑结构,支撑结构包括均匀固定在飞行机身下侧两连接杆底端的多个半圆支撑杆。本实用新型通过缓冲结构的设置,在该飞行器降落到地面时,支撑平腿和连接腿首先接触地面,飞行器下压,使得外套管和内柱整体与竖直杆相互靠近,使得第一弹簧和第二弹簧压缩,缓冲套塞在竖直杆中空内壁摩擦滑动减缓了第一弹簧和第二弹簧的收缩,使得飞行器有一定缓冲,从而使得飞行器较平稳的降落在地面,较好的提高了该飞行器的稳定性
89 四旋翼农用飞行器 CN201420299234.6 2014-06-07 CN203996882U 2014-12-10 陈博; 太鹤山
本实用新型旨在提供一种能够折叠、体积小、便于运输携带且安装方便的四旋翼农用飞行器。本实用新型包括中间固定盘、药箱、控制盒、喷头、旋翼以及分布在所述中间固定盘下侧面上的若干旋翼臂,所述旋翼设置在所述旋翼臂上,所述旋翼臂的靠近所述中间固定盘的一端通过一转动杆与所述中间固定盘转动连接,在所述中间固定盘的下侧面上设置有与所述旋翼臂相适配且数目一致的折叠位和工作位,当所述旋翼臂位于所述折叠位时,全部所述旋翼臂相互平行,当所述旋翼臂位于所述工作位时,若干所述旋翼臂均匀分布在所述中间固定盘的下侧面上且固定,整个飞行器在位于所述折叠位上所占的体积较位于所述工作位上所占的体积为小。本实用新型可应用于飞行器领域。
90 一种浮升一体化飞行器 CN202222669809.6 2022-10-10 CN218594554U 2023-03-10 李丽莉
本实用新型公开了一种浮升一体化飞行器,涉及飞行器技术领域。包括顶端外壳,所述顶端外壳的顶端固定连接有太阳能电池板,其两端的两侧分别固定连接有一个翼主体,位于同一侧的两个翼主体的底端分别固定连接有一根吊梁,每根所述吊梁的一端和位于顶端外壳对侧的另一个同端翼主体的底端固定连接。本实用新型通过气囊为飞行器提供浮,通过太阳能电池板为飞行器中的装置供电,通过传感器捕捉风向的变化,控制转动电机和调向电机运动,从而改变鼓风电机和扇叶的朝向,为飞行器提供动力抵消风力,使其能够始终保持在同一位置;同时通过调向翼的转动,控制飞行器的前进方向,配合鼓风电机和扇叶使得飞行器能够沿着预设路线移动。
91 微型台及无人飞行器 CN201920684724.0 2019-05-14 CN210503227U 2020-05-12 黄立; 陈红胜; 陈小光; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本实用新型涉及一种微型台,包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座,所述模组固定座上安设有至少一个光模组;所述模组固定座与所述云台支架可转动连接,其中,转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。另外还涉及一种无人飞行器,包括无人机机体以及上述的微型云台,所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本实用新型中,通过将转动驱动单元安设在模组固定座上,在保证各光模组正常可靠工作的前提下,能够有效地减小云台的体积,使得该微型云台便于携带、运输等,而且隐蔽性更强。
92 一种伸缩式无人飞行器 CN201721098924.5 2017-08-30 CN207328802U 2018-05-08 黄立; 匡威; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本实用新型提供一种伸缩式无人飞行器,包括机身和多个悬臂,每一悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆,第三伸缩杆的一端安装于机身,另一端套设在第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与第二伸缩杆滑动连接,第二伸缩杆的另一端套设在第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与第一伸缩杆滑动连接,桨叶安装于第一伸缩杆的自由端,第三伸缩杆设有第二滑动导向部,第二定位件设有与第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部,第二伸缩杆设有第一滑动导向部,第一定位件设有与第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。有益效果:收拢后占据空间更小、携带更方便且起飞时需要的起飞准备时间更少。
93 一种抛投装置及飞行器 CN202020462101.1 2020-04-01 CN211969751U 2020-11-20 刘一; 李钊; 唐知杨
本实用新型涉及抛投技术领域,公开了一种飞行器,包括飞行器主体以及下述的抛投装置,抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置,包括安装架以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶,载荷容纳桶的后端与安装架铰接,载荷容纳桶可绕铰接处上下转动,载荷容纳桶的前部设有悬挂部,安装架上设有释放机构,释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部,载荷容纳桶的前端设有出物口,安装架上设有桶盖,桶盖位于载荷容纳桶的前方。本抛投装置用于筒状载荷时,筒状载荷可平放置在载荷容纳桶中,降低了装置的高度,对于安装本抛投装置的飞行器主体的高度要求明显低于筒状载荷竖直固定的抛投设备,增强了抛投装置的普适性,也便于安装。
94 无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器 CN201621265112.0 2016-11-24 CN206318030U 2017-07-11 黄立; 匡威; 别瑜
本实用新型提供了一种无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器,包括起降台,所述起降台通过磁控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。本实用新型无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器不仅可以实现无人飞行器在静态下的起飞与降落,同时也可以实现在动态下的起飞与降落。
