| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法 | CN202211371812.8 | 2022-11-03 | CN116202379A | 2023-06-02 | 于剑桥; 周洪淼; 赵新运 |
| 一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，利用激光驾束制导导弹能够获取的信息，计算导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差。该方法仅需已知线偏差及导弹在动坐标系下产生的控制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。 | ||||||
| 42 | 一种含线偏差测量噪声的滚转导弹滚转角测量误差估计方法 | CN202211528804.X | 2022-11-30 | CN116086252A | 2023-05-09 | 于剑桥; 周洪淼; 赵新运 |
| 本发明的目的是提供一种含线偏差测量噪声的滚转导弹滚转角测量误差估计方法，通过将导弹视为质点构建系统二阶低通滤波器和非线性扩张状态观测器，然后将采样的线偏差数据带入滤波器和状态观测器求得滚转角测量误差，为了让结果更精确，将求得的多个滚转角测量误差计算平均值求出滚转角测量误差值，该方法能够在线偏差含有测量噪声的情况下，较为精准地将导弹滚转角测量误差估计出来，用于控制系统的修正和补偿。 | ||||||
| 43 | 一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法 | CN202211527076.0 | 2022-11-30 | CN116067239A | 2023-05-05 | 于剑桥; 周洪淼; 赵新运 |
| 一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法，基于对滚转角测量值的误差估计，通过不断对各次估计值之和进行负反馈，并利用该反馈项，对测得的滚转角数据进行修正补偿，使滚转角测量误差的估计值逐渐收敛至趋近于0。该方法能够在较短的时间内将滚转角测量误差降低至零附近，解除导弹在俯仰和偏航通道存在的控制耦合，提高导弹的命中精度。 | ||||||
| 44 | 一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法 | CN201410074206.9 | 2014-03-03 | CN103822632A | 2014-05-28 | 杜晓强; 高松山; 田向杰; 唐艳平; 叶新生 |
| 本发明一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法，属于惯性导航系统及其隔离滚转的方法的技术领域；解决的技术问题为提供一种能够对高速自旋载体进行滚转隔离、精度较高的具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法；采用的技术方案为：所述惯性导航系统包括惯性测量单元和导航解算模块，惯性导航系统还包括外壳和电机本体，电机本体包括电机控制器、电机定子和电机转子，惯性测量单元固定设置在电机本体的电机转子上，惯性测量单元通过滑环分别向导航解算模块和电机控制器传输电信号，导航解算模块通过输入输出接口向外界传递信息，输入输出接口设置在外壳上；适用于导航与制导领域。 | ||||||
| 45 | 一种大型离心滚转框静力测试装置 | CN202310344626.3 | 2023-04-03 | CN116337304A | 2023-06-27 | 贠莉娜; 陈立峰; 蔡念忠; 万晟昱; 汪恺; 胡纪根; 沈伟 |
| 本发明公开了一种大型离心滚转框静力测试装置，涉及大型机械技术领域，由顶部加载组件、两组侧面支撑组件及底部支撑组件组成，先将胀紧套安装于滚转框左右两侧定子轴承座上，并将已安装好胀紧套的整体滚转框结构通过胀紧套安装于左右两侧侧面支撑组件的顶部凹槽中，通过支撑组件凹槽限制滚转框除定子轴承方向的其余方向平动自由度；再通过底部支撑组件限制滚转框前后方向的平动自由度，最后通过顶部加载组件对滚转框施加侧向试验载荷或顶部的轴向载荷，从而可以达到验证滚转框整体受力性能的目的。本发明解决了滚转框试验安装问题及加载问题，通过本发明装置，极大简化滚转框试验装配过程及装配精度问题。 | ||||||
