| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 深空通信网络的LTP协议参数优化配置方法 | CN202210409917.1 | 2022-04-19 | CN114679385B | 2023-11-14 | 余果; 董振兴; 朱岩 |
| 本发明公开了一种深空通信网络的LTP协议参数优化配置方法，用于多跳场景下的复杂深空通信网络，该方法包括：根据通信环境建立复杂深空通信网络的LTP文件传递总时延理论模型；基于LTP文件传递总时延模型，提出一种LTP的参数优化设计算法LTP‑PODA；通过LTP‑PODA算法对LTP协议中的segment、block和session参数进行优化，得到三个参数的全局最优解组合，从而得到LTP协议最优参数配置方案。本发明建立的复杂深空通信网络的LTP传递时延模型，比已有的基于简化场景建立的模型精度更高；本方法为基于DTN的复杂深空通信网络配置合理的LTP协议参数，提升了复杂场景下的LTP协议传输性能。 | ||||||
| 22 | 深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法 | CN201911242278.9 | 2019-12-06 | CN110881198B | 2021-10-19 | 刘冰怡; 王璐琦; 郭薇 |
| 本发明公开了一种深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法，包括：定义深空网络中的节点包括深空中继卫星、地球中继卫星、地面站；将一段时间内的深空网络划分为若干个时间切片；针对某一时间切片，获取当前时间切片内网络中所有节点之间的可视关系，得到加权可视矩阵和初始网络拓扑矩阵；通过计算每颗深空中继卫星节点获取到地面站连通路径的竞争力，采取为每颗深空中继卫星分配路径的方式确定深空网络的链路分配方案；比较所有的链路分配，选择具有最小平均深空中继卫星到地面站距离的链路分配方案，得到优化的深空网络拓扑。本发明从提高网络连通性和降低通信延迟的角度出发，解决了深空网络中卫星可视节点数多于终端数情况下链路分配问题。 | ||||||
| 23 | 深空信息网络动态管控系统及其管控方法 | CN201910749318.2 | 2019-08-14 | CN110474671B | 2021-08-03 | 朱维各; 周必磊; 余林佳; 刘胜; 杜宣; 毕振瀚 |
| 本发明提供了一种深空信息网络动态管控系统，包括，地面及近地球空间网络模块，用于对地月空间多种航天器的动态接入管控；月面及环月网络模块，用于背月面各类探测器或运行到背月面航天器的管控；环火及火表网络模块，用于对火星实现广域覆盖，支持火星上的各类探测终端接入和数据中继服务。本发明管控系统，采用在多层多个空域设置深空主控网络节点，对其能力覆盖范围内的用户进行统一管控，实现管控效率的提升。该架构具有扩展性强、管控效率高、管控时效性强等特点，可支持月球探测和月面环境监测、火星探测及相关科学研究工作。 | ||||||
| 24 | 深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法 | CN201911242278.9 | 2019-12-06 | CN110881198A | 2020-03-13 | 刘冰怡; 王璐琦; 郭薇 |
| 本发明公开了一种深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法，包括：定义深空网络中的节点包括深空中继卫星、地球中继卫星、地面站；将一段时间内的深空网络划分为若干个时间切片；针对某一时间切片，获取当前时间切片内网络中所有节点之间的可视关系，得到加权可视矩阵和初始网络拓扑矩阵；通过计算每颗深空中继卫星节点获取到地面站连通路径的竞争力，采取为每颗深空中继卫星分配路径的方式确定深空网络的链路分配方案；比较所有的链路分配，选择具有最小平均深空中继卫星到地面站距离的链路分配方案，得到优化的深空网络拓扑。本发明从提高网络连通性和降低通信延迟的角度出发，解决了深空网络中卫星可视节点数多于终端数情况下链路分配问题。 | ||||||
| 25 | 一种深空轨道器弱交会多视影像的自适应区域网平差方法 | CN202310355102.4 | 2023-04-04 | CN116522048A | 2023-08-01 | 叶真; 陈晨; 徐聿升; 童小华; 谢欢; 黄荣; 冯永玖; 许雄; 柳思聪; 金雁敏; 刘世杰; 王超 |
