| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 混合动力无人驾驶飞行器系统 | CN201810934385.7 | 2018-08-16 | CN109398723A | 2019-03-01 | 柯克·兰登·格罗宁加; 丹尼尔·布赖恩·罗伯特森 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统，其具有竖向起落飞行模式和向前飞行模式。该无人驾驶飞行器系统包括机架、可旋转地联接至机架的旋翼组件以及可旋转地联接至机架的螺旋桨。旋翼组件包括具有稍部喷射器的至少两个旋翼叶片，稍部喷射器可操作地与压缩气体动力系统相关联。螺旋桨可操作地与电力系统相关联。在竖向起落飞行模式中，来自压缩气体动力系统的压缩气体通过稍部喷射器排出以使旋翼组件旋转并且产生竖向升力。在向前飞行模式中，电力系统驱动螺旋桨以产生向前的推力并且旋翼组件的自动旋转产生竖向升力。 | ||||||
| 62 | 具有保护外笼的无人驾驶飞行器 | CN201780026881.6 | 2017-05-01 | CN109219555A | 2019-01-15 | A·布里奥; L·戴勒; A·加尼尔; J·古格尼尔尼; P-E·波本; V·米肖 |
| 无人驾驶飞行器(2)，包括飞行推进系统(2)和连接到飞行推进系统的支撑系统(4)，所述支撑系统包括配置成围绕所述飞行推进系统的保护外笼，其中所述外笼包括多个笼架模块(18)，所述多个笼架模块(18)制造为单独的部件并组装在一起以形成所述外笼的至少一部分，所述外笼配置为围绕所述飞行推进系统。 | ||||||
| 63 | 为无人驾驶飞行器远程供电 | CN201580085545.X | 2015-12-30 | CN108430872A | 2018-08-21 | 刘章; 陈建中 |
| 在一个实施方式中，一种系统包括激光器和激光瞄准模块，该激光器被配置为生成激光束，该激光瞄准模块被配置为将激光束瞄准为至少部分地入射到位于远处的连续移动的太阳能电池。该系统还包括控制器，该控制器被配置为：接收反馈信号，该反馈信号表明激光束相对于位于远处的连续移动的太阳能电池的位置；并且基于该反馈信号来指示激光瞄准模块调整激光束的瞄准。 | ||||||
| 64 | 无人驾驶飞行器飞行控制系统 | CN201710148923.5 | 2017-03-14 | CN107219856A | 2017-09-29 | M·兰加拉詹 |
| 无人驾驶飞行器飞行控制系统。一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，包括：飞行管理系统(40)，控制无人驾驶飞行器的飞行；任务控制模块(2)，通过向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器执行任务的命令来管理任务；安全模块(8)，向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，能够在任务状态(飞行管理系统接收来自任务控制模块的命令的传送)与安全状态(飞行管理系统接收来自安全模块的命令的传送)之间切换；以及监测模块(4)，确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当触发条件存在时使通信控制组件从任务状态切换到安全状态。 | ||||||
| 65 | 无人驾驶飞行器及其数据处理方法 | CN201480002457.4 | 2014-03-14 | CN104756394B | 2017-09-08 | 宋健宇; 石峻 |
| 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：至少两个电子调速器与至少两个控制器均通过总线电性连接，以分别从至少两个控制器获取至少两组控制数据；至少两个电子调速器还分别对应与一电机电性连接，至少两个电子调速器均从至少两组控制数据中选取最优控制数据，并根据最优控制数据控制电机的转速。本发明还公开一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。通过上述方式，本发明能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。 | ||||||
| 66 | 用无人驾驶飞行器检查太阳能电池板 | CN201480084162.6 | 2014-12-17 | CN107111313A | 2017-08-29 | W·加西亚-加滨; B·斯特里德; E·瓦尔蒂埃南; K·萨里南; P·E·莫登; V·多莫瓦 |
| 提出了用于检查太阳能发电站的太阳能电池板的方法。该方法可在无人驾驶飞行器(UAV)的控制器中执行，并包括以下步骤：接收对太阳能电池板子集的检查请求；在第一阶段，使用无线电信号，将UAV导航到太阳能电池板子集中的特定太阳能电池板附近的初始位置；在第二阶段，用UAV的至少一个近场传感器来定位UAV；并且使用红外相机采集特定太阳能电池板的图像。 | ||||||
| 67 | 自主式无人驾驶飞行器决策 | CN201610384341.2 | 2016-06-02 | CN106249750A | 2016-12-21 | J·S·麦格鲁; J·L·维安 |
