| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种垂直起降飞行器 | CN201610482615.1 | 2016-06-27 | CN106114847B | 2018-10-09 | 黄飞; 邬华明; 雷明; 蔡作荣; 高海军; 戴意涛; 周子鸣; 张紫龙 |
| 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。 | ||||||
| 42 | 垂直起降的飞行器 | CN201580036794.X | 2015-05-07 | CN107074358A | 2017-08-18 | 大卫·E·布罗迪; 丹尼斯·D·奥尔科特 |
| 垂直起飞和着陆的飞行器包括一对涵道升力/推力风扇，其在第一垂直升力位置和第二水平推力位置之间可旋转地移动。该升力/推力风扇被置于曲线形风扇凹槽内，其在飞行器的机翼的前缘部分内形成。向下排气的涵道升力风扇被设置在飞行器的机身内，在飞行器的俯仰轴的后方。动力装置，其被设置在机身内，通过传输系统与升力/推力风扇以及升力风扇耦接。该升力/推力风扇和升力风扇相对于彼此围绕飞行器的重力的中心和飞行器的升力的中心呈三角形放置。 | ||||||
| 43 | 一种垂直起降飞行器 | CN201610482615.1 | 2016-06-27 | CN106114847A | 2016-11-16 | 黄飞; 邬华明; 雷明; 蔡作荣; 高海军; 戴意涛; 周子鸣; 张紫龙 |
| 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。 | ||||||
| 44 | 一种倾转四旋翼飞行器 | CN201510562392.5 | 2015-09-06 | CN105109678A | 2015-12-02 | 黄飞; 雷明; 蔡作荣; 高海军; 戴意涛; 邬华明; 周子鸣; 张紫龙 |
| 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。 | ||||||
| 45 | 飞行器用埋置连接件 | CN200710082239.8 | 2007-09-27 | CN105659776B | 2011-02-16 | 焦定江; 张晓莉; 张立新 |
| 一种飞行器埋置连接件，具体涉及一种用于飞行器蜂窝夹层结构板的铝合金基埋置连接件。该埋置连接件由高强铝合金制成，在铝合金基体上设有螺纹孔，且螺纹是经过磷酸阳极化处理的。这种连接件省去了现有连接件中的钢丝螺套结构，尤其适合于用作对磁性能要求严格的飞行器的埋置连接件。 | ||||||
| 46 | 一种抛投装置及飞行器 | CN202010251296.X | 2020-04-01 | CN111348188B | 2023-10-31 | 李钊; 刘一; 唐知杨 |
| 47 | 一种浮升一体化飞行器 | CN201711346328.9 | 2017-12-13 | CN108238228A | 2018-07-03 | 黄启艳; 王斌斌; 徐松顶; 余传东; 王昆仑; 罗战虎; 梁杰; 刘艺; 李旭; 李辉; 徐蕾; 戴亮 |
| 本发明属于一种浮空器气动外形设计领域，涉及一种浮升一体化飞行器。本发明采用的技术方案是：该浮空飞行器采用浮生一体化设计，较一般浮空飞行器，具有高升阻比、阻力小以及抗风能力强等优点。气动外形为浮生一体气囊，尾翼选择倒“T”的布局形式。本发明气动布局形式，尾翼能改善浮空飞行器的俯仰特性和偏航特性，其受到侧向风时，不会发生陀螺效应，以保证在风的扰动下浮空飞行器空中姿态不会发生剧烈的变化。 | ||||||
| 48 | 一种机载探空飞行器 | CN201110013178.6 | 2011-09-20 | CN111373881B | 2015-04-15 | 雷明; 叶雷; 邹勇波; 李运生 |
