| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种筒式运载的四旋翼无人飞行器 | CN202011509129.7 | 2020-12-19 | CN112678160A | 2021-04-20 | 刘青; 张紫龙; 李盛; 许凯通; 李钟谷; 周子鸣; 黄晓龙; 张达 |
| 本发明公开了一种筒式运载的四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，减小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供双连杆折叠反向扭矩实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。 | ||||||
| 102 | 一种旋翼飞行器的姿态控制方法 | CN202011628602.3 | 2020-12-30 | CN112578805A | 2021-03-30 | 潘芷纯; 李康伟; 张达; 刘青; 黄晓龙; 许凯通; 张华君; 裴家涛 |
| 本发明涉及一种旋翼飞行器的姿态控制方法，用以控制飞行器的俯仰角、滚转角、偏航角，建立旋翼飞行器姿态角的动力学模型，利用自适应方法实时估计所述动力学模型中的未知参数，补偿动力学模型的不确定性；并用鲁棒方法提高控制系统的鲁棒性，增强抗干扰能力；每个姿态角系统均为二阶系统，采用反步法推导，从第一阶依次推导，每一阶均利用自适应鲁棒方法求取结果，最后得到姿态角的控制律。本发明采用自适应鲁棒方法控制姿态角，不用像PID控制(比例积分微分控制)一样需要精确设置控制参数，只需令控制参数在一定范围内足够大即可，参数调整更简便；对模型的精确度要求不高，可以较精确地估计未知参数，提高对期望信号的跟踪精度。 | ||||||
| 103 | 一种飞行器舱内无线供电装置 | CN202010773458.6 | 2020-08-04 | CN112072802A | 2020-12-11 | 申维和; 潘明健; 郭心怡; 张伯炜; 刘箭言; 薛志超; 李霄; 蒋海; 王亨; 武春飞; 赵爱红; 郑晓刚 |
| 本发明涉及一种飞行器舱内无线供电装置，包括原级电能变换模块、原边谐振网络模块、副边谐振网络模块以及次级电能变换模块；原级电能变换模块将输入工频交流电变换为高频交流电，高频交流电在原边谐振网络模块中激发出高频交变磁场；副边谐振网络模块接收高频交变磁场，从高频交变磁场中感应出同频电流，提供给次级电能变换模块；次级电能变换模块将高频交流电变换为负载需要的直流电压，提供给后级负载。本发明的装置基于电磁耦合原理实现，可实现飞行器内部电能无线供给，大幅度降低飞行器内部电线电缆的复杂程度，提升飞行器组装效率，有效降低飞行器非载荷设备质量。 | ||||||
| 104 | 一种可垂直起降三栖跨介质飞行器 | CN201911318709.5 | 2019-12-19 | CN111114772A | 2020-05-08 | 曾友兵; 罗奔; 李凌; 安兵辉; 张平; 王昆仑 |
| 本发明提供一种可垂直起降三栖跨介质飞行器，包括：机身(1)、两个跨介质发动机(2)、两个机翼(3)、固定式涵道旋翼(4)、两个水箱(5)、两个倾转旋翼(7)、两个水翼(8)、水下浮力控制系统；两个跨介质发动机(2)通过传动装置带动两个布置于机翼(3)前缘的倾转旋翼(7)及一个布置于机身(1)后部的固定式涵道旋翼(4)，为飞行器提供起飞及巡航动力；机身(1)的前后底部各设置有一个水箱(5)，在飞行器在水下航行时，水下浮力控制系统控制水箱(5)中存储水，在飞行器从水上起飞时，控制水箱(5)排空水，使飞行器浮出水面。本发明实施例提供的可垂直起降三栖跨介质飞行器，具有可跨越界面航行能力。 | ||||||