| 本发明涉及一种深空轨道器弱交会多视影像的自适应区域网平差方法，包括：S1、构建深空轨道器严格成像几何模型，将连接点按照立体几何和多视几何分为两类，并利用先验数字高程模型DEM计算每个连接点的初始三维坐标，考虑不同几何关系进行自适应区域网构网；S2、根据平差的参数构建平差的误差方程，包括连接点的误差方程以及求解参数的误差方程，按照多视几何连接点的重叠程度来进行自适应的定权；S3、在平差过程中，利用DEM的先验精度和高程起伏信息来求解三维点改正值的权重，结合DEM的高程信息来进行选权迭代方式的误匹配剔除。与现有技术相比，本发明能够有效提升平差后的几何一致性，在剔除误匹配点的同时，保证区域网平差的准确性和有效性。 | ||||||
| 26 | 一种基于卷积神经网络的深空探测器状态监视识别的方法 | CN202310157225.7 | 2023-02-23 | CN116089821A | 2023-05-09 | 程承; 李海涛; 李赞; 陈少伍; 刘广凯; 雷呈强 |
| 本发明提供一种基于卷积神经网络的深空探测器状态监视识别的方法，包括以下步骤：采用仿真以及频率偏移的方式，生成探测器所有可能的技术状态对应的探测器下行频谱；再根据目标完成对探测器下行频谱的分类，将每种分类作为标签添加到探测器下行频谱中，形成训练样本数据；建立卷积神经网络，对所述卷积神经网络进行分类识别训练，得到训练完成的卷积神经网络；对实时采集得到的实际频谱数据进行识别，得到探测器技术状态识别结果。本发明可以大大减轻地面人员工作量，为深空探测器的无人状态监视判断和异常情况下应急处置等提供自动化支持。 | ||||||
| 27 | 一种基于脉冲神经网络的深空探测器自主故障诊断方法 | CN202110918858.6 | 2021-08-11 | CN113688885A | 2021-11-23 | 袁家斌; 李若玮; 马玮琦; 查可可; 夏涛 |
| 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的深空探测器自主故障诊断方法，包括以下步骤：对深空探测器中传感器收集到的故障数据采用基于时频域的局部均值分解法LMD进行预处理；分析处理后的原始数据，提取相应故障特征；采用随机森林算法对提取到的故障特征进行特征选择；采用随机森林算法对提取到的故障特征进行特征选择；将选择后的故障特征进行归一化为带有时间信息的脉冲序列；构建多层脉冲神经网络，输入脉冲序列训练脉冲神经网络，训练好的模型完成自主故障诊断。本发明通过将脉冲神经网络首次应用于深空探测故障诊断领域，通过识别故障信息，实现探测器自主故障诊断。 | ||||||
| 28 | 一种在深空延时容忍网络中实现业务优先级的方法 | CN201810286620.4 | 2018-04-03 | CN108667746A | 2018-10-16 | 王爱华; 张晨; 郭宇翔; 杨杰 |
| 本发明公开了一种在深空延迟容忍网络中实现业务优先级的方法，属于网络通信技术领域。本发明通过针对不同优先级数据包网络存活时间的设置，跳数与优先级相结合的发送队列管理等手段，有效的提高了高优先级数据包的递交特性，同时降低了网络资源缓存，改善了网络的整体性能，尤其适用于有业务优先级需求的DTN网络应用场景。 | ||||||
| 29 | 一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法 | CN201410812327.9 | 2014-12-23 | CN104504520B | 2017-11-24 | 徐瑞; 李朝玉; 崔平远; 朱圣英; 尚海滨 |
| 本发明涉及一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法，属于深空探测技术领域。本发明方法通过建立深空探测器系统模型，定义深空探测器系统自主任务规划问题，确定自主任务规划系统的输入输出，建立神经网络模型，利用深空探测器仿真系统产生的仿真数据对神经网络进行训练，训练后的神经网络能够在给定一组输入后，得到理想的输出。本发明能在多个子系统需要协调的情况下、满足探测器实时性要求；能够快速得到规划解，弥补采用地面站控制的通讯延迟的缺点，有助于大大提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求，规划时间短、效率高，更加适合实时性要求高的深空探测器。 | ||||||
| 30 | 一种基于深空延迟容忍网络的改进概率路由方法 | CN201710110595.X | 2017-02-28 | CN106953803A | 2017-07-14 | 张维嘉; 安建伟 |
| 本发明提供一种基于深空延迟容忍网络的改进概率路由方法，能够解决网络开销大，易造成网络拥塞的问题。所述方法包括：当两节点接触时，根据节点相遇概率、节点连接时间比率及节点消息投递率所占的比重，计算当前节点所接触的节点到目的节点的可行性概率和当前节点到目的节点的可行性概率；判断当前节点所接触的节点到目的节点的可行性概率是否大于等于当前节点到目的节点的可行性概率；若大于等于当前节点到目的节点的可行性概率，则判断当前节点所接触的节点的剩余缓存空间是否能容纳新到达的消息副本；若不能容纳新到达的消息副本，则利用当前节点所接触的节点的报文生存时间丢弃策略对缓存进行管理。本发明适用于深空延迟容忍网络技术领域。 | ||||||