| 本发明公开了一种机载探空飞行器，包括壳体，壳体前端设有空速管，壳体中部外表面设有折叠翼面，壳体后端外表面安放有空气舵片和舵机，壳体内设有探测通信装置、电池、油箱、自动驾驶仪和涡喷发动机，所述探测通信装置电连接空速管，所述壳体还连通一进气道。本发明能够挂装在高空长航时无人机，通过无人机投放，探测台风内部风速、风向、温度、压力、湿度数据，并利用无人机作为中继平台将数据传回指挥中心，实现对台风远程、快速、精确、安全、灵活探测。 | ||||||
| 49 | 一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器 | CN202311746167.8 | 2023-12-19 | CN117719672A | 2024-03-19 | 孙印锐; 王力; 蔺法鹏; 段相杰; 陈文博; 王芸; 路志超 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器，折叠翼机构包括安装座、驱动组件和翼片，安装座上设置有安装腔和安装孔，驱动组件包括转轴和扭簧，转轴转动设置在安装腔中，扭簧套设在转轴上，翼片包括在空间上呈夹角设置的翼面和翼根，翼根通过安装孔与转轴的一端同轴固接，翼片相对安装座具有折叠位置和展开位置，翼片位于折叠位置时，翼面的中心面与翼片舱壳体的外周相切，且扭簧处于蓄力状态，扭簧释力时带动翼片绕翼根的轴线转动至展开位置，翼面的中心面与翼片舱壳体的轴向截面垂直。该折叠翼机构和飞行器成本较低，翼片舱长度和外包络体积较小，不影响飞行器其它结构的使用。 | ||||||
| 50 | 用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器 | CN202111450056.3 | 2021-12-01 | CN114248915A | 2022-03-29 | 李康伟; 裴家涛; 黄晓龙; 张达; 刘青; 张华君; 潘芷纯; 许铠通 |
| 本申请涉及一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器，包括中心机盒、多根旋翼臂和多根侧翼臂架，多根旋翼臂对称布置且水平布置于中心机盒的周侧，旋翼臂远离中心机盒的端部设置有电机安装壳，电机安装壳内安装有输出轴朝下布置的旋转电机，旋转电机的输出轴连接有水平布置的螺旋桨，多根侧翼臂架对称设计，侧翼臂架的两端连接于其中相邻的两个电机安装壳之间，侧翼臂架的上表面设置有对接固定翼飞行器的机翼底部且对接完成后具备自动锁定功能的重构装置，侧翼臂架的上表面还设置有摄像头，中心机盒内设置有动力源和控制模块。本申请具有以下可预期的技术效果：方便于固定翼飞行器对接及分离，辅助固定翼飞行器稳定且高效的垂直起降。 | ||||||
| 51 | 一种抛投装置及飞行器 | CN202010251296.X | 2020-04-01 | CN111348188A | 2020-06-30 | 李钊; 刘一; 唐知杨 |
| 本发明涉及抛投技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行器主体以及下述的抛投装置，抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置，包括安装架、设于安装架的导向板以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，载荷容纳桶的后端与安装架铰接，载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，导向板用于对载荷容纳桶的上下转动进行导向，载荷容纳桶的前部设有悬挂部，安装架上设有释放机构，释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部，载荷容纳桶的前端设有出物口，安装架上设有桶盖，桶盖位于载荷容纳桶的前方。本抛投装置用于筒状载荷时，筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中，降低了装置的高度，增强了装置的普适性，导向板增加了抛投的准确性。 | ||||||