| 105 | 一种飞行器电气系统通信终端 | CN201911108097.7 | 2019-11-13 | CN111010213A | 2020-04-14 | 苏峰; 王强; 刘志轩; 金文; 邝浩欣; 徐进; 李北国; 王洪凯; 霍小宁; 马瑞; 何静; 李国昌; 宋玮琼; 羡慧竹; 李蕊; 郭帅; 韩柳; 李冀; 夏黄蓉; 任昌健; 苏晓东; 王伟伟; 修展; 谷静; 寇宇; 王硕; 王小珲; 李强; 王海洋 |
| 一种飞行器电气系统通信终端，包括一个主节点终端和多个从节点终端，在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端，在其余电子设备上安装从节点终端，主节点终端和从节点终端能够实现自动组网，每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电力线的数据通信，从而降低了线缆网的复杂度，进而降低了飞行器的重量和体积。 | ||||||
| 106 | 一种飞行器双自由度操纵面 | CN201611024000.0 | 2016-11-14 | CN106697261B | 2019-05-24 | 王阳; 刘辉; 任怀宇; 邓帆; 付秋军; 王兰松; 张云昊; 杜新 |
| 本发明公开了一种飞行器双自由度操纵面，包括：T形转轴、轴向摇臂、横向舵机、横向支撑轴承、操纵面、舵机电缆、横向摇臂、轴向支撑轴承、基座和轴向舵机；其中，所述T形转轴包括横向转轴和纵向转轴，其中，横向转轴和纵向转轴相连接，其中，所述纵向转轴位于所述基座内；所述纵向转轴通过轴向支撑轴承与基座相连接；所述操纵面通过所述横向支撑轴承与所述横向转轴相连接。本发明解决了现有操纵面控制力矩单一的问题，实现操纵面绕着飞行器轴向和横向双自由度转动。 | ||||||
| 107 | 一种小口径飞行器燃气舵挡火结构 | CN201811509440.4 | 2018-12-11 | CN109502034A | 2019-03-22 | 刘浩; 谢万强; 赵伟; 郭军; 王彦斌; 薛士明; 刘卓 |
| 本发明提供了一种小口径飞行器燃气舵挡火结构，属于飞行器燃气舵技术领域，包括燃气舵支架、燃气舵轴、燃气舵片及挡火罩，其中所述燃气舵支架为整体结构，安置四个方向的燃气舵轴，所述燃气舵轴为燃气舵片的旋转轴，所述燃气舵片伸入飞行器发动机尾焰内，所述挡火罩为整环结构，安装在飞行器发动机喷管出口处，对燃气舵轴及外围结构进行防护，防止发动机尾焰烧蚀。本发明的小口径飞行器燃气舵挡火结构，可对飞行器发动机尾焰进行有效防护，防止尾焰对燃气舵轴及外围结构造成破坏，同时保证燃气舵轴自由旋转。 | ||||||
| 108 | 一种飞行器内传感器新型连接系统 | CN201611033269.5 | 2016-11-14 | CN106781350A | 2017-05-31 | 赵良; 郑晨; 王斌; 陈政 |
| 一种飞行器内传感器新型连接系统，涉及航空航天领域的各类型飞行器连接领域；包括无线智能网络传感模块和网络协调模块；其中无线智能网络传感模块包括电源模块、数据获取单元、数据处理单元和数据传送单元；网络协调模块包括数据接收模块、处理控制模块、接口模块和供电模块；其中，数据获取单元包括敏感元件、信号调理模块和A/D转换模块；数据传送单元包括无线数据发射接收模块；接口模块包括网络适配器；本发明精减了大量的线缆和接插件，减少了相应的重量和体积，解决飞行器内部空间紧张的矛盾，提升了传感器布设的灵活性，系统的可裁减性以及缩短研制周期。 | ||||||
