一种调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器。其中，该调整拍摄角度的方法包括：获取拍摄目标和无人驾驶飞行器的位置信息（101）；将所述拍摄目标的位置信息与所述无人驾驶飞行器的位置信息进行比较，确定所述拍摄目标和所述无人驾驶飞行器的相对位置信息（102）；根据所述相对位置信息，调整拍摄角度（103）。根据拍摄目标与无人驾驶飞行器的相对位置信息，能够自动调整无人驾驶飞行器的拍摄设备的拍摄角度，可以降低拍摄过程中人为操作的几率，有效的捕捉被拍摄对象并轻松达到拍摄目的，降低了操作复杂度，操作智能，提高了用户操作体验。

一种终端设备（1，1100）和无人驾驶飞行器的控制系统（3）。该终端设备（1，1100）包括：显示器（101），显示无人驾驶飞行器上的图像采集设备（304）拍摄到的画面；采集部件（102），采集和识别用户的手势信号；指令生成部件（103），根据手势信号生成控制指令，控制指令用于控制无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备（304）的拍摄状态；通信部件（104），将控制指令发送至无人驾驶飞行器，以控制所述无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备（304）的拍摄状态，使得被拍摄的目标对象在显示器（101）上以预先设定的显示状态显示。通过终端设备（1，1100）识别用户的手势信号，来对飞行器的飞行状态和拍摄状态进行控制，以简单的操作实现了以目标对象为中心的飞行和拍摄控制，降低了操作复杂度。

一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口（11），包括多个引脚；至少一个协议转换模块（13），根据接入物理接口（11）的目标载荷（12）的通信协议类型，对目标载荷（12）进行通信协议的转换；I/O强驱动模块（15），根据目标载荷（12）的配置数据和通信协议类型，对物理接口（11）的各引脚进行驱动；主控制器（17），根据目标载荷（12）的配置数据，配置物理接口（11）的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷（12）的通信协议类型，并根据目标载荷（12）的通信协议类型配置协议转换模块（13）的功能；透过I/O强驱动模块（15）和协议转换模块（13）与目标载荷（12）进行通信，并执行目标载荷（12）的功能。无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口（11）尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。