子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 에그 리프팅 장치, 및 관련된 시스템 및 방법 | KR1020167021849 | 2015-02-06 | KR1020160108454A | 2016-09-19 | 서윌리엄동욱 |
| 에그리프팅장치(500)가제공된다. 이러한장치는바디(502) 및이 바디로부터연장되는고정배열체(550)를포함한다. 고정배열체는, 에그가에그의리프팅을위해서고정배열체내에안착되도록에그(1)와인게이지되고에그(1) 둘레에서휘도록구성된다. 복수의에그리프팅장치는, 복수의에그가에그플랫으로부터제거될수 있도록에그제거시스템상에배열된다. | ||||||
| 122 | 지지체를 층상으로 적층하기 위한 장치 및 방법 | KR1020157000067 | 2013-06-26 | KR1020150034163A | 2015-04-02 | 카벨리우스요르크 |
| 본발명은패키지를롤 컨테이너상에예정된공간배열로자동으로적층하여스택을형성하는장치에관한것으로, 개별패키지를예정된순서로배열하는적어도하나의급송컨베이어와; 상기롤 컨테이너를 Y-방향으로승강및 하강시키기위한승강/하강유닛과; 패키지를스택(S) 내의예정된위치까지 Z-방향으로이송하기위한적어도하나의슬라이딩플레이트와푸셔와; 상기롤 컨테이너의측벽을분리하기위한저널(journal; 47)을포함한다. 바람직하게는, 상기저널은로터리디스크(48) 상에배치된다. | ||||||
| 123 | 파이프 가공 장치용의 가변적 언로딩 장치 | KR1020120018049 | 2012-02-22 | KR101498337B1 | 2015-03-03 | 쇼오프랄프; 케트네르-라이흐안드레아스; 라인발트시몬 |
| 본 발명은 파이프들을 가공하는 가공 장치(4)용의 언로딩 장치(5)에 관한 것으로, 그 언로딩 장치(5)는 가공 동안 및/또는 가공 후에 파이프(2)를 적치하는 적치 면(25)을 갖는 파이프 길이 방향(X)으로 이동 가능한 적치 슬라이드(24) 및 파이프의 길이 방향(X)으로 이동 가능한 적어도 하나의 지지 슬라이드(28 내지 30)를 포함하고, 지지 슬라이드(28 내지 30)는 파이프(2)를 반경 방향으로 지지하는 벽(38)을 갖는 적어도 하나의 파이프(2)용 지지체(36)를 구비하며, 적어도 적치 슬라이드(24)의 적치 면(25) 및/또는 적어도 지지 슬라이드(28 내지 30)의 지지체(36)는, 적치 슬라이드(24)와 지지 슬라이드(28 내지 30)가 파이프 길이 방향(X)으로 적어도 부분적으로 서로 옆을 지나 이동할 수 있도록, 적어도 하나의 또 다른 방향(Y, Z)으로 이동할 수 있다. 본 발명은 또한 그러한 언로딩 장치(5)용의 지지 슬라이드(28 내지 30) 및 그러한 언로딩 장치(5)에 의해 파이프(2)를 언로딩하는 방법에 관한 것이기도 하다.
