| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | 具有保护外笼的无人驾驶飞行器 | CN201780026881.6 | 2017-05-01 | CN109219555B | 2022-10-25 | A·布里奥; L·戴勒; A·加尼尔; J·古格尼尔尼; P-E·波本; V·米肖 |
| 无人驾驶飞行器(2)，包括飞行推进系统(2)和连接到飞行推进系统的支撑系统(4)，所述支撑系统包括配置成围绕所述飞行推进系统的保护外笼，其中所述外笼包括多个笼架模块(18)，所述多个笼架模块(18)制造为单独的部件并组装在一起以形成所述外笼的至少一部分，所述外笼配置为围绕所述飞行推进系统。 | ||||||
| 82 | 对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制 | CN201780025346.9 | 2017-04-17 | CN109074750B | 2022-07-05 | M·T·莫兰; J·利普曼; D·K·维斯; G·C·马德里格尔; E·I·弗古森; A·E·佩纳 |
| 描述了用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的机构。如本文描述的实施例的方法包括：促进一个或多个传感器检测禁区，其中禁区包括围绕实体的禁飞区，该实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；从与禁区相关联的广播信标接收信号，其中信号包括基于策略而不准进入禁区的警告；以及自动防止计算设备进入禁区，其中防止包括自动执行以下中的至少一者：将计算设备着陆于飞行区中、或者将计算设备拉离或转离禁区。 | ||||||
| 83 | 无人驾驶飞行器及其控制方法 | CN201980060827.2 | 2019-09-16 | CN112714741B | 2022-05-17 | J.施马尔兹里德; A.普拉格; M.库比 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑，该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作，包括：测量UAV的电源电荷水平；向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号；从外部装置接收移动指令；以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。 | ||||||
| 84 | 无人驾驶飞行器机队管理 | CN201980060827.2 | 2019-09-16 | CN112714741A | 2021-04-27 | J.施马尔兹里德; A.普拉格; M.库比 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑，该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作，包括：测量UAV的电源电荷水平；向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号；从外部装置接收移动指令；以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。 | ||||||
| 85 | 无人驾驶飞行器、驱动方法和程序 | CN201980045317.8 | 2019-07-01 | CN112437740A | 2021-03-02 | 西尾真人; 上木智史; 佐野乾一 |
| 本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有：用于使多个螺旋桨旋转的多个马达；用于使重心位置调节构件移动的移动部；以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。 | ||||||
| 86 | 垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器 | CN201910566385.0 | 2019-06-26 | CN110641693A | 2020-01-03 | 杜家豪; 施·平·舒; 雷蕾; 李超; 朱卫云 |
| 本发明题为“垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器”。本发明公开了一种固定翼、固定旋翼垂直起飞和着陆(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)，VTOL UAV可包括机身，机身从前部延伸到后部并且限定上段和下段；第一对机翼，第一对机翼固定地附接到机身的前部的相对两侧；和第二对机翼，第二对机翼固定地附接到机身的后部的相对两侧。第一对固定机翼可相对于第二对固定机翼沿上段-下段方向偏移。在一些示例中，第一对机翼限定第一机翼对表面区域，第一机翼对表面区域不同于由第二对机翼限定的第二机翼对表面区域，因此第一对机翼和第二对机翼产生升力，升力迫使VTOL UAV从起飞期间的基本上垂直取向到飞行期间的更加水平取向。 | ||||||
| 87 | 验证无人驾驶飞行器完整性的系统 | CN201780034799.8 | 2017-06-07 | CN109392310A | 2019-02-26 | E·奥尔森 |
