| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 一种堆垛机的水平驱动装置 | CN201510090885.3 | 2015-02-28 | CN104692133A | 2015-06-10 | 何志刚 |
| 本发明公开了一种堆垛机的水平驱动装置，它包括水平驱动装置、主动轮组、齿轮箱和刹车装置，所述水平驱动装置包括驱动电机和逆相控制器，所述驱动电机经所述齿轮箱中的齿轮组与所述主动轮组传动连接，所述刹车装置与所述主动轮组齿轮组采用花键联结；它还包括一编码器，用于控制所述逆相控制器。本发明结构简单，质量可靠，且大大降低了运行噪音。 | ||||||
| 222 | 一种索杆复合驱动的并联码垛机器人 | CN201410835849.0 | 2014-12-29 | CN104647367A | 2015-05-27 | 訾斌; 王炳尧; 尹光才; 刘浩 |
| 本发明公开一种索杆复合驱动的并联码垛机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有基座驱动机构，所述基座驱动机构上安装有转矩传输机构，所述转矩传输机构顶端安装有顶部齿轮箱，所述顶部齿轮箱上活动连接有吊臂，吊臂的活动端头上还设有机械臂末端工具用于操作工作对象，还包括3个钢丝绳驱动器和对应的三根钢丝绳，所述3个钢丝绳驱动器位于机架上，均匀围绕分布在基座驱动机构周围，本发明通过柔索驱动顶部齿轮箱与转矩传出机构做二自由度的空间运动，能实现较大工作空间的码垛作业；同时，具有柔索并联机构、刚度大、承载能力强、安全性强、累积误差小、运动速度高，轨迹灵活多变的优点。 | ||||||
| 223 | 一种自动化托盘机 | CN201510045686.0 | 2015-01-29 | CN104627691A | 2015-05-20 | 李国正; 刘志涛 |
| 本发明公开了一种自动化托盘机，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构。有益之处在于：本发明的自动化托盘机，能够实现自动化搬运和替换托盘，大大提高了生产效率，减少了产品的中转环节，减轻操作者的劳动量，省时省力，同时解决了制造也劳动成本高和招工难的问题，具有极高的市场推广价值。 | ||||||
| 224 | 一种自行式传感器提升装置 | CN201410712576.0 | 2014-11-29 | CN104590903A | 2015-05-06 | 曹志刚 |
| 本发明涉及一种自行式传感器提升装置，包括立柱，立柱右侧面上设有沿立柱的高度方向设置的T型槽，T型槽左侧面上设有齿条，T型槽内设有自行式传感器升降块。本发明的自行式传感器升降块可利用齿轮齿条结构在T型槽内自行调整所在高度，以便需要时对叠放的零部件数量进行统计，并判断传感器相对于零部件的位置，采用涡轮蜗杆的运动形式使传感器在齿条上升降，占用空间小，运动平稳，具有自锁性能，所述涡轮同时与齿条和蜗杆配合，既充当传动件，又作为行走轮，实现了自行式传感器升降块的自行移动，结构合理，成本低，占用空间小。 | ||||||
| 225 | 一种简易机械臂码垛机 | CN201510006059.6 | 2015-01-07 | CN104555472A | 2015-04-29 | 王超 |
| 本发明是有关于一种简易机械臂码垛机，包括机架、机械臂、机械抓手、水平驱动机构和垂直驱动结构，其中：所述机械臂包括主臂、前臂、后臂和前后臂连杆，前臂与后臂平行，并与前后臂连杆以及主臂的后端部形成平行四边形；所述机械抓手安装在主臂的前端处；所述水平驱动机构和垂直驱动机构均安装在机架上，并带动机械臂的移动和动作。本发明采用两轴控制，在实现机械臂自动化码垛的同时，降低了生产精度要求和成本，并显著降低了设备故障率，节约了人力，提高了码垛效率，适于广泛推广使用。 | ||||||
| 226 | 小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统 | CN201410735314.6 | 2014-12-05 | CN104526959A | 2015-04-22 | 乐唐君 |
| 本发明涉及塑胶制品生产设备技术领域，尤其是指小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统；自动化系统，包括一注塑机，注塑机上方设置一取料机械手，所述取料机械手的运动末端设置一输送料盒机构，所述输送料盒机构一端设置一托放盒送料机构，所述输送料盒机构另一端设置一取料堆垛机构；工作时，首先托放盒送料机构将托放盒放置到输送料盒机构的料片放料工位，取料机械手将小型塑胶片进行拾取并放置到托放盒内，放置满塑胶片的托放盒在托放盒输送装置的作用下送入料片待垛工位，取料堆垛机构将托放盒进行吸取堆垛；本发明装置，从生产、放料、堆垛均自动化完成，无需人为的参与，提高生产效率及降低生产成本。 | ||||||