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| 124 | 항만에서 무선통신을 통해 자동 운행하는 궤도식 컨테이너 자동 환적장치 | KR1020120103047 | 2012-09-17 | KR1020140036673A | 2014-03-26 | 오석문; 민재홍; 이인묵; 양근율 |
| The present invention relates to a track-type container auto-transshipment device which is automatically operated through a radio communication on a port. The track-type container auto-transshipment device which is automatically operated through a radio communication on a port and which has a track-type container auto-transshipment device operated along a track included among the container terminals on the port comprises a bogie having wheels that are movable along the track on the lower part of a body and an operation control device which is mounted in the body to control an operation if an operation command is wirelessly received from a control system. The present invention applies the track-type container auto-transshipment device operated along the track to treat the transshipment among the terminals in the port, thereby reducing a traffic jam generated when an individual tractor such as an existing yard tractor or a road tractor drives on the road and efficiently uses time. [Reference numerals] (200) Control system; (AA) Energy [keV]; (BB) Second step of a container; (CC) First step of a container; (DD) Second step; (EE) First step; (T1) Container terminal- A; (T2) Container terminal- B; (T3) Container terminal- C | ||||||
| 125 | 기판 세정/건조 장치와 이를 포함하는 기판 처리 장치, 그의 기판 세정/건조 방법, 및 디스플레이 패널의 제조 방법 | KR1020100076573 | 2010-08-09 | KR101331507B1 | 2013-11-20 | 정현용; 강기복 |
| 기판의 반송 시간을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 본 발명의 기판 세정/건조 장치는 투입되는 기판을 이송시키는 제 1 기판 이송부를 가지는 상층과 상기 기판에 대한 세정/건조 공정을 수행하는 기판 처리부를 포함하는 하층으로 구성된 기판 세정/건조 장치에 있어서, 상기 상층에서 이송되는 기판을 수직 방향으로 이송시키는 제 2 기판 이송부; 및 상기 제 2 기판 이송부로부터 공급되는 기판을 상기 하층의 기판 처리부로 이송하는 제 3 기판 이송부를 포함하여 구성되며, 상기 제 2 기판 이송부는 상기 기판을 지지하는 복수의 제 1 핸드 포크; 상기 복수의 제 1 핸드 포크를 지지함과 아울러 그 길이 방향으로 상기 복수의 제 1 핸드 포크 각각을 기판 지지 위치에서 좌/우측으로 대칭되게 슬라이딩시키거나, 복수의 제 1 핸드 포크 각각을 상기 기판 지지 위치에서 좌측 또는 우측으로 슬라이딩시키는 제 1 포크 지지 바; 및 상기 제 1 포크 지지 바를 승강시키는 제 1 승강 리프트를 포함하고, 상기 제 3 기판 이송부는 상기 복수의 제 1 핸드 포크의 이동 궤적을 방해하지 않는 위치에 설치되어 상기 제 1 복수의 핸드 포크로부터 상기 기판을 공급받아 상기 기판 처리부로 이송하는 복수의 제 1 롤러 프레임; 및 상기 복수의 제 1 핸드 포크의 슬라이딩시 이동 궤적의 빈 공간을 확보할 수 있도록 상기 복수의 제 1 롤러 프레임의 일측에 제공되는 제 1 포크 통과부를 포함하여 구성된다.
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| 126 | 항공 수송 유닛들의 자동 로딩을 위한 방법 및 시스템 | KR1020137006857 | 2010-08-19 | KR1020130056310A | 2013-05-29 | 투오미넨,주하; 루오스라티,하리; 주오실라,아르토 |
| 본 발명은 항공-수송 유닛들의 자동 로딩을 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 방법에서, 피스 화물(30)이 로딩 개구를 통하여 항공-수송 유닛(10) 내로 자동적으로 패킹될 때, 피스 화물(30) 및 하나 이상의 측면 상에 개방가능한 로딩 개구가 있는 항공-수송 유닛(10)이 패킹 로케이션(60)으로 수송된다. 로딩 개구를 구비한 측면이 로딩 개구에 대한 반대쪽 측면에 대해 상승되는 방식으로 항공-수송 유닛(10)이 패킹과 관련하여 기울어져서 항공-수송 유닛(10)이 적어도 두 개의 상이한 자세들로 로딩된다. | ||||||
| 127 | 리클레이머 버켓 휠 | KR1020090112021 | 2009-11-19 | KR1020110055128A | 2011-05-25 | 김종근; 김영태; 윤창식; 정광흠 |
| PURPOSE: A reclaimer bucket wheel is provided to minimize ore drop caused by the blockage of a wheel chute and prevent damage to a belt conveyer. CONSTITUTION: A reclaimer bucket wheel comprises a wheel body(110), a wheel chute(120), and a foreign material filtering unit(130). The wheel body comprises a bucket(111) which is installed in a column rotated for collecting raw materials from piles. The wheel chute is installed inside the wheel body. The foreign material filtering unit is provided on the top of the wheel chute to filter foreign materials of the raw materials discharged from the bucket. | ||||||