| 52 | 一种跨速域变体飞行器 | CN202211634064.8 | 2022-12-19 | CN115973408A | 2023-04-18 | 冯立好; 王晋军; 张加讯; 李齐; 刘亚光 |
| 本发明公开一种跨速域变体飞行器，涉及飞行器领域；包括采用翼身融合体设计结构的机身与机翼，所述机翼包括外翼和内翼，所述外翼的后掠角和内翼的折叠角均能够调节，从而使得飞行器能够呈现低速构型、高速构型以及介于低速构型和高速构型之间的多种中间构型以适应跨声速、超声速等多种来流条件。本发明提供的跨速域变体飞行器设计方法，通过改变飞行器自身气动外形，能够适应不同速域飞行。 | ||||||
| 53 | 带双气囊的飞行器及飞行器游乐装置 | CN201721277106.1 | 2017-09-28 | CN207371102U | 2018-05-18 | 刘艺; 徐雷; 朱李芳; 乔陟; 顾文华; 熊伟; 李云仲; 黄德赞; 宋安民; 章晨光 |
| 本实用新型提供一种带双气囊的飞行器及飞行器游乐装置，涉及游乐设施技术领域。带双气囊的飞行器包括：飞行器骑乘座；第一连接件；第二连接件；第一浮空气囊，用于在需要锚泊时，通过第一连接件与外部基本固定物连接，第一浮空气囊还通过第二连接件与飞行器骑乘座连接且使得飞行器骑乘座浮空；第二浮空气囊，与第一浮空气囊连接且位于第一浮空气囊的内部，第二浮空气囊包括用于平衡第一浮空气囊的内外气压的安全阀。飞行器游乐装置包括基础重物和带双气囊的飞行器，多个基础重物呈圆周阵列分布，第一浮空气囊通过第一连接件与多个基础重物连接。带双气囊的飞行器及飞行器游乐装置使得使用者能够在安全的保障下，玩得更自由畅快。 | ||||||
| 54 | 飞行器安全组件及游乐飞行器 | CN201721298077.7 | 2017-09-28 | CN207191370U | 2018-04-06 | 李辉; 杜伟; 何敬宇; 郑军喜; 杨晨辉; 陈德义; 王秦; 褚超波; 冯静; 蔡稳 |
| 本实用新型提供了一种飞行器安全组件及游乐飞行器，游乐设施技术领域。飞行器安全组件包括：安全阀，用于与飞行器的双气囊系统的内气囊连接；安全阀具有阈值，当内气囊的内外气压差达到阈值后，安全阀开启，内气囊的内外气压差小于阈值后安全阀关闭；放气阀，用于与飞行器的双气囊系统的外气囊连接；放气拉手，一端与放气阀连接，另外一端延伸至飞行器的骑乘者的手能够拉扯的位置。游乐飞行器包括飞行器骑乘座、双气囊结构和的飞行器安全组件，飞行器骑乘座设置于双气囊结构的下部，飞行器安全组件的安全阀和放气阀均设置于双气囊结构。飞行器安全组件及游乐飞行器能够为使用者提供一个开心又安全的娱乐服务，使消费者能够畅快玩耍。 | ||||||
| 55 | 飞行器操纵系统及游乐飞行器 | CN201721298010.3 | 2017-09-28 | CN207187091U | 2018-04-06 | 李辉; 杜伟; 何敬宇; 杨天祥; 张平; 苏小东; 郑世文; 杨晨辉 |
| 本实用新型提供了一种飞行器操纵系统及游乐飞行器，涉及游乐设施领域。行器操纵系统包括：操纵杆；操纵指令分解器，与操纵杆的一端连接且能够将操纵杆的动作分解；传动件，传动件包括第一传动件和第二传动件；移动舵，移动舵包括方向舵和升降舵，方向舵与第一传动件连接，升降舵与第二传动件连接；操纵杆能够用于供使用者控制飞行器操纵系统所安装的设备的转向和/或升降。游乐飞行器包括车体、浮空设备和飞行器操纵系统，车体通过浮空设备悬空，飞行器操纵系统设置于车体且能够控制车体的运动方向。飞行器操纵系统及游乐飞行器让使用者的自主操作变得更多，整体的趣味性更佳，能够满足消费者的娱乐需求。 | ||||||
| 56 | 游乐飞行器及浮空式骑行飞行器 | CN201721276950.2 | 2017-09-28 | CN207187090U | 2018-04-06 | 杜伟; 何敬宇; 张平; 刘艺; 李辉; 苏小东; 郑世文; 冯静; 杨天祥; 郑军喜; 蔡稳; 杨军; 朱李芳 |
