| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式 | CN202180025256.6 | 2021-04-12 | CN115336298B | 2025-02-28 | S·法钦 |
| 移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息的交换假定特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息。然而，在某些环境下，移动网络可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。本文描述的技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和对此类请求的响应进行编码方面，提供了更大的灵活性。例如，基站可以发送具有格式指示符的对飞行路径信息的请求，该格式指示符向UAV通知所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以根据格式指示符来提供飞行路径信息。 | ||||||
| 102 | 包含安全防护装置的无人驾驶飞行器 | CN201980027897.8 | 2019-04-16 | CN112020464B | 2024-09-17 | 姜瑢宪; 朴俊浩; 郑丞桓; 梁守相; 郑祥铨 |
| 根据本发明的无人驾驶飞行器可包括：转子叶片，用于根据主流的产生提供推力；以及安全防护装置，设置为围绕所述转子叶片。所述安全防护装置可包括：引导构件，与所述转子叶片同轴地设置同时在所述引导构件与所述转子叶片的端部之间具有间隙，以在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场，并且在压力改变为正压时稳定地推动排放流；以及扩压器，与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开，并且产生朝向所述主流的二次流动以增大流率。 | ||||||
| 103 | 无人驾驶飞行器类别报告 | CN202180029408.X | 2021-04-12 | CN115485992B | 2024-04-23 | S·法钦 |
| 无人驾驶飞行器(UAV)通常具有基于UAV的特性和UAV的飞行特性的相关联类别。当向UAV服务供应商(USS)注册UAV时以及UAV向USS提交飞行计划以供批准时，这些类别将被提供给USS。这样的类别不提供给UAV在飞行期间将使用的无线通信网络。然而，在没有这些类别的情况下，无线通信网络无法有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。本文描述的技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。类别可以允许移动网络对业务进行优先化，以呈现需要低延时通信的可操作UAV，例如使用自主导航软件的UAV，以及降低对从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。 | ||||||
| 104 | 无人驾驶飞行器、驱动方法和程序 | CN201980045317.8 | 2019-07-01 | CN112437740B | 2024-03-08 | 西尾真人; 上木智史; 佐野乾一 |
| 本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有：用于使多个螺旋桨旋转的多个马达；用于使重心位置调节构件移动的移动部；以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。 | ||||||
| 105 | 无人驾驶飞行器储能单元的主动热控 | CN202280046797.1 | 2022-10-11 | CN117642340A | 2024-03-01 | M·努比 |
| 描述了用于能量存储单元的主动热控的系统、设备和技术。在一些实施例中，无人驾驶飞行器(UAV)包括电池包。电池包包括多个电池电芯和外壳，外壳与多个电池电芯耦合以将多个电池电芯物理地保持在布置中。该布置限定多个电池电芯之间的空隙空间。UAV还包括被配置为冷却电池电芯的冷却系统。冷却系统包括与电池包流体地耦合以驱动冷却流体通过空隙空间的强制对流源。冷却系统还包括与强制对流源电耦合以可控制地激活强制对流源的冷却控制器。 | ||||||
| 106 | 管理无人驾驶飞行器身份 | CN202280030012.1 | 2022-02-24 | CN117203998A | 2023-12-08 | D·F·范杜伦 |
| 在用于管理无人驾驶飞行器(UAV)身份的系统和方法的各实施例中，网络计算设备的处理器可以：生成与UAV的数字证书相关联的匿名令牌；将该匿名令牌提供给该UAV以供在操作中使用；接收对认证该UAV的请求，其中该请求包括该匿名令牌；确定该请求中所包括的匿名令牌是否与该数字证书相关联；以及响应于确定该请求中所包括的匿名令牌与该数字证书相关联，发送关于该UAV响应于该请求而得到认证的指示。 | ||||||
| 107 | 一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置 | CN202311268691.9 | 2023-09-28 | CN117087892A | 2023-11-21 | 胡华智 |