| 128 | 식품처리 시스템 | KR1020107027418 | 2009-05-21 | KR1020110005306A | 2011-01-17 | 이시자키시게미; 시부에다카아키 |
| 식품처리장치(3)의 일측 근방에 래크반입 스테이션(7)을 구비함과 아울러 타측 근방에 래크반출 스테이션(9)을 구비하고, 래크(5)를 인입할 수 있고 또한 상기 식품처리장치(3) 내로 래크(5)를 삽입할 수 있는 제1래크 이송장치(15)를 상기 래크반입 스테이션(7)에 구비하고, 상기 식품처리장치(3) 내로부터 래크(5)를 인출할 수 있고 또한 당해 래크반출 스테이션(9)으로부터 외부로 압출할 수 있는 제2래크 이송장치(15A)를 상기 래크반출 스테이션(9)에 구비하고, 상기 래크 이송장치(15, 15A)에 구비된 래크 이송수단(23)은 각각 수평으로 선회할 수 있고, 상기 래크반입 스테이션(7)을 사이에 두고 상기 식품처리장치(3)의 반대측에, 래크(5)에 구비된 복수 단의 트레이 수용부(13)에 상부측으로부터 트레이(11)를 순차적으로 반입하기 위한 트레이 반입장치(55)를 구비하고 있다. | ||||||
| 129 | 이재장치 | KR1020107008966 | 2007-11-30 | KR1020100058664A | 2010-06-03 | 다치바나가츠요시; 에즈레가오루 |
| A transfer device has a carrying-in area (A1) into which a carriage is carried, a positioning mechanism, and a transfer mechanism (110). The positioning mechanism includes left and right rocking arms (60) arranged so that they can be engaged with and disengaged from a carriage in order to lift the carriage while holding it from both left and right sides and position the carriage to a predetermined height. The transfer mechanism (110) transfers an object between the carriage, which has been positioned by the positioning mechanism, and a transfer area. With this construction, the rocking arms lift the carriage from below while holding it from both left and right sides and position the carriage to a position away from a floor surface. Also, in this construction, the carriage is aligned in position during rocking operation of the rocking arms. As a result, the carriage can be easily and highly accurately positioned to a predetermined position without being affected by the flatness of the floor surface and even if each carriage has a dimensional assembly error different from each other. | ||||||
| 130 | 워크피스의 공급 장치와 수납 장치 | KR1020040037316 | 2004-05-25 | KR100800206B1 | 2008-02-01 | 나카자토신이치; 가와니시노리유키; 고가시게토시 |
| 수납부인 팰릿으로부터, 워크피스인 기판을 취출하여 하류측의 작업 장치에 공급하는 공급 장치인 로더 장치와, 상류측의 작업 장치로부터 기판을 수취하여, 팰릿에 수납하는 워크피스 수납 장치인 언로더 장치를 제공한다. 이들 장치에서는, 팰릿을 적재 상태로 유지하는 제1, 제2 적재부가 Y 방향으로 병렬 배치되어 있다. 수납부 이동 기구인 테이블은 취출된 팰릿을 Y 방향으로 이동시킨다. 제1 수납부 이재 기구는 제1 적재부에 적재된 수납부를 취출하여 수납부 이동 기구에 건네준다. 제2 수납부 이재 기구는 수납부 이동 기구로부터 수취한 수납부를 제2 적재부에 적재한다. 워크피스 이재 기구인 이재 헤드는 테이블 상의 팰릿으로부터 기판을 취출하여 X 방향으로 이동시켜, 하류측의 작업 장치에 건네준다. | ||||||
| 131 | 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템 및 제어방법 | KR1020060009432 | 2006-01-31 | KR100735143B1 | 2007-07-03 | 이장명; 류은태; 윤재무 |
| A system and a method for controlling a conveyor are provided to improve a work time by finely controlling the posture of the conveyor to be coupled with a container, through 3D compensation scheme. A system for controlling a conveyor using 3D compensation scheme includes an unbalance detection unit(110), a compensation value estimation unit(120), and a controller(130). The unbalance detection unit installed in a spreader for conveying a container detects an unbalance state of the spreader and outputs posture unbalance information based on the detected unbalance state. The compensation value estimation unit estimates an unbalance compensation value based on the posture unbalance information from the unbalance detection unit. The controller connected to a trolly for driving the spreader controls the trolly based on the unbalance compensation value from the compensation value estimation unit. The unbalance detection unit includes horizontal and vertical detection units for detecting horizontal and vertical unbalances of the spreader, respectively. | ||||||