| 本申请涉及自主式无人驾驶飞行器决策。具体地，涉及一种用于自主管理无人驾驶飞行器于所述无人驾驶飞行器(202)上的计算机系统(224)接收传感器数据(228)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于控制站(210)的通信范围(218)之外时，通过所述计算机系统(224)处理所述传感器数据(228)，以生成与至少一个目标有关的关注信息(230)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于所述控制站(210)的所述通信范围(218)之外时，通过所述计算机系统(225)标识要基于与所述至少一个目标有关的所述关注信息(230)来执行的多个动作(225)。(202)的操作的方法和装置。通过以机载方式位 | ||||||
| 68 | 分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络 | CN201610028978.8 | 2016-01-15 | CN105807784A | 2016-07-27 | G·瓦罗; J·J·利本伯格; J·G·姆西亚尔; T·R·惠特曼 |
| 本发明涉及分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络。根据一方面，一种分布式包裹运输系统包括无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV被配置为在地理区域中并沿着行驶路线运输包裹。所述系统还包括分散在所述地理区域中的多个UAV外壳。所述UAV外壳包括多个单元，每个单元提供容器以便临时存放UAV。将所述UAV外壳中的至少一个动态分配给所述地理区域中的位置。每个所述UAV外壳包括计算机处理器和通信网络接口，并且对于在途中的每个所述UAV，所述UAV外壳在彼此之间传送指定起始点、送达点和返回点的信息，并进行协调以便基于所述UAV外壳的位置和所述UAV外壳的容量，定义包括要用作跃点的所述UAV外壳的子集的精确行驶路线。 | ||||||
| 69 | 一种无人驾驶飞行器及其保护方法 | CN201510317076.1 | 2015-06-10 | CN104943872A | 2015-09-30 | 刘亚敏 |
| 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，包括机身以及气囊。上述气囊设置于上述机身上方，当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，对上述气囊充入比空气质量轻的气体，使上述气囊膨胀。 | ||||||
| 70 | 一种无人驾驶动力三角翼飞行器 | CN201410072307.2 | 2014-02-28 | CN103847963B | 2015-09-30 | 周志艳; 何尧楷; 罗锡文; 臧英; 汪沛; 李继宇; 陈盛德 |
| 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。 | ||||||
| 71 | 无人驾驶飞行器及其数据处理方法 | CN201480002457.4 | 2014-03-14 | CN104756394A | 2015-07-01 | 宋健宇; 石峻 |
| 一种无人驾驶飞行器，其包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：电子调速器分別与控制器和电机电性连接，以分别从控制器获取控制数据，并从控制数据中选取最优控制数据，且根据最优控制数据控制电机的转速。还涉及一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。 | ||||||
| 72 | 多模式无人驾驶航空飞行器 | CN201080013403.X | 2010-02-02 | CN102362141A | 2012-02-22 | 卡洛斯·米拉勒 |
| 一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。 | ||||||
| 73 | 管理无人驾驶飞行器身份 | CN202280030008.5 | 2022-02-24 | CN117178582A | 2023-12-05 | D·F·范杜伦 |
| 在用于管理无人驾驶飞行器(UAV)身份的系统和方法的各实施例中，网络计算设备的处理器可以：生成与UAV的数字证书相关联的匿名令牌；将该匿名令牌提供给该UAV以供在操作中使用；接收对认证该UAV的请求，其中该请求包括该匿名令牌；确定该请求中所包括的匿名令牌是否与该数字证书相关联；以及响应于确定该请求中所包括的匿名令牌与该数字证书相关联，发送关于该UAV响应于该请求而得到认证的指示。 | ||||||
| 74 | 一种无人驾驶飞行器飞行控制系统 | CN202311268696.1 | 2023-09-28 | CN117075627A | 2023-11-17 | 胡华智; 郭荣 |
| 本发明公开了一种无人驾驶飞行器飞行控制系统，涉及无人驾驶飞行器技术领域，本发明将飞行器的决策和计算从完全依赖于地面控制站转移到飞行器自身，通过在飞行器上设置边缘计算单元，飞行器能够实时感知环境，进行路径规划和决策，不再对地面通信的实时性和稳定性有过高的依赖，可以在通信中断或延迟的情况下继续自主飞行和控制，同时采用5G+通信模块，采用网络切片和优化技术，确保飞行器的通信连接始终保持稳定，并能够适应通信环境的变化，从而降低通信延迟和波动，提高通信的可靠性和实时性。 | ||||||