| 31 | 基于历史递交事件的深空延时容忍网络路由方法 | CN201911243919.2 | 2019-12-06 | CN110971523B | 2022-02-11 | 张大鹏; 许子涵; 王爱华 |
| 本发明涉及一种基于历史递交事件的深空延时容忍网络路由方法，包括步骤：a.在创建节点的过程中，如果节点总数为N，则为每个节点设置N‑1个递交概率值P分别标定本节点对其他节点的递交概率；b.为每个捆绑层报文头部增加数据表以存储本捆绑层报文转发路径，当某个节点参与到该捆绑层报文中继转发时，将此节点编号存储到捆绑层报文头部数据表中；c.当某个捆绑层报文到达目的节点，则对路径上所有节点应用激励机制；d.当节点中某个捆绑层报文因为超时而需要删除时，则对本节点应用剥夺机制；e.当两节点相遇时，提取双方对捆绑层报文目的节点的递交概率值并比较其大小；f.重复所述a步骤～e步骤，实现捆绑层报文的递交。 | ||||||
| 32 | 一种基于脉冲神经网络的深空岩石图像分割与识别方法 | CN202110637719.6 | 2021-06-08 | CN113313121A | 2021-08-27 | 袁家斌; 马玮琦; 查可可 |
| 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的深空岩石图像分割与识别方法，包括以下步骤：构建基于卷积神经网络（CNN）的图像分割模型；对预处理后的深空环境下的岩石图像进行语义分割，将图像分割为天空、地面、大尺寸岩石、小尺寸岩石四部分；将基于CNN的分割模型转换为基于脉冲神经网络（SNN）的分割模型；使用基于SNN的分割模型进行岩石图像分割；并使用通过上述方式进行转换的基于SNN的图像识别模型识别大尺寸岩石。本发明保留了传统CNN在图像分割和识别中特征提取和精度方面的优势，同时也能发挥SNN在低功耗和低延时等方面的优势。以更加符合实时性需求的网络来完成对深空岩石图像的分割和大尺寸岩石的识别工作，为后续深空探测器的导航与避障奠定基础。 | ||||||
| 33 | 深空通信中基于随机线性网络编码的接触图路由方法 | CN201810758604.0 | 2018-07-11 | CN109041154B | 2021-05-11 | 梁花; 徐鑫; 朱珠; 李洋; 韩世海; 晏尧; 雷娟; 张森; 戴豪礽; 张伟; 景钰文; 於舰; 徐瑞林; 陈涛; 宫林; 胡晓锐; 籍勇亮 |
| 本发明公开了一种深空通信中基于随机线性网络编码的接触图路由算法，它包括：源节点对需要发送的数据包采用随机线性网络编码进行处理；源节点根据预知的接触图选择多条链路不相交路径，并将编码包在多条路径上传输；在中间节点处对接收的数据包直接转发，并进行重编码后再转发；目的节点接收到数据包后进行解码预判，将不能成功解码的数据包反馈给上一跳节点集，上一跳节点集发送有助于目的节点解码的编码包，使目的节点能快速解码，降低传输时延。本发明将原始数据采用随机线性网络编码后再发送，并通过链路状态控制网络中的冗余数据包数，保证目的节点可译码的同时减少网络资源的浪费，降低节点的解码等待时延。 | ||||||
| 34 | 一种在深空延时容忍网络中实现业务优先级的方法 | CN201810286620.4 | 2018-04-03 | CN108667746B | 2020-06-16 | 王爱华; 张晨; 郭宇翔; 杨杰 |
| 本发明公开了一种在深空延迟容忍网络中实现业务优先级的方法，属于网络通信技术领域。本发明通过针对不同优先级数据包网络存活时间的设置，跳数与优先级相结合的发送队列管理等手段，有效的提高了高优先级数据包的递交特性，同时降低了网络资源缓存，改善了网络的整体性能，尤其适用于有业务优先级需求的DTN网络应用场景。 | ||||||
| 35 | 基于历史递交事件的深空延时容忍网络路由方法 | CN201911243919.2 | 2019-12-06 | CN110971523A | 2020-04-07 | 张大鹏; 许子涵; 王爱华 |
| 本发明涉及一种基于历史递交事件的深空延时容忍网络路由方法，包括步骤：a.在创建节点的过程中，如果节点总数为N，则为每个节点设置N-1个递交概率值P分别标定本节点对其他节点的递交概率；b.为每个捆绑层报文头部增加数据表以存储本捆绑层报文转发路径，当某个节点参与到该捆绑层报文中继转发时，将此节点编号存储到捆绑层报文头部数据表中；c.当某个捆绑层报文到达目的节点，则对路径上所有节点应用激励机制；d.当节点中某个捆绑层报文因为超时而需要删除时，则对本节点应用剥夺机制；e.当两节点相遇时，提取双方对捆绑层报文目的节点的递交概率值并比较其大小；f.重复所述a步骤～e步骤，实现捆绑层报文的递交。 | ||||||