| 46 | 导弹滚转驾驶仪仿真方法和工装 | CN202010442821.6 | 2020-05-22 | CN111473699B | 2023-06-20 | 朱伯立 |
| 本申请涉及一种导弹滚转驾驶仪仿真工装，包括支撑平台、用于为被测导弹提供驱动力矩的力矩电机、用于为被测导弹提供滚转力矩的磁粉离合器、扭矩测试仪和控制箱；支撑平台上设置有用于固定被测导弹的固定架组件，以及用于支撑被测导弹滚转的滚转组件；固定架组件包括前固定架和后固定架，前固定架和后固定架位置相对设置，分别用于支撑被测导弹的头部和尾部；力矩电机固定安装在后固定架上；磁粉离合器固定安装在前固定架上；扭矩测试仪固定安装在支撑平台上并设置在磁粉离合器旁侧，用于检测被测导弹滚转过程中受到的滚转力矩；控制箱分别与力矩电机、磁粉离合器和扭矩测试仪电连接。其有效提高了仿真试验的精度。 | ||||||
| 47 | 一种重型回转体工件滚转机构 | CN201910956868.1 | 2019-10-10 | CN112645206B | 2023-03-14 | 谢冰; 曹荣告; 高世卿; 李瑞强; 陶承虎; 宋国利; 湛明宇; 李志鹏; 皮景峰 |
| 本发明涉及工件的滚转机构，具体地说是一种重型回转体工件滚转机构，驱动架安装在起重设备上，驱动架上分别安装有负责滚转机构驱动的驱动电机减速机和驱动链轮；从动链轮环绕安装在回转体工件的外表面上，起重环链分为多段，各段之间通过环链活节连接成环状，环绕连接于从动链轮与驱动链轮之间，传递滚转所需的动力；驱动电机减速机带动驱动链轮旋转，通过起重环链及从动链轮带动回转体工件实现滚转。本发明可实现吊装和滚转同步进行，效率高，对不同回转体工件尺寸、滚转角度有较好的适应性；本发明结构简单，成本低廉，吊装、拆卸过程简单。 | ||||||
| 48 | 一种低温环境用中空型滚转驱动机构 | CN202011514313.0 | 2020-12-21 | CN112683483B | 2023-02-03 | 赵宽; 鲍禄强; 任国柱; 马东平; 杨晓峰; 李多; 祝长江; 尉成果; 张伟; 刘煜彤 |
| 本发明公开了一种低温环境用中空型滚转驱动机构。本发明的低温环境用中空型滚转驱动机构包括同轴设置的中部支架、一体化作动器、支撑装置、连接装置和加热棒组；一体化作动器设置在中部支架的内腔中，支撑装置设置在中部支架的前端，一体化作动器和支撑装置通过连接装置连接，连接装置的内侧设置有加热棒组。本发明的低温环境用中空型滚转驱动机构减小了机构尺寸，解决了线缆引出困难问题和低温工作等问题，是一种在较大温度范围内、较大气动载荷条件下能够精确传动、定位、锁紧的的滚转机构。 | ||||||
| 49 | 一种筒体自动装卸及滚转设备 | CN202211337490.5 | 2022-10-28 | CN115649047A | 2023-01-31 | 魏永; 高原; 孙浩; 杨晓春; 符磊; 刘峥; 郝海博 |
| 本发明涉及一种筒体自动装卸及滚转设备；解决现有大直径筒体转载方式，存在的涉及人员较多；抱箍及产品重量较大，在作业过程中存在一定危险性等问题；包括安装基座、控制系统、自动对接插头装置、翻滚装置、抱箍装置；抱箍装置包括下抱箍、两个开合组件、分别铰接在下抱箍两端的右抱箍和左抱箍以及安装在下抱箍上的插座；开合组件用于驱动右抱箍、左抱箍铰接轴旋转，翻滚装置包括两组翻滚组件以及控制两组翻滚组件运行的第一动力组件，通过翻滚组件的摩擦力实现抱箍装置的旋转，两个开合组件均与插座电连接；自动对接插头装置与插座相匹配，用于实现插座的自动上电与断电；控制系统控制第一动力组件、自动对接插头装置、开合组件运行。 | ||||||
| 50 | 一种扑翼飞行器及其滚转飞行方法 | CN202211660055.6 | 2022-12-23 | CN115636086A | 2023-01-24 | 杨茵; 刘大伟; 许新; 王瑞波; 苏蕾; 李强; 何健; 杨可朋; 陈彦汝; 郑翩翩 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，旨在解决现有的扑翼飞行器机翼不能直接被控制产生滚转力矩的问题，提供一种扑翼飞行器及其滚转飞行方法，扑翼飞行器包括机身，机身的两侧对称安装有机翼，机翼上设有横直梁和蒙皮，横直梁的一端连接机身，蒙皮连接在横直梁与机身之间，覆盖机翼；横直梁分为第一横梁和第二横梁，第一横梁的一端连接机身，第一横梁的另一端与第二横梁铰接；蒙皮上连接有多根支杆，每根支杆的一端均连接至第一横梁与第二横梁的铰点，所有支杆呈扇形展开；第二横梁与机身之间连接有伸缩装置；方法包括通过控制伸缩装置伸缩，改变其长度，改变两侧机翼上蒙皮的张开面积，利用两侧机翼产生的升力差，产生滚转力矩，实现扑翼飞行器滚转飞行。 | ||||||