| 132 | 트레이 배출 장치 | KR1020067022531 | 2005-04-27 | KR1020070011411A | 2007-01-24 | 유야마쇼지; 고하마아키토미; 구니모토다츠아키 |
| Trays in which medicine has been received are automatically discharged to carts and received in them, and the carts can be kept aligned. A tray discharge device has a cart waiting section (13) where carts (8) conveyed from a cart supply line (48) are made to wait, a tray transfer device (21) for sequentially receiving trays (7), in which medicine has been received, in each receiving region (46) of a cart (8) moved from the cart waiting section (13), a tray supply section (14) placed by the cart supply line (48) and continuous to a waiting line (49) where carts (8) in which trays have been received are aligned, and a cart transfer member (15) for moving the carts (8) from the cart waiting section (13) to the cart supply section (14). ® KIPO & WIPO 2007 | ||||||
| 133 | 카트 반송 장치 | KR1020067022530 | 2005-04-27 | KR1020070011410A | 2007-01-24 | 유야마쇼지; 후지카와다카유키; 이토다카시; 츠다히로미치 |
| A cart carrying apparatus capable of automatically carrying a cart capable of storing trays containing medicine. The cart (8) comprises a plurality of support panels (38) arranged parallel with each other and casters (44). At least the lower end parts of the support panels (38) are connected to each other through lower connection parts (41), and the casters (44) are positioned under the lower connection parts (41). To carry the cart (8), holding members (55) capable of holding the lower connection parts (41) of the cart (8) are installed on a frame (51) having rotatably driven wheels (50) and movable to the lower side of the lower connection parts (41). ® KIPO & WIPO 2007 | ||||||
| 134 | 약품 트레이 공급 장치 | KR1020067022532 | 2005-04-27 | KR1020070010034A | 2007-01-19 | 유야마쇼지; 고하마아키토미; 구니모토다츠아키; 시라이가츠마사 |
| Medicine tray can be easily set even if they are in a stacked state. In a medicine tray receiving member (100) capable of receiving medicine trays (7) in a stacked state, there are provided a tray support member (101) for supporting the medicine trays (7), a tray conveyance member (102) forming a part of a tray conveyance line (3) and conveying the medicine trays (7), and a control section for lowering the tray support member (101) to place the stacked medicine trays (7) on the tray conveyance member (102), and then supporting and lifting a medicine tray (7) immediately above the lowermost position, thereby supplying the medicine tray (8) at the lowermost position to the tray supply line (3). The tray conveyance member (102) has cutout sections (111) in which leg sections (125) of a carriage (123) on which the stacked medicine trays (7) are placed are movable. ® KIPO & WIPO 2007 | ||||||
| 135 | 칩 트레이 공급장치 및 방법 | KR1020050061923 | 2005-07-08 | KR1020070006520A | 2007-01-11 | 박경성; 신병현 |
| A chip-tray supplying apparatus and a method thereof are provided to increase a working efficiency by continuously supply a chip tray independent of supplement of electronic chips by discharging an empty pallet to the outside. A chip tray supply apparatus includes a body having a cassette(16), in which pallets(17,17'') are accommodated to transfer a chip tray with loaded chips, a lifting unit connected to the cassette for lifting the pallets in the cassette, and a pallet discharge unit(100) discharging an empty pallet. The pallet discharge unit has a buffer stage(110) installed on a lower surface of the cassette to receive the empty pallet. The buffer stage has a pair of locking frames and an interval adjusting member for adjusting an interval between the locking frames. | ||||||