| 36 | 一种基于深空延迟容忍网络的改进概率路由方法 | CN201710110595.X | 2017-02-28 | CN106953803B | 2020-01-10 | 张维嘉; 安建伟 |
| 本发明提供一种基于深空延迟容忍网络的改进概率路由方法，能够解决网络开销大，易造成网络拥塞的问题。所述方法包括：当两节点接触时，根据节点相遇概率、节点连接时间比率及节点消息投递率所占的比重，计算当前节点所接触的节点到目的节点的可行性概率和当前节点到目的节点的可行性概率；判断当前节点所接触的节点到目的节点的可行性概率是否大于等于当前节点到目的节点的可行性概率；若大于等于当前节点到目的节点的可行性概率，则判断当前节点所接触的节点的剩余缓存空间是否能容纳新到达的消息副本；若不能容纳新到达的消息副本，则利用当前节点所接触的节点的报文生存时间丢弃策略对缓存进行管理。本发明适用于深空延迟容忍网络技术领域。 | ||||||
| 37 | 一种面向载人深空探测的信息中心网络架构的方法 | CN201910436849.6 | 2019-05-23 | CN110166296A | 2019-08-23 | 李文峰; 赵思晨; 周勇奇; 顾刘婷; 余来; 赵康僆 |
| 一种面向载人深空探测的信息中心网络架构的方法，根据空间区域及节点通信范围，根据连接计划可以选择出各个域内的汇聚节点作为该域的域服务器，对内负责域内信息管理，对外负责构建域间传输链路，实现数据跨域传输；通过该域服务器，各个域之间构成顶级域拓扑网络，进行组网通信，数据和信息在这些顶级域之间进行同步和传输；每个顶级域内的数据传输及组网管理通过分层域的概念实现；根据经纬度、海拔高度地理信息空间位置，将顶级域或域空间细分为多个二级域，每个二级域也具有域服务器，所有域服务器之间互联，构成全网骨干传输网络和树状的网络拓扑管理，解决未来载人深空探测域间灵活组网、容忍延时问题。 | ||||||
| 38 | 一种适用于深空星际卫星网络的高效交互传输方法 | CN201110390561.3 | 2011-11-30 | CN102420676B | 2014-03-26 | 刘炯; 谢小平; 徐辉; 底翔; 马军骥; 战文杰; 陈麒; 宋宇; 罗凯; 罗国栋 |
| 本发明属于深空星际卫星网络传输技术领域，其特征在于：在连接建立阶段就开始发送信息数据；采用三级优先级分组数据等间隔交错发送的传输策略；采用初始发送Initialization Sending策略；根据不同优先级分组数据的丢失情况，判断数据丢失原因，分析网络的拥塞程度，并采用相应的信息流量控制算法；采用主动周期选择的接收应答策略。在随机误码极高、突发误码严重、传播时延极长、信道带宽非常不对称的深空星际卫星网络中，此方法能够避免连接等待的时间消耗，迅速提升信息流量，有效区分链路误码和拥塞情况，并根据网络的拥塞程度采用相应的信息流量控制，极大地降低了反向链路的传输带宽要求。 | ||||||
| 39 | 一种基于能量均衡的深空传感器网络组播路由方法 | CN201210556565.9 | 2012-12-19 | CN102984764A | 2013-03-20 | 赵克文; 周贤伟; 孟郁洁 |
| 本发明提供了一种基于能量均衡的深空传感器网络组播路由方法的技术方案，该方案属于深空传感器网络技术领域。主要包括：相邻节点交换信息并及时更新节点的传递概率表和能量概率表；根据邻居节点传递概率和能量概率判断链路的可靠性，进行信道选择；网络拥塞时，采用消息的生存时间、节点的传递概率和能量概率作为影响因子以有效地转移消息。本发明在一定程度上保持了节点的能量均衡，提高了网络的生存时间，确保了数据传输的可靠性，具有更高的实用性。 | ||||||
| 40 | 一种基于卷积神经网络的深空探测器状态监视识别的方法 | CN202310157225.7 | 2023-02-23 | CN116089821B | 2023-08-15 | 程承; 李海涛; 李赞; 陈少伍; 刘广凯; 雷呈强 |
| 本发明提供一种基于卷积神经网络的深空探测器状态监视识别的方法，包括以下步骤：采用仿真以及频率偏移的方式，生成探测器所有可能的技术状态对应的探测器下行频谱；再根据目标完成对探测器下行频谱的分类，将每种分类作为标签添加到探测器下行频谱中，形成训练样本数据；建立卷积神经网络，对所述卷积神经网络进行分类识别训练，得到训练完成的卷积神经网络；对实时采集得到的实际频谱数据进行识别，得到探测器技术状态识别结果。本发明可以大大减轻地面人员工作量，为深空探测器的无人状态监视判断和异常情况下应急处置等提供自动化支持。 | ||||||
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