| 75 | 验证无人驾驶飞行器完整性的系统 | CN201780034799.8 | 2017-06-07 | CN109392310B | 2023-10-20 | E·奥尔森 |
| 一种用于验证无人驾驶飞行器(UAV)的完整性的系统，其配置为驻留在UAV中并且与UAV的通信系统以及UAV的软件和硬件资源两者对接。该UAV可以配置为执行固件，该固件获得UAV上的硬件和软件的序列号或唯一标识符，创建这些唯一标识符的哈希码组合，加密该哈希码，通过有线或无线通信系统将所加密的哈希码发送到维护每个UAV的认证码表的另一计算机，从而使该计算机对特定的UAV进行授权(或不授权)。该系统还可以确定自UAV上次认证以来特定UAV的硬件或软件是否已被改变。 | ||||||
| 76 | 减轻无人驾驶飞行器的噪声暴露 | CN201880082094.8 | 2018-12-11 | CN111492323B | 2023-08-01 | M.库比; A.伍德沃思; J.布雷克; R.内格伦; J.伯吉斯; A.普拉格; S.莱西; G.潘塔隆 |
| 一种分布在社区上空的无人驾驶飞行器(UAV)的噪声暴露的计算机实施的方法，包括：接收在社区上空飞行UAV的飞行路线请求；响应于飞行路线请求，访问存储在噪声暴露数据库中的噪声暴露地图；生成在社区上空的用于所述UAV的新的飞行路径，所述新的飞行路径对新的飞行路径将对噪声暴露地图贡献的附加噪声暴露进行负载均衡。所述噪声暴露地图包括被索引到社区内的物业的噪声暴露值。所述噪声暴露值量化由于在社区上空的UAV的历史飞行路径而导致的物业的累积噪声暴露。 | ||||||
| 77 | 无人驾驶飞行器的模块化机身 | CN201811182619.3 | 2018-10-11 | CN109649647B | 2023-06-30 | A.伍德沃思; A.鲁丁; S.本森; J.施迈茨里德; K.利斯克; J.布莱克; A.普拉格; N.雷诺德; E.特怀福德 |
| 用于无人驾驶飞行器(UAV)的模块化机身包括电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块。电池模块容纳电池以为UAV供电。航空电子模块容纳UAV的飞行控制电路。任务有效载荷模块容纳与UAV的任务相关的设备。电池模块、航空电子模块和任务有效载荷模块可彼此拆卸并且可彼此机械地固定，以连续地形成UAV的模块化机身的至少一部分。 | ||||||
| 78 | 具有管道结构的无人驾驶飞行器 | CN201810193538.7 | 2018-03-09 | CN108569395B | 2023-04-18 | 白相仁; 姜宰镐; 白升哲; 金钟根; 尹永奎; 崔源喜; 金亨镒; 黄胜铉; 柳旼佑; 尹炳郁; 崔钟哲 |
| 公开了一种无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括构造成固定马达的框架。无人驾驶飞行器还包括构造成包围框架的壳体。壳体包括对应于壳体的上表面的顶部网状物和覆盖壳体的底表面的一部分的底部网状物。壳体还包括联接到顶部网状物和底部网状物的中间部分。壳体还包括穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域。马达和连接到马达并用于旋转的螺旋桨定位在管道区域内。 | ||||||
| 79 | 无人驾驶飞行器的发动机装置 | CN202280003984.1 | 2022-05-06 | CN115605666A | 2023-01-13 | 荒濑国男 |
| 本发明提供了一种用于无人驾驶飞行器的发动机装置，该装置为飞行器提供了良好的重量平衡；可以消除陀螺效应；并且具有可以自动旋转的螺旋桨。本发明的发动机装置包括：第一气缸和第二气缸，其水平设置且相互对置，气缸内的活塞在彼此相反的方向上前进和后退；第一曲轴和第二曲轴，其在垂直方向上设置，分别由第一气缸和第二气缸驱动，并在彼此相反的方向上旋转；第一离心离合器和第二离心离合器，其在彼此相反的方向上旋转；最终驱动轴将旋转力传递给包括正交变换齿轮的齿轮机构，以使螺旋桨轴旋转；以及，单向离合器，其设置在(1)第一曲轴、第二曲轴，与(2)最终驱动轴之间，并由第一曲轴和第二曲轴两者驱动。 | ||||||
| 80 | 无人驾驶飞行器类别报告 | CN202180029408.X | 2021-04-12 | CN115485992A | 2022-12-16 | S·法钦 |
| 无人驾驶飞行器(UAV)通常具有基于UAV的特性和UAV的飞行特性的相关联类别。当向UAV服务供应商(USS)注册UAV时以及UAV向USS提交飞行计划以供批准时，这些类别将被提供给USS。这样的类别不提供给UAV在飞行期间将使用的无线通信网络。然而，在没有这些类别的情况下，无线通信网络无法有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。本文描述的技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。类别可以允许移动网络对业务进行优先化，以呈现需要低延时通信的可操作UAV，例如使用自主导航软件的UAV，以及降低对从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。 | ||||||
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