| 本发明提供了一种无人驾驶飞行器机翼的防护装置，属于飞行器技术领域，包括机体和两个安装板，两个长杆，固定连接在两个安装板相对的一侧，且两个长杆靠近两端的外表面均设置有滑筒，本发明在使用时，两个弹性件受到挤压产生反向作用力，进而将受到的碰撞抵消一部分，有个缓冲的效果，进而对机体和多个机翼进行保护，其中两个滑筒的两侧，分别挤压其中一个缓冲件，进而受到挤压产生的方向作用力可以进行缓冲保护，从而通过两个第一防护件和多个第二防护件对机体和多个机翼进行全方位保护，且在受到外来撞击时，多个具有弹性的机构产生的反向作用力，进行缓冲保护，缓冲效果较好，防碰撞能力够好，全方位防护飞行器。 | ||||||
| 108 | 用于无人驾驶飞行器的电气系统 | CN201780087170.X | 2017-12-22 | CN110621250B | 2023-01-17 | A.伍德沃思; G.武利克; J.菲茨西蒙斯 |
| 一种无人驾驶飞行器，包括：电源；具有一个或多个处理器的处理器模块；以及多个悬臂，每个悬臂可耦合到印刷电路板(PCB)和多个螺旋桨。在UAV中，每个悬臂的PCB包括可电耦合到电源和悬臂的对应螺旋桨的电力集线器、以及可电耦合到处理器模块的至少一个处理器和对应螺旋桨的信号集线器。此外，在UAV中，每个PCB的电力集线器被配置为将电力从电源传输到对应螺旋桨，并且其中每个PCB的信号集线器被配置为将信号从处理器模块传输到对应螺旋桨，使得处理器模块控制多个螺旋桨。 | ||||||
| 109 | 无人驾驶飞行器的飞行路径报告格式 | CN202180025256.6 | 2021-04-12 | CN115336298A | 2022-11-11 | S·法钦 |
| 移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息的交换假定特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息。然而，在某些环境下，移动网络可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。本文描述的技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和对此类请求的响应进行编码方面，提供了更大的灵活性。例如，基站可以发送具有格式指示符的对飞行路径信息的请求，该格式指示符向UAV通知所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以根据格式指示符来提供飞行路径信息。 | ||||||
| 110 | 无人驾驶飞行器和控制器关联 | CN202110497693.X | 2021-05-08 | CN113630903A | 2021-11-09 | 蒲翰; A·P·普拉布阿卡; J·A·鲁伊茨; K·基斯; S·尼姆玛拉; V·文卡塔拉曼; 王业邦 |
| 本公开涉及无人驾驶飞行器和控制器关联。用于将无人驾驶飞行器(UAV)与UAV控制器(UAC)配对/解除配对的装置、系统和方法。UAV和/或UAC可基于触发条件发起该UAV与主机UAC的配对/解除配对，并且从网络接收配置更新，该配置更新可确认该UAV与该主机UAC的配对/解除配对。该触发条件可包括该UAV从被指定为由该主机UAC控制的位置移动、该UAV移动到其中该主机UAC被限制控制该主机UAV的位置中和/或该主机UAC失去信令能力中的至少一者。该配置更新可包括原因代码、与该UAV相关联的标识符、与该主机UAC相关联的标识符、与无人驾驶系统(UAS)相关联的标识符中的至少一者。 | ||||||
| 111 | 使用无人驾驶飞行器灭火的高效方法 | CN201980087080.X | 2019-10-24 | CN113272224A | 2021-08-17 | 瓦伦汀·卢卡 |
| 提供了一种灭火方法，该方法基于从运输机航空器上发射的无人驾驶飞行器“UAV”，以将水或阻燃剂或任何其他灭火材料输送到灭火人员选择的地点。提供了扑灭高强度森林火灾的能力，这种能力源于单位时间内每单位面积上能够输送的材料的精度和数量。在释放灭火材料后，UAV到达安全高度，从安全高度按照自动驾驶仪飞行以进行拦截，然后按照预先编程的指令在灭火运输机运行的机场上根据预先编程的路线着陆，从而允许沿着线路实现高效率，所述线路从装载运输机飞机到最大化到达目标的材料的数量，到最小化远程飞行时间，再到最小化回收成本的回收系统，并且通过快速周转将UAV的利用率最大化。 | ||||||
| 112 | 使用无人驾驶飞行器的结构修理 | CN202011580026.X | 2020-12-28 | CN113182936A | 2021-07-30 | G·E·乔治森; J·L·哈芬里希特; J·J·特洛伊; G·J·斯威尔斯 |
| 本公开涉及使用无人驾驶飞行器的结构修理，尤其是涉及用于使用无人驾驶飞行器(UAV 2)执行修理操作的方法和设备。通过为UAV配备用于快速修理维护人员不容易接近的大型结构或物体(例如，飞行器或风力涡轮机叶片)的工具(68，70，72，74)来实现所述方法。多个工具可供机器人进行选择并放置在修理部位(9)处。该工具被设计成根据指定的修理计划依次执行相应的修理操作，该计划可以考虑先前执行的启用UAV的检查的结果。 | ||||||
| 113 | 无人驾驶飞行器风险评估 | CN201980002211.X | 2019-05-24 | CN112368660A | 2021-02-12 | P·塞克斯; R·戈尔丁; K·巴拉科瑞斯南; J·珀拉斯特; R·罗德里格斯 |
| 通过风险评估平台处理与飞行相关的数据(包括飞行计划、飞行器和/或飞行员)以获得一个或多个数值化的风险值，例如地面风险值和空中风险值。基于处理后的数据，生成包含风险相关信息(如风险补救信息)的风险评估决策矩阵。因此，基于一组一致的风险相关信息，可以做出可预测和可重复的飞行决策(例如是否飞行，或调整飞行路线的决策)。在某些情况下，要处理的数据是从一个或多个第三方系统收集的定量数据，例如传感器数据或地理空间数据。风险评估平台包括用于处理和转换此数据以做出风险评估决策的工具包或服务。 | ||||||