| 227 | 一种自动码砖机及其控制方法 | CN201410840689.9 | 2014-12-30 | CN104495400A | 2015-04-08 | 彭进业; 彭进云 |
| 本发明的目的是提出一种自动码砖机及其控制方法，其所码成的多列砖垛紧密排列，从而实现多列砖垛可以同时转运，提高工作效率。本发明的自动码砖机包括砖坯移送单元、输送带和码砖单元，所述砖坯移送单元和码砖单元分别位于输送带的两端，所述码砖单元包括垂直支架，所述垂直支架安装有可在机械臂驱动机构作用下相对于垂直支架做垂直移动及水平移动的机械臂；所述机械臂平行于输送带方向，且设有多个用于夹持砖坯的机械爪；关键在于所述机械爪由相对设置的推送爪和夹持爪构成，所述推送爪的长度大于夹持爪的长度，推送爪的底端与夹持爪的底端的高度差小于待夹持的砖坯高度，且所有机械爪的推送爪均位于机械臂的同一侧。 | ||||||
| 228 | 码垛机 | CN201410821095.3 | 2014-12-22 | CN104495399A | 2015-04-08 | 黄小平 |
| 本发明公开一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本发明中通过设置护垛装置和出垛装置，使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐，码垛过程操控简单，并且会减少人员操作时出现的安全问题。 | ||||||
| 229 | 一种机械手与夹具的自动化夹砖方法 | CN201410615350.9 | 2014-11-05 | CN104444402A | 2015-03-25 | 燕青 |
| 本发明公开了一种机械手与夹具的自动化夹砖方法，用于解决现有人工码垛不均匀、码放不一致，从而影响后续烧制成品砖的质量；工作效率低，成本高，不适用于自动化规模生产的问题。本发明包括如下步骤：（1）将安装有夹具的机械手运行至砖坯摆放区，并且夹具置于砖坯的上方；（2）伸张抓盘气缸、收缩分砖气缸和收缩压砖气缸；（3）收缩抓盘气缸将各列砖坯夹持在夹具上；（4）转动机械手将夹具移动至指定的码垛区域；（5）伸张分砖气缸；（6）伸张抓盘气缸和伸张压砖气缸。本发明具有生产效率高、成本低的特点；同时能够按照技术要求将砖坯摆放至指定位置，从而提高烧制的成品砖的质量。 | ||||||
| 230 | 自动堆放装置 | CN201410698464.4 | 2014-11-26 | CN104401752A | 2015-03-11 | 章良 |
| 本发明涉及一种机械设备领域，特别是涉及一种自动堆放装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于，所述底座内设有转动电机，转盘上面机械爪安装架内设有驱动电机，驱动电机输出轴连接的主动齿轮，及安装在机械安装架内部上面的从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮上套装有传动链条，链条上设有安装机械爪的安装座，所述机械爪包括与安装座连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆，固定杆与安装杆垂直，固定杆上设有活动杆，所述固定杆内部设有丝杆，丝杆上套装有滑块，活动杆连接在滑块上，所述固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机，本发明提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的自动堆放装置。 | ||||||
| 231 | 新型抓取装置 | CN201410699881.0 | 2014-11-27 | CN104401742A | 2015-03-11 | 陈逸; 李伟 |
| 本发明涉及一种刀具设备领域，特别是涉及一种新型抓取装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于，所述底座内设有转动电机，所述机械爪安装架内部设有滑轨，滑轨上设有与之相配合的滑套，滑轨上表面设有螺纹，滑套上面内部设有电机，电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮，所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及爪子，爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，电机与电源线之间连接有接触器，转动电机上设有起停器，所述的还包括遥控控制装置，本发明提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的机械爪提取堆放木材的装置。 | ||||||