| 51 | 一种滚转抑制装置、方法及其系统 | CN202010923504.6 | 2020-09-04 | CN111964539B | 2022-09-20 | 吴炜平; 张智境; 马玉海; 张霞; 谷志丹; 廉洁; 杨毅强 |
| 本申请公开了一种滚转抑制装置、方法及其系统，其中滚转抑制装置包括安装在箭体内的至少一个滚转抑制装置本体，每个滚转抑制装置本体包括：滚转翼孔、翼面以及展收机构；滚转翼孔设置在箭体表面，翼面从滚转翼孔中进行收缩；展收机构的一端与箭体连接，另一端与翼面连接。 | ||||||
| 52 | 一种大火箭重载可拆装式滚转环装置 | CN201910605596.0 | 2019-07-05 | CN110435936B | 2022-08-16 | 邢朝华; 杨占鹏; 张茂杉; 张涛 |
| 本发明涉及一种大火箭重载可拆装式滚转环装置，包括后滚环、带有定活两用轮的底架、沿前后方向依次设置在底架后侧且具有上下调节功能的后滚环大部段支架托架、后滚环小部段托架、设置在后滚环大部段支架托架上的后滚环大部段支架，所述后滚环由设置在后滚环大部段支架上的后滚环大部段和设置在后滚环小部段托架上的后滚环小部段拼装组成。本发明通过将后滚环设计成由后滚环大部段和后滚环小部段拼装组成的可拆式结构，以及设计辅助后滚环小部段与后滚环大部段支架之间进行切换的辅助拆装架车，不仅解决了后滚环在与箭体组装时避免与箭体上的凸起物脱拔罩发生碰撞的问题；而且还能够实现后滚环的快速拆装。 | ||||||
| 53 | 一种无限制滚转手柄结构 | CN202010678005.5 | 2020-07-14 | CN111803144B | 2022-02-15 | 孔维阳 |
| 本发明涉及一种无限制滚转手柄结构，包括：基体结构；拨轮结构；包括拨轮壳体、线缆转接件及线缆，拨轮壳体一端开设有进线孔、另一端与基体结构转动连接，线缆转接件能够在拨轮壳体内移动，线缆从进线孔进入拨轮壳体，并通过线缆转接件转接，再与基体结构连接，线缆转接件在连接线缆的同时，还能使连接于线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动。本发明设有线缆转接件及线缆，线缆转接件使连接于线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动，由此实现线缆之间的转动自由，避免线缆缠绕，由此可以实现基体结构与拨轮结构间360度不间断滚转，不再需要转动过程中停下来调整手柄，大幅度提升使用过程中的体验。 | ||||||
| 54 | 确定车载摄像机的滚转角的方法 | CN201810775425.8 | 2018-07-16 | CN109308720B | 2022-01-25 | D·内苏斯 |
| 确定车载摄像机的滚转角的方法。该方法包括：a)定义真实世界中的笛卡尔轴和摄像机的成像器中的对应轴；b)根据从摄像机拍摄的图像，确定真实世界的两个点在摄像机的成像器中的坐标；c)利用步骤b)中的对应坐标系，确定两个点在水平的世界平面中的坐标沿一个轴(Xw,1‑Xw,2)的差异；d)根据下面公式确定位于主车辆上的摄像机的滚转角ρ：ρ＝[D/h–(c2/a2–c1/a1)]/[(a2d2–b2c2)/a22–(a1d1–b1c1)/a12]。 | ||||||
| 55 | 一种可实现滚转功能的二元矢量喷管 | CN202011382984.6 | 2020-12-01 | CN112502852A | 2021-03-16 | 王伟; 陈雷; 杜寅威; 贾东兵; 杜桂贤 |
| 本申请属于航空发动机设计技术领域，特别涉及一种可实现滚转功能的二元矢量喷管，包括：圆转方筒体；两块侧壁，平行对称设置在圆转方筒体后端；两块收敛调节片，设置在圆转方筒体后端，对称分布在上下两侧；喉道调节机构，用于驱动两块收敛调节片转动；多块扩张调节片，位于两块侧壁之间，且沿竖直方向对称分布在上下两侧；扩张段调节机构，用于驱动上下两侧的多块扩张调节片绕各自铰接点转动。本申请的可实现滚转功能的二元矢量喷管，能够进行喉道面积调节及出口面积调节，又能满足大角度范围的矢量偏转，同时弥补了常规二元矢量喷管无法产生滚转力矩的缺陷，喷管可实现滚转功能，同时兼顾结构简单、可靠性高、隐身性好的优点。 | ||||||