| 一种用于验证无人驾驶飞行器(UAV)的完整性的系统，其配置为驻留在UAV中并且与UAV的通信系统以及UAV的软件和硬件资源两者对接。该UAV可以配置为执行固件，该固件获得UAV上的硬件和软件的序列号或唯一标识符，创建这些唯一标识符的哈希码组合，加密该哈希码，通过有线或无线通信系统将所加密的哈希码发送到维护每个UAV的认证码表的另一计算机，从而使该计算机对特定的UAV进行授权(或不授权)。该系统还可以确定自UAV上次认证以来特定UAV的硬件或软件是否已被改变。 | ||||||
| 88 | 稳定飞行无人驾驶飞行器 | CN201810289305.7 | 2018-03-30 | CN108313301A | 2018-07-24 | 王立发 |
| 本发明涉及无人机设备的技术领域，具体为一种稳定飞行无人驾驶飞行器，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、控制系统、驱动机构以及摄像系统，控制系统、驱动机构以及摄像系统均设置于机架上，还包括连接机构与辅助载具，所述辅助载具包括浮空球、储液罐以及载具控制器，所述储液罐连通有喷洒药液的喷洒件，所述浮空球的侧壁安装有环形滑轨，所述浮空球内填充有浮空气体；所述连接机构包括连接绳，所述连接绳一头连接有滑块，所述滑块卡嵌于环形滑轨并与滑动连接于环形滑轨，所述连接绳另一端连接于机架上。本发明为了解决无人机喷洒药物时受电池限制工作效率较低的问题，提供一种高效率大规模的喷洒药物的无人机。 | ||||||
| 89 | 一种无人驾驶微型飞行器 | CN201610888421.1 | 2016-10-12 | CN106364671A | 2017-02-01 | 徐付超 |
| 本发明公开了一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机侧表面均匀分布着一组支架，所述支架上连接着旋翼，所述旋翼上连接着电机，所述电机上连接着速度控制器，所述飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，所述摄像头上设有护镜套，所述护镜套上设有嵌套着密封层，所述支架上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机上表面上连接着，所述支架上设有空气质量检测机构，所述支架上设有智能LED灯，所述飞行控制计算机上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机、空气质量检测机构、智能LED灯电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 90 | 一种无人驾驶潜水飞行器 | CN201610159322.X | 2016-03-21 | CN105836124A | 2016-08-10 | 王秦阳; 吴颂平; 陈垚; 洪苇江 |
| 本发明涉及一种无人驾驶潜水飞行器，包括机身、可以绕机体横向及纵向旋转的可收放机翼、发动机、推进螺旋桨、水下动力电机、储能系统、水下方向舵、可收放充排水浮筒。本发明的有益效果在于：机翼展开，为飞行提供升力，机翼收置于机身两侧，其展向与机身轴线平行，减小水中航行阻力；浮筒充水、排水，调节飞行器密度，使其进入水中或浮出水面，浮筒展开，可增加水面滑行抗浪性，浮筒收起，可减小阻力；发动机为空中推进提供动力，同时为蓄电池充电，水下航行时，蓄电池为电机供电，驱动水下推进螺旋桨；穿越水、空介质时，发动力、电机随之切换。本发明适应水、空介质使用要求，并可在水中航行、空中飞行两状态间多次切换。 | ||||||
| 91 | 多模式无人驾驶航空飞行器 | CN201610160609.4 | 2010-02-02 | CN105783594A | 2016-07-20 | 卡洛斯·米拉勒 |
| 本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。 | ||||||
| 92 | 一种操作无人驾驶飞行器的方法 | CN202311263247.8 | 2023-09-27 | CN117148852A | 2023-12-01 | 胡华智; 薛鹏 |
| 本发明公开了一种操作无人驾驶飞行器的方法，涉及无人驾驶飞行器技术领域，本发明通过无线数据链路，飞行器与地面站之间可以建立实时的通信连接，从而实现对飞行器的实时监控和控制，无线数据链路可以传输飞行器的位置、速度、高度关键数据，同时也能够接收地面站发送的指令，让操作员对飞行器进行远程控制，而基于GPS辅助定位技术，飞行器可以获取准确的位置和导航信息，GPS定位可以帮助飞行器自主进行定点飞行和航线规划，无需完全依赖遥控器的信号，这就意味着飞行器在GPS信号范围内，即使超出了遥控器传输范围，也可以继续安全稳定地进行飞行。 | ||||||
| 93 | 无人驾驶型混合动力可充气飞行器 | CN202280013084.5 | 2022-01-13 | CN116829457A | 2023-09-29 | 朱塞佩·佩尔塞基诺; 温琴佐·罗萨里奥·巴拉涅罗; 罗伯托·博尔萨 |
| 描述了一种无人驾驶型的混合动力飞行器(1)，该飞行器被构造成用于将空气静力和空气动力结合且经优化地进行使用，该飞行器包括可充气本体(10)，该可充气本体(10)包括外壳体(11)和在所述外壳体(11)内部的载荷支承结构(20)，所述可充气本体(10)适于采用闭合翼操作构型。 | ||||||
| 94 | 无人驾驶飞行器和控制器通信 | CN202180081338.2 | 2021-12-01 | CN116548057A | 2023-08-04 | A·K·南丹; R·阿加瓦尔; R·辛格; M·阿罗拉 |