| 136 | 트레이 이송장치 | KR1020040027042 | 2004-04-20 | KR100591710B1 | 2006-06-22 | 이병훈; 박용근; 송호근 |
| 소형 카메라 모듈들이 수납된 트레이를 보다 효율적으로 이송시키기 위하여, 본 발명은 트레이의 이동경로를 따라서 종방향으로 길게 연장된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 상기 트레이를 이동시키는 트레이 이송부; 상부에 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부가 형성되고, 상기 베이스 플레이트의 양측을 따라서 구비된 가이드월; 상기 베이스 플레이트의 일측에 구비되어 다층으로 적재된 트레이들을 상하방향을 따라서 이동시키는 상하 이동수단; 그리고 상기 상하 이동수단의 상부에 상기 다층으로 적재된 트레이들을 구속하기 위하여 상측으로 돌출된 수직안내부를 포함하여 이루어지는 트레이 이송장치를 제공한다. 소형카메라모듈, 트레이, 이송장치, 가변형구속부 | ||||||
| 137 | 트레이 이송장치 | KR1020040027042 | 2004-04-20 | KR1020050101825A | 2005-10-25 | 이병훈; 박용근; 송호근 |
| 소형 카메라 모듈들이 수납된 트레이를 보다 효율적으로 이송시키기 위하여, 본 발명은 트레이의 이동경로를 따라서 종방향으로 길게 연장된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되어 상기 트레이를 이동시키는 트레이 이송부; 상부에 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부가 형성되고, 상기 베이스 플레이트의 양측을 따라서 구비된 가이드월; 상기 베이스 플레이트의 일측에 구비되어 다층으로 적재된 트레이들을 상하방향을 따라서 이동시키는 상하 이동수단; 그리고 상기 상하 이동수단의 상부에 상기 다층으로 적재된 트레이들을 구속하기 위하여 상측으로 돌출된 수직안내부를 포함하여 이루어지는 트레이 이송장치를 제공한다. | ||||||
| 138 | 모듈아이씨핸들러의엘리베이터부에서팔레트를순환시키는방법및그장치 | KR1019980054001 | 1998-12-09 | KR1020000038870A | 2000-07-05 | 이상수; 오영학; 이완구; 김종원; 이동춘; 김희수 |
| PURPOSE: A method for circulating a pallet in en elevator of a module IC handler which sequentially conveys a first pallet on which a test tray is loaded to a loading position and conveys a second pallet on which a guest tray is loaded to an unloading position and an apparatus thereof, are provided. CONSTITUTION: In an apparatus for circulating a pallet in en elevator of a module IC handler, loading and unloading elevator plates are installed at loading and unloading elevators(18a)(18b), and are ascended and descended. A first driver ascends and descends the loading and unloading elevator plates. A plurality of pallets(5) sequentially are stacked on each elevator plates. A test or guest tray is mounted on pallets(5). A stopper(37) faces each side plates and controls a descent of pallets(5). A locking means are installed at loading and unloading positions and lock an uppermost pallet. A rotation position(30) is installed between loading and unloading elevators(18a)(18b) and descends pallets(5). A conveyor(31) holds and conveys the pallets located in loading and unloading positions to rotation position(30). A downer(32) is installed at rotation position(30) and conveys the pallets to a lowest point. A second driver ascends and descends the downer(32). A divider is installed at a lowest point of rotation position(30) and conveys the pallets descended by downer(32) to loading or unloading elevators(18a)(18b). | ||||||
| 139 | 물품반송설비 | KR1019930018054 | 1993-09-08 | KR100191130B1 | 1999-06-15 | 에사키구니오 |
| 본 발명은, 실어서 이송하는 장치[이재(移載)장치]를 갖춘 스테이의 증설이나 이동을 간단하게 행할 수 있는 물품 반송설비를 제공하는 것으로, 탑재한 축전부(15)의 전력에 의해서 구동되는 반송차(A)와, 상기 반송차(A)와의 사이에서, 물품을 이재하기 위한 이재장치(21)를 갖춤과 동시에, 상기 이재장치(21)의 구동을 위한 전력을 받아드리는 수전부(22)를 가지는 스테이션(S)과, 상기 반송차(A)는, 상기 축전부(15)의 전력을 상기 수전부(22)에 공급하는 전력 공급수단(12, 17, 18, 19)을 갖춘다. 따라서, 스테이션과 반송차 사이에서의 하물 이재확인 통신을 반송차에 탑재한 축전부의 전력에 의해서 구동할 수가 있으므로, 이 통신용 전력을 공급하는 배선 또는 배관을 할 필요가 없고, 따라서, 이재장치를 갖춘 스테이션을 한층 더 간단하게 증설 또는 이동할 수 있게 된다. | ||||||
| 140 | 에그 리프팅 장치, 및 관련된 시스템 및 방법 | KR1020167021849 | 2015-02-06 | KR101854551B1 | 2018-05-03 | 서윌리엄동욱 |
| 에그리프팅장치(500)가제공된다. 이러한장치는바디(502) 및이 바디로부터연장되는고정배열체(550)를포함한다. 고정배열체는, 에그가에그의리프팅을위해서고정배열체내에안착되도록에그(1)와인게이지되고에그(1) 둘레에서휘도록구성된다. 복수의에그리프팅장치는, 복수의에그가에그플랫으로부터제거될수 있도록에그제거시스템상에배열된다. | ||||||
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