95 用于飞行器的电驱动器的冷却 CN202280023515.6 2022-03-23 CN117099291A 2023-11-21 塞巴斯蒂安·韦尔梅朗; 丹尼尔·维甘徳; 莫里斯·肖特
发明涉及一种用于飞行器的具有扇的电驱动器,其中,电驱动器包括具有定子转子电机,具体是永久激磁的电机,并且螺旋桨包括轴和转子叶片,其中,这些转子叶片附接至该轴,该转子包括层压芯和磁体,其中,该层压铁芯形成围绕该轴的环形布置,并且该转子叶片、该轴、该层压铁芯和磁体以导热方式连接,使得转子叶片形成用于磁体的散热器。
96 一种垂直起降跨介质无人飞行器布局 CN202211495522.4 2022-11-27 CN115742645A 2023-03-07 罗战虎; 安兵辉; 刘苏琪; 王昆仑; 尹涛; 李凌
发明属于飞行器技术领域,涉及一种适用于航母编队反潜任务的可垂直起降的跨介质无人飞行器布局,包括机身,所述机身两侧设置可向机身尾部折叠的机翼,所述的机翼翼尖处设置可折叠的撑杆,所述的撑杆上设置可倾转方向的电动起降旋翼,所述机身尾部设置电动推进涵道,所述电动推进涵道内设置涵道扇,机身尾部上方设置尾翼,所述机身下方设置可伸缩的起落架,本发明具有可跨越界面航行能,多介质起降能力,可由航母或其他舰艇起飞执行对航母编队反潜防护;旋翼垂直起降使无人机具备高抗浪能力使其可面对远海海况复杂,风浪较大的环境,可以保证跨介质无人机远海执行任务需要。
97 一种旋翼飞行器浮筒滑载荷模型 CN202011557063.9 2020-12-24 CN112607052B 2022-07-12 焦俊; 王明振; 韩小红; 许靖锋; 汪正中; 桑腾蛟; 裴涛; 陈立霞
发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑载荷试验模型,包括:浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14);浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上;机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部;气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部;在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时,天平(2)用于测量/力矩,气压传感器(14)用于测量气压;力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化,准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。
98 一种筒式运载的四旋翼无人飞行器 CN202011509129.7 2020-12-19 CN112678160B 2022-06-07 刘青; 张紫龙; 李盛; 许凯通; 李钟谷; 周子鸣; 黄晓龙; 张达
发明公开了一种筒式运载的四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式,由上至下分为控制舱、四个动臂、电源及载荷舱,折叠状态下,四个动力臂向下折叠收拢,紧靠尾部电源及载荷舱,使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布,减小了筒式运载器的径向尺寸;同时,设计了一种折叠展开机构,以大扭簧驱动动力臂展开,以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位,以小扭簧提供双连杆折叠反向扭矩实现紧,折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构,成本低且重量轻,能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形,且折叠状态下可以相互嵌套,减小折叠机构占用尺寸空间,提升空间利用率,能满足筒式运载的要求。
99 一种飞行器折叠翼定机构 CN201811510176.6 2018-12-11 CN109502009B 2022-06-07 刘浩; 谢万强; 王彦斌; 薛士明; 刘卓
发明涉及一种飞行器折叠翼定机构,包括翼片舱壳体、翼片、翼片支架、翼片转轴、展开弹簧、锁定、锁定销、锁定弹簧及解锁拉环。翼片舱壳体上开有窄缝,翼片可从窄缝中折入翼片舱壳体内,翼片支架固定在翼片舱壳体上,在翼片支架上设置有安装翼片的卡槽和安置锁定销的圆孔,翼片转轴是翼片旋转的中心,展开弹簧一端固定在翼片舱壳体上,另一端安置在翼片的孔中,锁定垫块固定在翼片上,锁定销上设置有与锁定垫块相接触的楔形面,当锁定销弹出时翼片被锁定,解锁时从翼片舱壳体的窄缝内拉动解锁拉环带动锁定销移动实现解锁。本发明的飞行器折叠翼锁定机构,在飞行器日常测试及检验中,可以在不拆卸飞行器舱段的情况下实现对翼片的解锁。
100 一种飞行器电气系统通信终端 CN201911108097.7 2019-11-13 CN111010213B 2021-09-07 苏峰; 王强; 刘志轩; 金文; 邝浩欣; 徐进; 李北国; 王洪凯; 霍小宁; 马瑞; 何静; 李国昌; 宋玮琼; 羡慧竹; 李蕊; 郭帅; 韩柳; 李冀; 夏黄蓉; 任昌健; 苏晓东; 王伟伟; 修展; 谷静; 寇宇; 王硕; 王小珲; 李强; 王海洋
一种飞行器电气系统通信终端,包括一个主节点终端和多个从节点终端,在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端,在其余电子设备上安装从节点终端,主节点终端和从节点终端能够实现自动组网,每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电线的数据通信,从而降低了线缆网的复杂度,进而降低了飞行器的重量和体积。
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