| 109 | 一种仿飞鱼可变构型跨介质飞行器 | CN201410104536.8 | 2014-03-20 | CN104589938B | 2016-07-13 | 姜琬; 贾重任; 王明振 |
| 一种仿飞鱼可变构型跨介质飞行器，一对机翼（2）分别活动安装在机身（1）的中部两侧，一对鸭翼（3）分别安装在机身（1）的中后部下方，机翼（2）和鸭翼（3）能绕各自的旋转轴旋转来改变攻角角度，襟翼和副翼分别布置在机翼（2）内侧和外侧，空中推进可折叠螺旋桨（4）安装在机身（1）头部，V形尾翼（5）安装在机身（1）中后段，水下推进螺旋桨（6）安装在机身（1）尾部，整流罩（7）安装在机身（1）头部中下方。本发明的优点是：采用本发明设计出的跨介质飞行器具有兼顾空气和水两种不同介质的气水动布局和轻质耐压可变构型结构，且易于实现多模式控制和水密封，可满足多种军民用需求。 | ||||||
| 110 | 一种加速飞行器头体分离的装置 | CN201410638593.4 | 2014-11-06 | CN104457447A | 2015-03-25 | 李京苑; 吴学森; 孙向春; 刘宁; 刘文伶 |
| 一种加速飞行器头体分离的装置，包括本体(3-1)、芯轴(3-2)、压缩弹簧(3-4)和堵盖(3-3)；所述分离装置本体(3-1)上对称设置两个内孔，每一个内孔的一端为导向孔，另一端为内螺纹孔，所述导向孔的直径小于内螺纹孔；所述芯轴(3-2)的一端连接堵盖(3-3)，堵盖(3-3)的一端设置有外螺柱，另一端设置有定位法兰，轴心处设置有通孔，所述堵盖(3-3)的外螺柱旋入本体的内螺纹孔后，芯轴(3-2)的外螺柱从通孔中穿出；堵盖(3-3)与芯轴(3-2)之间设置有压缩弹簧(3-4)。采用本发明的分离装置(3)，可实现飞行器头体的迅速、可靠分离。 | ||||||
| 111 | 一种无人飞行器机身的制作方法 | CN201410377816.6 | 2014-08-01 | CN104260372A | 2015-01-07 | 常明; 刘苏斌 |
| 本发明公开了一种无人飞行器机身的制作方法，属于飞行器制作技术领域。它包括以下步骤：1)模具制作，包括模型及模具的制作；2)铺层，在阴模表层铺设碳纤布、隔离微孔透气膜、吸胶膜、微孔透气膜、微孔透气阳模；3)合模，微孔透气阳模、阴模合模，并将合模后的模具整体放入真空袋中进行抽真空处理；4)固化成型，放入烘烤箱，烘烤至所述碳纤布成型后对模具进行冷却；5)起模，待模具冷却后取出成型碳纤布，并对成型碳纤布进行休整。本发明采用微孔透气阳模，微孔透气阳模具有很小的气孔，可以将阴模表层的碳纤维每个部位挤压到位，最大程度的减少了气泡和多余的胶，使飞行器重量、强度、韧性得到了大幅提升。 | ||||||
| 112 | 一种旋翼飞行器的姿态控制方法 | CN202011628602.3 | 2020-12-30 | CN112578805B | 2024-04-12 | 潘芷纯; 李康伟; 张达; 刘青; 黄晓龙; 许凯通; 张华君; 裴家涛 |
| 本发明涉及一种旋翼飞行器的姿态控制方法，用以控制飞行器的俯仰角、滚转角、偏航角，建立旋翼飞行器姿态角的动力学模型，利用自适应方法实时估计所述动力学模型中的未知参数，补偿动力学模型的不确定性；并用鲁棒方法提高控制系统的鲁棒性，增强抗干扰能力；每个姿态角系统均为二阶系统，采用反步法推导，从第一阶依次推导，每一阶均利用自适应鲁棒方法求取结果，最后得到姿态角的控制律。本发明采用自适应鲁棒方法控制姿态角，不用像PID控制(比例积分微分控制)一样需要精确设置控制参数，只需令控制参数在一定范围内足够大即可，参数调整更简便；对模型的精确度要求不高，可以较精确地估计未知参数，提高对期望信号的跟踪精度。 | ||||||
