| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 减轻无人驾驶飞行器的噪声暴露 | CN201880082094.8 | 2018-12-11 | CN111492323B | 2023-08-01 | M.库比; A.伍德沃思; J.布雷克; R.内格伦; J.伯吉斯; A.普拉格; S.莱西; G.潘塔隆 |
| 一种分布在社区上空的无人驾驶飞行器(UAV)的噪声暴露的计算机实施的方法，包括：接收在社区上空飞行UAV的飞行路线请求；响应于飞行路线请求，访问存储在噪声暴露数据库中的噪声暴露地图；生成在社区上空的用于所述UAV的新的飞行路径，所述新的飞行路径对新的飞行路径将对噪声暴露地图贡献的附加噪声暴露进行负载均衡。所述噪声暴露地图包括被索引到社区内的物业的噪声暴露值。所述噪声暴露值量化由于在社区上空的UAV的历史飞行路径而导致的物业的累积噪声暴露。 | ||||||
| 82 | 无人驾驶飞行器的模块化机身 | CN201811182619.3 | 2018-10-11 | CN109649647B | 2023-06-30 | A.伍德沃思; A.鲁丁; S.本森; J.施迈茨里德; K.利斯克; J.布莱克; A.普拉格; N.雷诺德; E.特怀福德 |
| 用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身包括电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块。电池模块容纳电池以为UAV供电。航空电子模块容纳UAV的飞行控制电路。任务有效载荷模块容纳与UAV的任务相关的设备。电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块可彼此拆卸并且可彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。 | ||||||
| 83 | 具有管道结构的无人驾驶飞行器 | CN201810193538.7 | 2018-03-09 | CN108569395B | 2023-04-18 | 白相仁; 姜宰镐; 白升哲; 金钟根; 尹永奎; 崔源喜; 金亨镒; 黄胜铉; 柳旼佑; 尹炳郁; 崔钟哲 |
| 公开了一种无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括构造成固定马达的框架。无人驾驶飞行器还包括构造成包围框架的壳体。壳体包括对应于壳体的上表面的顶部网状物和覆盖壳体的底表面的一部分的底部网状物。壳体还包括联接到顶部网状物和底部网状物的中间部分。壳体还包括穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域。马达和连接到马达并用于旋转的螺旋桨定位在管道区域内。 | ||||||
| 84 | 无人驾驶飞行器的发动机装置 | CN202280003984.1 | 2022-05-06 | CN115605666A | 2023-01-13 | 荒濑国男 |
| 本发明提供了一种用于无人驾驶飞行器的发动机装置，该装置为飞行器提供了良好的重量平衡；可以消除陀螺效应；并且具有可以自动旋转的螺旋桨。本发明的发动机装置包括：第一气缸和第二气缸，其水平设置且相互对置，气缸内的活塞在彼此相反的方向上前进和后退；第一曲轴和第二曲轴，其在垂直方向上设置，分别由第一气缸和第二气缸驱动，并在彼此相反的方向上旋转；第一离心离合器和第二离心离合器，其在彼此相反的方向上旋转；最终驱动轴将旋转力传递给包括正交变换齿轮的齿轮机构，以使螺旋桨轴旋转；以及，单向离合器，其设置在(1)第一曲轴、第二曲轴，与(2)最终驱动轴之间，并由第一曲轴和第二曲轴两者驱动。 | ||||||
| 85 | 无人驾驶飞行器类别报告 | CN202180029408.X | 2021-04-12 | CN115485992A | 2022-12-16 | S·法钦 |
| 无人驾驶飞行器(UAV)通常具有基于UAV的特性和UAV的飞行特性的相关联类别。当向UAV服务供应商(USS)注册UAV时以及UAV向USS提交飞行计划以供批准时，这些类别将被提供给USS。这样的类别不提供给UAV在飞行期间将使用的无线通信网络。然而，在没有这些类别的情况下，无线通信网络无法有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。本文描述的技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。类别可以允许移动网络对业务进行优先化，以呈现需要低延时通信的可操作UAV，例如使用自主导航软件的UAV，以及降低对从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。 | ||||||
| 86 | 具有保护外笼的无人驾驶飞行器 | CN201780026881.6 | 2017-05-01 | CN109219555B | 2022-10-25 | A·布里奥; L·戴勒; A·加尼尔; J·古格尼尔尼; P-E·波本; V·米肖 |
| 无人驾驶飞行器(2)，包括飞行推进系统(2)和连接到飞行推进系统的支撑系统(4)，所述支撑系统包括配置成围绕所述飞行推进系统的保护外笼，其中所述外笼包括多个笼架模块(18)，所述多个笼架模块(18)制造为单独的部件并组装在一起以形成所述外笼的至少一部分，所述外笼配置为围绕所述飞行推进系统。 | ||||||
| 87 | 对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制 | CN201780025346.9 | 2017-04-17 | CN109074750B | 2022-07-05 | M·T·莫兰; J·利普曼; D·K·维斯; G·C·马德里格尔; E·I·弗古森; A·E·佩纳 |