| 本实用新型提供一种游乐飞行器及浮空式骑行飞行器，涉及游乐设施技术领域。游乐飞行器包括：双气囊结构；飞行器骑乘座，飞行器骑乘座通过充气后的双气囊结构浮空；飞行器操纵系统，飞行器操纵系统安装于飞行器骑乘座，用于控制飞行器骑乘座转向和/或升降；飞行器安全组件，能够平衡双气囊结构的内外气压以及应对紧急状况。浮空式骑行飞行器包括锚泊索具、固定物和游乐飞行器，多个锚泊索具的一端沿游乐飞行器的第一浮空气囊的周向均匀连接，另一端与固定物连接防止游乐飞行器脱离游乐区域。游乐飞行器及浮空式骑行飞行器为消费者提供了一种新颖有趣的游乐设施，十分具有创意，满足人们越来越高的娱乐需求，又切合运营者的实际需求。 | ||||||
| 57 | 飞行器骑乘座及游乐飞行器 | CN201721277078.3 | 2017-09-28 | CN207286660U | 2018-05-01 | 苏小东; 赖贞华; 鲍志明; 梁杰; 杨军; 张凡; 王龙; 李辉; 徐雷; 舒欣; 罗贤斌 |
| 本实用新型提供一种飞行器骑乘座及游乐飞行器，涉及游乐设施技术领域。飞行器骑乘座包括：车体，车体包括车体框架、座椅和用于与浮空设备连接的集索环，车体框架具有坐乘空间，座椅设置于坐乘空间，集索环设置于车体框架；传动单元，传动单元包括动力输入机构、传动装置和换向机构，动力输入机构用于供使用者施力，传动装置用于将使用者施加的动力传递至换向机构；推进单元，换向机构用于将使用者施加的动力传递给推进单元且使飞行器骑乘座整体运动。游乐飞行器包括浮空设备和飞行器骑乘座，浮空设备与集索环连接且能够使得飞行器骑乘座悬空。飞行器骑乘座及游乐飞行器能够使得不同体重的人都能享受非常具有趣味性的玩耍，并且降低运营成本。 | ||||||
| 58 | 无人飞行器云台及无人飞行器 | CN201920790786.X | 2019-05-29 | CN210503228U | 2020-05-12 | 黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰 |
| 本实用新型涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本实用新型可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 59 | 固定翼无人飞行器 | CN201520139429.9 | 2015-03-12 | CN204527605U | 2015-08-05 | 杨华东; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种固定翼无人飞行器，包括机身主体、以及安装于机身主体上的机翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在机身主体和尾翼之间的尾杆，所述机翼包括中段机翼、左段机翼和右段机翼，所述中段机翼固定于所述机身主体上，所述左段机翼和右段机翼分别可拆卸安装于中段机翼的左右两侧。本实用新型对于尺寸较大的整个机翼进行三段式拆分，其中中段机翼可整合飞空、接收等电子电路设备，其与机身主体之间无需拆卸。在运输过程中，可以将左段机翼和右段机翼拆卸下来，节约空间，方便运输。 | ||||||
| 60 | 无人飞行器的减震装置 | CN201420015989.9 | 2014-01-10 | CN203641366U | 2014-06-11 | 杨华东; 许剑; 吴奇才 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器的减震装置，包括上下设置的第一连接件和第二连接件，还包括固定件和减震球，所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间，所述减震球为一上下贯穿的空心球，其套设于一连接杆上，所述第一连接件上设有第一通孔，所述连接杆穿设于所述第一通孔，所述连接杆的底端连接于所述第二连接件，所述连接杆的顶端连接于所述固定件。本实用新型采用减震装置，可以降低飞行器中电机、桨等转动装置所产生的高频振动向航拍云台的传递。 | ||||||
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