| 113 | 一种复合翼eVTOL飞行器及飞行方法 | CN202311872507.1 | 2023-12-29 | CN117755486A | 2024-03-26 | 刘婷婷; 金涛; 高攀; 王明振; 罗奔; 席懿; 艾化楠; 唐彬彬; 向少斌 |
| 本发明提供了一种复合翼eVTOL飞行器及飞行方法，复合翼eVTOL飞行器包括：机身(1)、机翼、尾翼、连接杆(8)；机翼包括：机翼内段(3)和两个倾转外翼(4)；机翼内段(3)设置在机身(1)顶部，两个倾转外翼(4)分别转动设置在机翼内段(3)两端；两个倾转外翼(4)可绕飞机俯仰轴进行±90°倾转；机翼内段(3)的两端下方设置有与飞机航向轴平行的连接杆(8)，每个连接杆(8)两端均设置有螺旋桨；两个倾转外翼(4)位于连接杆(8)外侧，不破坏连接杆(8)以内包括螺旋桨的气动性能。采用可倾转外翼，以较小的重量代价增大减速时阻力实现飞行器栖落机动。 | ||||||
| 114 | 轴对称飞行器气动数据库建立方法 | CN202010955077.X | 2020-09-11 | CN112214834B | 2024-02-06 | 郭斌; 张敏捷; 田政; 杨庆; 吴文瑞; 余抗 |
| 本发明涉及一种轴对称飞行器气动数据库建立方法，S1、基于返回舱轴对称体外形，首先利用0°侧滑角下开展仿真分析计算，得到与侧滑角无关的两个方向的力/力矩系数；S2通过绕体轴旋转不同角度，将两个方向的力/力矩投影到三个方向，进而可以得到与旋转体轴相关的三个方向相关的一系列力/力矩系数信息。本发明适用于轴对称飞行器气动数据库建立方法，在满足弹道仿真数据需求的前提下，可通过体轴变换的情况大幅减少同一高度和马赫数下的计算工况，在节省数据库建立时间的同时大幅降低经费。 | ||||||
| 115 | 一种飞行器天线波束选择控制器 | CN201911109142.0 | 2019-11-13 | CN111125873B | 2023-09-29 | 苏峰; 李宝; 程永生; 王煊; 张明佳; 曹苗苗; 金文; 夏黄蓉; 苏晓东; 任昌健; 谷静; 寇宇; 王硕; 王伟伟; 修展; 李骥; 马瑞; 葛立; 钟晓卫; 高枫; 王小珲; 吴丽萍; 李强; 王海洋; 张瑞鹏 |
| 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。 | ||||||
| 116 | 一种水面飞行器囊指型气垫系统 | CN202211531368.1 | 2022-12-01 | CN116198477A | 2023-06-02 | 唐彬彬; 王明振; 李辉; 焦俊; 云鹏; 李新颖; 江婷 |
| 本发明属于水动力设计技术领域，涉及一种气垫式水面飞行器囊指型气垫系统。目前已有气垫式水面飞行器存在侧风下航向操纵性不足、在混凝土或沥青场地使用时气囊磨损率高，以及越障高度较小等问题。本发明水面飞行器囊指型气垫系统包括封闭式的气盘，在气盘上侧平台前部安装有一对离心式风机，离心式风机具有横向设置的艏喷管，离心式风机的底部出风口与气盘连通；在气盘周向具有围裙，其包括围绕气盘的气囊以及安装在气囊下部的若干囊指，囊指上部与气囊连通，下部具有喷气口；在气盘底部具有周向设置的气孔，通过气孔向气囊内充气。解决侧风航向操纵性不足、气囊磨损率高与越障高度较小问题，可减小水面起降中耦合运动幅值，有助于提升抗浪能力。 | ||||||