| 描述了用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的机构。如本文描述的实施例的方法包括：促进一个或多个传感器检测禁区，其中禁区包括围绕实体的禁飞区，该实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；从与禁区相关联的广播信标接收信号，其中信号包括基于策略而不准进入禁区的警告；以及自动防止计算设备进入禁区，其中防止包括自动执行以下中的至少一者：将计算设备着陆于飞行区中、或者将计算设备拉离或转离禁区。 | ||||||
| 88 | 无人驾驶飞行器及其控制方法 | CN201980060827.2 | 2019-09-16 | CN112714741B | 2022-05-17 | J.施马尔兹里德; A.普拉格; M.库比 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑，该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作，包括：测量UAV的电源电荷水平；向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号；从外部装置接收移动指令；以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。 | ||||||
| 89 | 无人驾驶飞行器机队管理 | CN201980060827.2 | 2019-09-16 | CN112714741A | 2021-04-27 | J.施马尔兹里德; A.普拉格; M.库比 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑，该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作，包括：测量UAV的电源电荷水平；向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号；从外部装置接收移动指令；以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。 | ||||||
| 90 | 无人驾驶飞行器、驱动方法和程序 | CN201980045317.8 | 2019-07-01 | CN112437740A | 2021-03-02 | 西尾真人; 上木智史; 佐野乾一 |
| 本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有：用于使多个螺旋桨旋转的多个马达；用于使重心位置调节构件移动的移动部；以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。 | ||||||
| 91 | 垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器 | CN201910566385.0 | 2019-06-26 | CN110641693A | 2020-01-03 | 杜家豪; 施·平·舒; 雷蕾; 李超; 朱卫云 |
| 本发明题为“垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器”。本发明公开了一种固定翼、固定旋翼垂直起飞和着陆(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)，VTOL UAV可包括机身，机身从前部延伸到后部并且限定上段和下段；第一对机翼，第一对机翼固定地附接到机身的前部的相对两侧；和第二对机翼，第二对机翼固定地附接到机身的后部的相对两侧。第一对固定机翼可相对于第二对固定机翼沿上段-下段方向偏移。在一些示例中，第一对机翼限定第一机翼对表面区域，第一机翼对表面区域不同于由第二对机翼限定的第二机翼对表面区域，因此第一对机翼和第二对机翼产生升力，升力迫使VTOL UAV从起飞期间的基本上垂直取向到飞行期间的更加水平取向。 | ||||||
| 92 | 验证无人驾驶飞行器完整性的系统 | CN201780034799.8 | 2017-06-07 | CN109392310A | 2019-02-26 | E·奥尔森 |
| 一种用于验证无人驾驶飞行器(UAV)的完整性的系统，其配置为驻留在UAV中并且与UAV的通信系统以及UAV的软件和硬件资源两者对接。该UAV可以配置为执行固件，该固件获得UAV上的硬件和软件的序列号或唯一标识符，创建这些唯一标识符的哈希码组合，加密该哈希码，通过有线或无线通信系统将所加密的哈希码发送到维护每个UAV的认证码表的另一计算机，从而使该计算机对特定的UAV进行授权(或不授权)。该系统还可以确定自UAV上次认证以来特定UAV的硬件或软件是否已被改变。 | ||||||
| 93 | 稳定飞行无人驾驶飞行器 | CN201810289305.7 | 2018-03-30 | CN108313301A | 2018-07-24 | 王立发 |
| 本发明涉及无人机设备的技术领域，具体为一种稳定飞行无人驾驶飞行器，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、控制系统、驱动机构以及摄像系统，控制系统、驱动机构以及摄像系统均设置于机架上，还包括连接机构与辅助载具，所述辅助载具包括浮空球、储液罐以及载具控制器，所述储液罐连通有喷洒药液的喷洒件，所述浮空球的侧壁安装有环形滑轨，所述浮空球内填充有浮空气体；所述连接机构包括连接绳，所述连接绳一头连接有滑块，所述滑块卡嵌于环形滑轨并与滑动连接于环形滑轨，所述连接绳另一端连接于机架上。本发明为了解决无人机喷洒药物时受电池限制工作效率较低的问题，提供一种高效率大规模的喷洒药物的无人机。 | ||||||