| 232 | 用于堆垛坯件剪切机或压机输出坯件的堆垛线系统及方法 | CN201280073993.4 | 2012-06-15 | CN104395009A | 2015-03-04 | 马克·塞格瓦格洛瑞斯; 雷蒙·卡萨伊尔斯莫克斯 |
| 本申请包括：转移单元(2)，用于接收坯件(100)；至少一个堆垛支承部(3)，用于在其上堆垛坯件(100)；至少两个工业机器人(5a、5b、5c、5d)，所述机器人相对于转移单元(2)进行设置，以使得所述机器人可至少在单独操作模式和联合操作模式下操作，其中，在单独操作模式下，每个机器人都从转移单元(2)拾取坯件，以将其置于堆垛支承部(3)上，在联合操作模式下，一组所述机器人同时作用于同一坯件，以从转移单元(2)上拾取该坯件，以便将其置于堆垛支承部(3)上；以及，机器人控制装置，适于根据与坯件尺寸、坯件重量、坯件剪切机或压机输出的坯件的输出率、和/或其组合相关的参数在单独操作模式和联合操作模式下操作工业机器人。 | ||||||
| 233 | 全自动垛码机 | CN201410519106.2 | 2014-10-07 | CN104386503A | 2015-03-04 | 范立标; 张永康; 吕红明 |
| 本发明涉及一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体（1），设置在垛码机本体（1）下面的移动部件（3），所述垛码机还包括升降装置（4）和夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）设置在升降装置（4）的下面。相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1）、整个装置结构设计巧妙，拆卸维修方便；2）该技术方案实现了全自动垛码操作，大大提高了生产效率、保证产品质量、改善了劳动条件；3）该技术方案把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机联成一个整体，并用PLC控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作。全自动加工流水线及垛码仓库的推出，可缓解企业对人力劳动的需要，降低人力劳动成本的支出。 | ||||||
| 234 | 移动式隧道窑用全自动码坯机 | CN201410615005.5 | 2014-11-05 | CN104355126A | 2015-02-18 | 王书民; 李国振; 韩双锁; 张凤林; 周小光; 李浩 |
| 移动式隧道窑用全自动码坯机，包括机架、升降机构、夹手部件和PLC控制模块，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置Ⅰ，移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ，在行走托架上设有升降机构，在升降机构的下端设有夹手部件，PLC控制模块控制驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的工作以及控制升降机构的升降和夹手部件的动作。使用本发明可实现移动式隧道窑码坯一次抓坯量大、产量高、设备成本低、投资小的目的。 | ||||||
| 235 | 一种用于卸垛机或码垛机的提升装置 | CN201410559456.1 | 2014-10-18 | CN104355120A | 2015-02-18 | 马勇 |
| 本发明公开了一种用于卸垛机或码垛机的提升装置，包括固定板、导轨，所述导轨的两侧分别设置有滚轮装置。滚轮装置包括滚轮、轴承以及外轴、调节轴和内轴，所述外轴、调节轴和内轴由外至内设置，所述内轴通过轴承安装在滚轮内。内轴与调节轴偏心设置，所述调节轴与外轴同心设置。本发明的滚轮装置设置外轴、调节轴和内轴，调节轴旋转时带动内轴做偏心转动，内轴通过轴承带动滚轮实现位移，从而调节滚轮与导轨之间的间隙，当导轨与滚轮长时间的使用之后出现间隙较大时可以进行调节，使得整个提升装置能够更久的使。 | ||||||
| 236 | 码坯机 | CN201410578775.7 | 2014-10-24 | CN104310072A | 2015-01-28 | 张为群; 吕岱霞 |
