| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 261 | 装载模式的生成方法 | CN98810568.3 | 1998-10-23 | CN1277591A | 2000-12-20 | 野口恭彦; 桑原康一; 古贺亚由美; 秋叶启志 |
| 在计算机的显示画面上显示出表示货架平面形状的区域(22);在与上述画面区域(22)不同的部位显示出表示上述物品的平面形状和方向的图形(23);在上述画面上使图形(23)移动到区域(22)的所要求位置上;使朝向变更成所要求的方向,由此决定图形(23)在区域(22)内的配置,经过同样地反复进行图形(23)的显示和配置的决定,生成物品在上述货架上的装载模式。 | ||||||
| 262 | 带转臂的提升装置 | CN99104838.5 | 1999-04-07 | CN1238295A | 1999-12-15 | 海茵茨·福克; 帕维尔·利沃托夫 |
| 一种提升装置，特别是码垛装置(10)包括转臂(19)，在转臂(19)的自由端，在可控制的旋转支架(42)的区域中安装提升头部(43)的单独支承件，即旋转的支承臂(46)。在支承臂(46)的自由端旋转地安装提升头部(43)，头部(43)的旋转运动是通过工作缸(49)完成的，最好具有两个终端位置。 | ||||||
| 263 | 筒型包装材料的筒管运送装置 | CN92114837.2 | 1992-12-24 | CN1034006C | 1997-02-12 | H·贝克曼 |
| 一种从供给点至卷烟包装机的消耗站进行运输的筒型包装材料的筒管(5)传送装置，包装机有一个夹具(3)特别是钳口夹具，该夹具可在相互垂直的三个方向移动并安装在夹持器(2)上用以夹住一个筒管(5)。为了能以简单的方式确定并装上筒管(5)，通过夹持器(2)可移动的夹具(3)安装在一个正中点，它置于夹持器(2)的两块支板(11)间的中心，支板相互成一定的角度并能与各自的筒管圆周接触，支板(11)装有传感器(16)用以在各支板(11)与正中点之间预先设定夹角的情况下确定支板(11)与筒管圆周的接触。 | ||||||
| 264 | 新型夹持式码垛机 | CN201610432866.9 | 2016-06-17 | CN107512589A | 2017-12-26 | 褚秀清 |
| 新型夹持式码垛机，由夹紧机构、提升机构等组成。切割成型的陶粒砌块跟随输送线进入码垛系统装置，升降平台框架此时与输送线平齐；通过液压缸推动夹持手爪沿着导向轴做开合往复运动，当夹持手爪夹持位置接触到砌块侧面时开始夹紧；为了提高两对夹持手爪夹持砌块的同步性和稳定性，采用摆动油缸驱动旋转中心装置旋转，其中旋转中心装置外套固定在固定架上；升降运动由链条带动平台框架上下运动，横向移动靠电机驱动齿轮与齿条啮合实现；机架上方有一个两端输出电机，通过传动连接轴驱动两侧的蜗轮蜗杆箱中蜗轮轴的运动。 | ||||||
| 265 | 一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统 | CN201710649998.1 | 2017-08-02 | CN107499952A | 2017-12-22 | 金虎杰 |
| 本发明涉及一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，包括带有轮子的小车、安装在小车上的底平台、安装在底平台上的螺旋升降机、设置在螺旋升降机上端的码垛机器人，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。所述小车为AGV或者OMV小车。本发明在将AGV或者OMV小车与码垛机器人结合的基础上，借助于螺旋升降机实现码垛机器人的升降调节，从而增加了码垛机器人的作业范围；结构设计合理，采用了螺旋升降机与竹节式升降支撑托架的配合，空间结构紧凑，螺旋升降机收缩后所占据的空间较小，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高。 | ||||||
| 266 | 仓储用码垛装置 | CN201710605878.1 | 2017-07-24 | CN107472921A | 2017-12-15 | 刘超 |
| 本发明公开了仓储用码垛装置，包括基座、水平位移机构、采用四连杆机构的垂直位移机构和抓头机构，基座顶部安装水平位移机构，垂直位移机构一端连接抓头机构，另一端连接水平位移机构，水平位移机构、垂直位移机构和抓头机构均由单独的伺服电机驱动工作，在基座的两侧还设置放物箱，放物箱的底部还设置限位板。 | ||||||
| 267 | 一种带轨平移式升降码垛机器人平台 | CN201710649974.6 | 2017-08-02 | CN107458885A | 2017-12-12 | 金虎杰 |