| 117 | 一种缓解高速飞行器黑障通信的方法 | CN202110716664.8 | 2021-06-25 | CN115529568A | 2022-12-27 | 刘祥群; 刘宇; 凌艺铭; 雷久侯; 陈燕扬; 李瑾; 袁延荣; 邱长泉 |
| 本发明提供一种缓解高速飞行器黑障通信的方法，释放二氧化碳干预高速飞行器表面鞘套区域电子密度，降低等离子体截止频率，从而来缓解航天器黑障通信。本发明包括：飞行器内设置存储装置及喷射装置，存储装置用于储存二氧化碳，喷射装置用于喷射二氧化碳；飞行器与地面通信中断时启动喷射装置，存储装置内储存的二氧化碳喷射到飞行器外，喷射装置喷射二氧化碳的方向与等离子体流场方向成锐角。本发明通过喷射二氧化碳降低高速飞行器表面等离子体电子密度从而缓解黑障通信，具有独特原理：O+与二氧化碳发生反应生成一氧化碳中性分子气体和 然后 与电子结合，反应生成中性氧原子，降低飞行器周围电子密度。 | ||||||
| 118 | 一种多功能空间货物运输飞行器 | CN202210435759.7 | 2022-04-24 | CN114802810A | 2022-07-29 | 杨胜; 李兴乾; 潘威振; 雷剑宇; 周志勇; 董圣然; 王岩; 任亮 |
| 本发明公开了一种多功能空间货物运输飞行器，包括：密封舱，用于装载上行货物；非密封舱，与所述密封舱连接，用于装载平台设备；多功能舱，与所述密封舱连接，所述非密封舱环绕所述多功能舱。本发明通过空间货物运输飞行器配置不同的多功能舱，在上行运输货物的同时，实现货物返回、在轨空间拓展和货物进出密封舱等功能。在不配置多功能舱时，还可以上行舱外维修设备或试验载荷，实现密封舱货物和非密封舱货物同时上行，提高了空间货物运输飞行器的综合任务效益。 | ||||||
| 119 | 一种小口径飞行器燃气舵挡火结构 | CN201811509440.4 | 2018-12-11 | CN109502034B | 2021-10-19 | 刘浩; 谢万强; 赵伟; 郭军; 王彦斌; 薛士明; 刘卓 |
| 本发明提供了一种小口径飞行器燃气舵挡火结构，属于飞行器燃气舵技术领域，包括燃气舵支架、燃气舵轴、燃气舵片及挡火罩，其中所述燃气舵支架为整体结构，安置四个方向的燃气舵轴，所述燃气舵轴为燃气舵片的旋转轴，所述燃气舵片伸入飞行器发动机尾焰内，所述挡火罩为整环结构，安装在飞行器发动机喷管出口处，对燃气舵轴及外围结构进行防护，防止发动机尾焰烧蚀。本发明的小口径飞行器燃气舵挡火结构，可对飞行器发动机尾焰进行有效防护，防止尾焰对燃气舵轴及外围结构造成破坏，同时保证燃气舵轴自由旋转。 | ||||||
| 120 | 一种巡飞精准物资投送飞行器 | CN202011511316.9 | 2020-12-18 | CN112407232A | 2021-02-26 | 谷承露; 许燕; 王俊杰; 邹天宇; 张浩源 |
| 本发明提供一种巡飞精准物资投送飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括包括可折叠收放机翼、可折叠收放平尾、可折叠收放垂尾、平飞螺旋桨、可折叠收放四旋翼机臂、储物舱、智能视频导引头和飞行器，所述储物舱安装在飞行器上，所述可折叠收放机翼安装在飞行器的两侧，该巡飞精准物资投送飞行器在使用时机翼、平尾、垂尾、旋翼均可收放的飞行器，可极大地缩减发射空间，可使用多种发射工具发射，无需事先调试，极大地提高了发射效率。 | ||||||
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