| 114 | 包含安全防护装置的无人驾驶飞行器 | CN201980027897.8 | 2019-04-16 | CN112020464A | 2020-12-01 | 姜瑢宪; 朴俊浩; 郑丞桓; 梁守相; 郑祥铨 |
| 根据本发明的无人驾驶飞行器可包括：转子叶片，用于根据主流的产生提供推力；以及安全防护装置，设置为围绕所述转子叶片。所述安全防护装置可包括：引导构件，与所述转子叶片同轴地设置同时在所述引导构件与所述转子叶片的端部之间具有间隙，以在所述转子叶片旋转时稳定由负压抽吸的流场，并且在压力改变为正压时稳定地推动排放流；以及扩压器，与所述引导构件同轴地设置并且与所述引导构件径向间隔开，并且产生朝向所述主流的二次流动以增大流率。 | ||||||
| 115 | 用于无人驾驶飞行器的电气系统 | CN201780087170.X | 2017-12-22 | CN110621250A | 2019-12-27 | A.伍德沃思; G.武利克; J.菲茨西蒙斯 |
| 一种示例无人驾驶飞行器，包括：电源；具有一个或多个处理器的处理器模块；以及多个悬臂，每个悬臂可耦合到印刷电路板(PCB)和多个螺旋桨。在示例UAV中，每个悬臂的PCB包括可电耦合到电源和悬臂的对应螺旋桨的电力集线器、以及可电耦合到处理器模块的至少一个处理器和对应螺旋桨的信号集线器。此外，在示例UAV中，每个PCB的电力集线器被配置为将电力从电源传输到对应螺旋桨，并且其中每个PCB的信号集线器被配置为将信号从处理器模块传输到对应螺旋桨，使得处理器模块控制多个螺旋桨。 | ||||||
| 116 | 为无人驾驶飞行器远程供电 | CN201580085545.X | 2015-12-30 | CN108430872B | 2019-10-29 | 刘章; 陈建中 |
| 在一个实施方式中，一种系统包括激光器和激光瞄准模块，该激光器被配置为生成激光束，该激光瞄准模块被配置为将激光束瞄准为至少部分地入射到位于远处的连续移动的太阳能电池。该系统还包括控制器，该控制器被配置为：接收反馈信号，该反馈信号表明激光束相对于位于远处的连续移动的太阳能电池的位置；并且基于该反馈信号来指示激光瞄准模块调整激光束的瞄准。 | ||||||
| 117 | 无人驾驶飞行器的模块化机身 | CN201811182619.3 | 2018-10-11 | CN109649647A | 2019-04-19 | A.伍德沃思; A.鲁丁; S.本森; J.施迈茨里德; K.利斯克; J.布莱克; A.普拉格; N.雷诺德; E.特怀福德 |
| 用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身包括电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块。电池模块容纳电池以为UAV供电。航空电子模块容纳UAV的飞行控制电路。任务有效载荷模块容纳与UAV的任务相关的设备。电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块可彼此拆卸并且可彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。 | ||||||
| 118 | 混合动力无人驾驶飞行器系统 | CN201810934385.7 | 2018-08-16 | CN109398723A | 2019-03-01 | 柯克·兰登·格罗宁加; 丹尼尔·布赖恩·罗伯特森 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统，其具有竖向起落飞行模式和向前飞行模式。该无人驾驶飞行器系统包括机架、可旋转地联接至机架的旋翼组件以及可旋转地联接至机架的螺旋桨。旋翼组件包括具有稍部喷射器的至少两个旋翼叶片，稍部喷射器可操作地与压缩气体动力系统相关联。螺旋桨可操作地与电力系统相关联。在竖向起落飞行模式中，来自压缩气体动力系统的压缩气体通过稍部喷射器排出以使旋翼组件旋转并且产生竖向升力。在向前飞行模式中，电力系统驱动螺旋桨以产生向前的推力并且旋翼组件的自动旋转产生竖向升力。 | ||||||
| 119 | 具有保护外笼的无人驾驶飞行器 | CN201780026881.6 | 2017-05-01 | CN109219555A | 2019-01-15 | A·布里奥; L·戴勒; A·加尼尔; J·古格尼尔尼; P-E·波本; V·米肖 |
| 无人驾驶飞行器(2)，包括飞行推进系统(2)和连接到飞行推进系统的支撑系统(4)，所述支撑系统包括配置成围绕所述飞行推进系统的保护外笼，其中所述外笼包括多个笼架模块(18)，所述多个笼架模块(18)制造为单独的部件并组装在一起以形成所述外笼的至少一部分，所述外笼配置为围绕所述飞行推进系统。 | ||||||
| 120 | 为无人驾驶飞行器远程供电 | CN201580085545.X | 2015-12-30 | CN108430872A | 2018-08-21 | 刘章; 陈建中 |
| 在一个实施方式中，一种系统包括激光器和激光瞄准模块，该激光器被配置为生成激光束，该激光瞄准模块被配置为将激光束瞄准为至少部分地入射到位于远处的连续移动的太阳能电池。该系统还包括控制器，该控制器被配置为：接收反馈信号，该反馈信号表明激光束相对于位于远处的连续移动的太阳能电池的位置；并且基于该反馈信号来指示激光瞄准模块调整激光束的瞄准。 | ||||||
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