| 本发明公开了一种码坯机，其包括：支撑装置、行车装置、提升装置、连接架装置及抓头装置，其中，支撑装置具有便于多方向进坯的不等距龙门结构；提升装置具有用于引导抓头装置相对行车装置进行升降运动且依靠重力作用自平衡的浮动式导向装置；抓头装置的每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动的角定位结构。本发明的码坯机，结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯，可以通过重力作用自平衡，便于布置人工码坯线，可以实现多方向进坯操作，并且具有良好的支撑稳定性。 | ||||||
| 237 | 自动堆棒机 | CN201410474874.0 | 2014-09-17 | CN104276410A | 2015-01-14 | 唐旭; 黄碧桃 |
| 本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种自动堆棒机；包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，行走起重装置设置在支撑架的上方并沿着支撑架的上方左右移动，夹料台车设置在行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，输送台、托件放置架和置料架依次设置在支撑架的下方；使用时，夹料台车从托件放置架上夹起棒材托架后，把棒材托架放置到输送台的下方，待输送台把棒材运送到棒材托架的上方后，夹料台车再把该棒材托架吊起，然后运送到置料架上放置好，如此循环，即可把棒材放在棒材托架上并一层层叠放；同现有手工的方式相比，采用本发明的工作效率高、自动化程度也高。 | ||||||
| 238 | 码坯机的提升装置 | CN201410578771.9 | 2014-10-24 | CN104261143A | 2015-01-07 | 张为群; 吕岱霞 |
| 本发明公开了一种码坯机的提升装置，其包括：与所述抓头装置通过连接架装置连接的配重机构，用于通过杠杆动滑轮原理驱动所述抓头装置相对所述行车装置垂直升降；与所述抓头装置和所述行车装置分别连接的浮动式导向装置，用于引导所述抓头装置相对所述行车装置进行升降运动；其中，所述抓头装置和所述浮动式导向装置随着所述行车装置的移动而同步移动；其中，所述浮动式导向装置依靠重力作用自平衡。本发明的提升装置，结构简单，运行平稳，工作可靠，通过重力作用自平衡，可精确的计算可调节配重，相对采用液压提升、电机直接驱动的码坯机，减小了电力消耗，提高了具有该提升装置的码坯机的生产效率。 | ||||||
| 239 | 用于在传送带上构成预定的规格结构的方法和装置 | CN201410152633.4 | 2014-04-16 | CN104108594A | 2014-10-22 | 米夏埃尔·哈特尔; 汉斯·鲁伯尔 |
| 本发明涉及一种用于在传送带上由多个捆束（5）和/或件货构成预定的规格结构（VF）的装置和方法。在该方法中，在第一输送方向（FR1）上在至少一个输送带（11）上向着至少一个机械手（7）的方向引导多个捆束（5）和/或件货。还借助所述至少一个机械手（7）在考虑预定的规格结构（VF）的情况下转向并且定位在至少一个连续运行的输出带（17）上和/或转送给至少一个连续运行的输出带（17）。此外在预定的规格结构（VF）中通过至少一个输出带（17）在与第一输送方向不平行地延伸的第二输送方向（FR2）上被输出。 | ||||||
| 240 | 利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数的方法 | CN201310004876.9 | 2013-01-07 | CN103909521A | 2014-07-09 | 刘国良 |
| 本发明涉及一种利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数的方法，包括：步骤1：获取关节在第一位置时的第一关节圆柱坐标参数，第一位置位于矩形的托盘的对角线的一个端点；步骤2：获取关节在第二位置时的第二关节圆柱坐标参数，第二位置位于托盘的对角线的另一个端点；步骤3：根据码垛机器人的运动学解耦特性，建立第一关节圆柱坐标参数及第二关节圆柱坐标参数与直角坐标之间的映射，从而得到初始参数；初始参数包括初始径向距离、初始方位角、初始高度和初始关节转角中的一个或多个。本发明依靠码垛机器人自身结构的运动学解耦特性，可获得足够精确的初始参数，能广泛应用在码垛机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。 | ||||||
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