| 在用于管理无人驾驶飞行器(UAV)和无人驾驶飞行器控制器(UAC)之间的通信的系统和方法的实施例中，UAV可以从无人驾驶航空系统交通管理(UTM)设备接收来自UAC的命令请求，该命令请求包括一个或多个目的地通用公共订阅标识符(GPSI)、控制命令、数据命令和第一隧道添加指示。UAV可以经由UTM设备向UAV发送命令响应，该命令响应可以包括响应于命令请求的信息和第二隧道添加指示。UAV可以基于第一隧道添加指示和第二隧道添加指示建立与UAC的应用层通信隧道。通信隧道可以被配置为实现与UAC的进一步通信。 | ||||||
| 95 | 针对无人驾驶飞行器的地面站 | CN202180034021.3 | 2021-03-08 | CN115552500A | 2022-12-30 | A·拉普托波洛斯; P·雷斯米尼; I·巴鲁钦; L·鲁伊兹; D·韦尔登; J·拜尔斯; J·奥沙利文; A·吴; D·蔡; M·诺瓦克 |
| 本公开描述了一种被配置为使用无人驾驶飞行器(UAV)来促进递送有效负载的地面站。地面站包括多个传感器，该多个传感器允许作为较大有效负载运输系统的一部分的地面站的自主操作。传感器被配置为确认将有效负载装载到UAV上、检查无人机的状态和安全性、以及在UAV的起飞和/或着陆操作之前清理地面站周围的区域。 | ||||||
| 96 | 无人驾驶飞行器飞行控制系统 | CN201710148923.5 | 2017-03-14 | CN107219856B | 2022-06-10 | M·兰加拉詹 |
| 无人驾驶飞行器飞行控制系统。一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，包括：飞行管理系统(40)，控制无人驾驶飞行器的飞行；任务控制模块(2)，通过向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器执行任务的命令来管理任务；安全模块(8)，向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，能够在任务状态(飞行管理系统接收来自任务控制模块的命令的传送)与安全状态(飞行管理系统接收来自安全模块的命令的传送)之间切换；以及监测模块(4)，确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当触发条件存在时使通信控制组件从任务状态切换到安全状态。 | ||||||
| 97 | 用于为无人驾驶飞行器供电的自动站 | CN202080066117.3 | 2020-09-09 | CN114423640A | 2022-04-29 | E·托代斯基尼 |
| 本发明涉及一种用于为无人驾驶飞行器充电的系统(1)，该系统包括：‑基座(20)，‑包括尖端(23)和第一充电装置(24)的供电臂(21)，‑接纳筐(12)，该接纳筐包括对空腔(14)进行界定的内壁(13)，该空腔被配置成接纳供电臂(21)的尖端(23)，所述接纳筐(12)包括第一充电装置(24)的第二补充的充电装置，供电臂(21)和接纳筐(12)中的一个被安装在无人驾驶飞行器上，而臂和筐中的另一个被安装在基座(20)上，以及‑用于使供电臂(21)的尖端(23)在接纳筐(12)的空腔(14)中对中的对中装置(13，23)。 | ||||||
| 98 | 模块化无人驾驶飞行器连接系统 | CN202111188455.7 | 2021-10-12 | CN114368470A | 2022-04-19 | 格雷格·米纳里克; 丹尼·R·纳利; 哈罗德·A·布朗; 乔尔·M·赖特 |
| 公开了一种模块化无人驾驶飞行器(UAV)连接系统。所公开的用于与UAV一起使用的示例连接系统包括：突片，该突片从空气动力学主体或框架中的一个延伸；以及狭槽，该狭槽接收突片，该狭槽定位在空气动力学主体或框架中的另一个上，该突片在与UAV的行进方向平行的方向上插入到狭槽中。 | ||||||
| 99 | 混合动力无人驾驶飞行器系统 | CN201810934385.7 | 2018-08-16 | CN109398723B | 2022-04-01 | 柯克·兰登·格罗宁加; 丹尼尔·布赖恩·罗伯特森 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统，其具有竖向起落飞行模式和向前飞行模式。该无人驾驶飞行器系统包括机架、可旋转地联接至机架的旋翼组件以及可旋转地联接至机架的螺旋桨。旋翼组件包括具有稍部喷射器的至少两个旋翼叶片，稍部喷射器可操作地与压缩气体动力系统相关联。螺旋桨可操作地与电力系统相关联。在竖向起落飞行模式中，来自压缩气体动力系统的压缩气体通过稍部喷射器排出以使旋翼组件旋转并且产生竖向升力。在向前飞行模式中，电力系统驱动螺旋桨以产生向前的推力并且旋翼组件的自动旋转产生竖向升力。 | ||||||
| 100 | 用无人驾驶飞行器喷洒田地的方法 | CN202080053333.4 | 2020-08-10 | CN114174171A | 2022-03-11 | M·法尔斯; A·C·查普尔 |
| 本发明涉及用无人驾驶飞行器(UAV)喷洒田地的方法。该方法包括：使所述无人驾驶飞行器飞越田地内的作物并用液体喷雾喷洒作物，其中所述无人驾驶飞行器包括在垂直于所述无人驾驶飞行器的前后轴线的方向上延伸的机翼，其中机翼具有从所述前后轴线的一侧延伸到所述前后轴线的另一侧的翼展，并且其中喷洒作物包括在作物上方的机翼高度处喷洒基本上所有作物，该高度小于机翼翼展的长度。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