| 56 | 一种滚转抑制装置、方法及其系统 | CN202010923504.6 | 2020-09-04 | CN111964539A | 2020-11-20 | 吴炜平; 张智境; 马玉海; 张霞; 谷志丹; 廉洁; 杨毅强 |
| 本申请公开了一种滚转抑制装置、方法及其系统，其中滚转抑制装置包括安装在箭体内的至少一个滚转抑制装置本体，每个滚转抑制装置本体包括：滚转翼孔、翼面以及展收机构；滚转翼孔设置在箭体表面，翼面从滚转翼孔中进行收缩；展收机构的一端与箭体连接，另一端与翼面连接。 | ||||||
| 57 | 一种无限制滚转手柄结构 | CN202010678005.5 | 2020-07-14 | CN111803144A | 2020-10-23 | 孔维阳 |
| 本发明涉及一种无限制滚转手柄结构，包括：基体结构；拨轮结构；包括拨轮壳体、线缆转接件及线缆，拨轮壳体一端开设有进线孔、另一端与基体结构转动连接，线缆转接件能够在拨轮壳体内移动，线缆从进线孔进入拨轮壳体，并通过线缆转接件转接，再与基体结构连接，线缆转接件在连接线缆的同时，还能使连接于线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动。本发明设有线缆转接件及线缆，线缆转接件使连接于线缆连接件的前后线缆之间可沿轴向相对转动，由此实现线缆之间的转动自由，避免线缆缠绕，由此可以实现基体结构与拨轮结构间360度不间断滚转，不再需要转动过程中停下来调整手柄，大幅度提升使用过程中的体验。 | ||||||
| 58 | 一种应用于圆柱状设备的滚转装置 | CN201710174633.8 | 2017-03-22 | CN107053070B | 2019-05-03 | 徐秀栋; 李锐; 苏建仓; 赵亮; 李钢; 郑磊; 郭太飞; 陈龙飞 |
| 本发明涉及一种应用于圆柱状设备的滚转装置，该装置包括连接衍架以及两个滚转机构；两个滚转机构安装在连接衍架两端并且两个滚转机构对称设置；滚转机构包括底座、第一立板、第二立板、滚动组件以及限位组件；第一立板、第二立板均竖直固定安装在底座上，并且保持相互平行；第一立板在高度方向上低于第二立板；滚动组件为两组并且均安装在第一立板和第二立板之间用于提供圆柱状设备旋转时的导向力；限位组件安装在第二立板高出第一立板的部分用于限制圆柱状设备转动。本发明的设备能够实现两端具备法兰结构以及中部设置有多个肋条的圆柱状设备滚转，同时还能防止其轴向滑落和滚转到位后进行止动限位。 | ||||||
| 59 | 一种滚转风洞实验模型转速测量装置 | CN201811430251.8 | 2018-11-28 | CN109282960A | 2019-01-29 | 陈泽凯; 武军安 |
| 本发明公开了一种滚转风洞实验模型转速测量装置，包括弹头部、磁感应器、弹体圆柱部、第一轴承、尾杆、尾翼、隔转回转体、测力天平、第二轴承、磁体；所述弹头部和尾杆分别固连在弹体圆柱部前后两端；所述尾翼连接在尾杆末端，所述弹头部内部设有安装内腔，所述磁体设置弹头部安装内腔内；所述弹头部、弹体圆柱部、尾杆、尾翼、磁体同轴安装；所述弹体圆柱部内设有容置空腔，所述隔转回转体位于容置空腔内；且所述隔转回转体与弹体圆柱部之间前后两端分别设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承对隔转回转体与弹体圆柱部之间进行回转支撑；所述测力天平位于隔转回转体内部；本发明可实现风洞实验模型转速的测量。 | ||||||
| 60 | 一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置 | CN201810976368.X | 2018-08-25 | CN108981652A | 2018-12-11 | 许慧 |
| 本发明公开了一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有壳体，所述壳体的一端设有开口，所述壳体的内壁固定连接有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板远离液压油缸的一端固定连接有两个扇形盘。本发明提出的俯仰角、滚转角测量装置，能够在盾构机掘进过程中通过随时观察激光尖端所指向的显示屏的位置确定盾构机的俯仰角和滚转角，因此，即使盾构机的自动导向系统在掘进过程中发生故障，使用所述测量装置人工测量盾构机的俯仰角和滚转角，仍然能够保证盾构机进行正常掘进，大大提高了盾构机工作的可靠性。 | ||||||
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