| 94 | 一种无人驾驶微型飞行器 | CN201610888421.1 | 2016-10-12 | CN106364671A | 2017-02-01 | 徐付超 |
| 本发明公开了一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机侧表面均匀分布着一组支架，所述支架上连接着旋翼，所述旋翼上连接着电机，所述电机上连接着速度控制器，所述飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，所述摄像头上设有护镜套，所述护镜套上设有嵌套着密封层，所述支架上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机上表面上连接着，所述支架上设有空气质量检测机构，所述支架上设有智能LED灯，所述飞行控制计算机上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机、空气质量检测机构、智能LED灯电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 95 | 一种无人驾驶潜水飞行器 | CN201610159322.X | 2016-03-21 | CN105836124A | 2016-08-10 | 王秦阳; 吴颂平; 陈垚; 洪苇江 |
| 本发明涉及一种无人驾驶潜水飞行器，包括机身、可以绕机体横向及纵向旋转的可收放机翼、发动机、推进螺旋桨、水下动力电机、储能系统、水下方向舵、可收放充排水浮筒。本发明的有益效果在于：机翼展开，为飞行提供升力，机翼收置于机身两侧，其展向与机身轴线平行，减小水中航行阻力；浮筒充水、排水，调节飞行器密度，使其进入水中或浮出水面，浮筒展开，可增加水面滑行抗浪性，浮筒收起，可减小阻力；发动机为空中推进提供动力，同时为蓄电池充电，水下航行时，蓄电池为电机供电，驱动水下推进螺旋桨；穿越水、空介质时，发动力、电机随之切换。本发明适应水、空介质使用要求，并可在水中航行、空中飞行两状态间多次切换。 | ||||||
| 96 | 多模式无人驾驶航空飞行器 | CN201610160609.4 | 2010-02-02 | CN105783594A | 2016-07-20 | 卡洛斯·米拉勒 |
| 本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。 | ||||||
| 97 | 无人驾驶飞行器和玩具飞行器 | CN201920058371.3 | 2019-01-14 | CN209900712U | 2020-01-07 | M.基达卡恩 |
| 一种无人驾驶飞行器和玩具飞行器，无人驾驶飞行器包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕该转子的螺旋桨防护装置。所述螺旋桨防护装置包括围绕一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置和从主防护装置竖直移位的可移动防护装置。通过使可移动防护装置临时性变形，可移动防护装置可从默认位置移动到接合位置，使得可移动防护装置接触并阻碍一个或多个螺旋桨叶片的旋转。 | ||||||
| 98 | 无人驾驶飞行器和控制器关联 | CN202110497693.X | 2021-05-08 | CN113630903B | 2025-05-06 | 蒲翰; A·P·普拉布阿卡; J·A·鲁伊茨; K·基斯; S·尼姆玛拉; V·文卡塔拉曼; 王业邦 |
| 99 | 安全无人驾驶飞行器直接通信 | CN202380057084.X | 2023-08-01 | CN119631070A | 2025-03-14 | S·B·M·巴斯卡兰; A·昆兹 |
| 本公开的各个方面涉及一种用于无线通信的用户设备(UE)，被配置为接收飞机到一切(A2X)安全策略并且向无人驾驶飞行器(UA V)控制器(UAV‑C)发送针对直接通信并与UAV服务相关联的请求。该请求包括A2X安全策略。该UE可以从UAV‑C接收至少部分基于验证A2X安全策略的响应，其中响应指示针对UAV服务的请求是被接受、还是被拒绝。UE可能经历由恶意攻击者(例如恶意UE)攻击的降低的可能性。 | ||||||
| 100 | 无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式 | CN202180025256.6 | 2021-04-12 | CN115336298B | 2025-02-28 | S·法钦 |
| 移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息的交换假定特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息。然而，在某些环境下，移动网络可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。本文描述的技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和对此类请求的响应进行编码方面，提供了更大的灵活性。例如，基站可以发送具有格式指示符的对飞行路径信息的请求，该格式指示符向UAV通知所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以根据格式指示符来提供飞行路径信息。 | ||||||
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