| 本发明涉及一种带轨平移式升降码垛机器人平台，包括沿着地面单自由度运动的基座、安装在基座上的螺旋升降机、安装在螺旋升降机顶部的承载板、安装在承载板上的码垛机器人，所述承载板下部还安装有固定在基座上的节式升降支撑托架，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。本发明采用了螺旋升降机构与竹节式升降支撑托架结合实现了码垛机器人的升降，从而增大了码垛机器人所能工作的空间，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高；本发明采用了基座的侧向移动，增加了码垛机器人的灵活性和运动空间，以更好的满足码垛需求。 | ||||||
| 268 | 一种翻转型堆垛机 | CN201710567967.1 | 2017-07-13 | CN107381073A | 2017-11-24 | 杜斌 |
| 本发明公开了一种翻转型堆垛机，包括堆垛机立柱和放置货物的托盘组件，所述堆垛机立柱上设置有载货台，所述托盘组件包括上托盘和下托盘，所述载货台上还设置有：用于叉举托盘组件的货叉组件、控制货叉组件升降的货叉升降组件、吸取托盘组件的吸盘组件、用于控制吸盘组件升降的吸盘升降组件、用于夹持托盘组件的夹持组件和用于使托盘组件翻转的旋转组件；所述货叉组件与货叉升降组件连接，位于托盘组件的下方，所述吸盘组件与吸盘升降组件连接、位于托盘组件的上方，所述夹持组件与旋转组件连接、位于托盘组件的外侧，通过上述组件之间的配合，可以自动完成货物翻转的工作，本发明结构简单，操作方便，大大节省了人力、物力。 | ||||||
| 269 | 一种可调装料装置 | CN201710475518.4 | 2017-06-21 | CN107381068A | 2017-11-24 | 朱建群 |
| 本发明提供了一种可调装料装置，包括：工作台面固定设置；基座盘设置在工作台面上；摇臂一端铰接在基座盘上另一端上设置有导向杆；丝杠穿设在工作台面上且穿过基座盘；螺母块套设在丝杠上，螺母块上连接有支撑杆，支撑杆穿过基座盘；驱动盘设置在丝杠的上，驱动盘设置有若干弧形槽，导向杆穿过弧形槽；托盘位于驱动盘的上侧，托盘与支撑杆的上端部固定连接，托盘上开设有滑动槽，导向杆穿过滑动槽，摇臂转动时导向杆在弧形槽以及滑动槽内滑动；本发明的有益效果为：能将不同尺寸的工件准确输送至机械手的抓取位上，且装料装置在工作过程中可调节，能够主动配合机械手抓取工件。 | ||||||
| 270 | 一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台 | CN201710658626.5 | 2017-08-04 | CN107344662A | 2017-11-14 | 黄连军 |
| 本发明提供一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架、输送装置、抓取装置和码垛栈板，抓取装置包括矩形移动机构和机械手，机械手包括第一气缸、第二气缸和两个气爪；矩形移动机构的两个短板分别跨设在第一滑轨上，两个长板均设有第二滑轨，第一气缸包括外壳和内芯，外壳通过固定板跨设在第二滑轨上，内芯与第二气缸连接，第二气缸包括两个活塞杆，两个活塞杆分别与两个气爪连接；输送装置包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构；码垛栈板设有两个，包括与零部件输入机构匹配的第一栈板和与零部件输出机构匹配的第二栈板。本发明旨在解决现有的码垛设备码垛效率低、劳动强度大的问题。 | ||||||
| 271 | 采用图像识别辅助机器人堆垛的系统 | CN201710407921.3 | 2017-06-02 | CN107265129A | 2017-10-20 | 梁祥义; 杨鹰; 周安勇; 李孝明 |
| 本发明公开了采用图像识别辅助机器人堆垛的系统，首先通过货物扫描模块扫描货物的尺寸，将货物的尺寸发送到处理器中，处理器根据接收到的货物尺寸发送照射控制信号到图像照射模块，图像照射模块对对应的堆垛区域进行照射，图像识别模块识别图像照射模块照射的图案，控制机器臂将货物堆码在对应的区域，由于采上述方法，图像照射模块可以使用不同的图案一次照射多个区域，图像识别模块只需要识别与自己匹配的团队机器臂进行控制即可，可以一次性对多个货物进行堆码。本发明的优点是可以一次性对多个货物进行堆码；采用图像照射的方法，不用进行机械改造。 | ||||||
| 272 | 运送极限尺寸大面积面板方法及装置 | CN201380052915.0 | 2013-09-26 | CN104755396B | 2017-10-20 | 曼弗雷德·史特劳斯 |
| 一种用于运送大表面面积以及尺度上长度大于40米且宽度大于6米的极端尺寸的面板的方法和装置，该面板特别是玻璃面板，所述方法包含下列特征：a)于运送辊上(17)传送的玻璃的面板(10)通过垂直提升装置(20)在左侧或右侧在锐角角度被摆动，其中所述装置(20)具有以梳形排列为结构的似手指状的载运组件，其通过所述运送辊(17)及载运吸入碟(12)夹持；b)以此种方式摆动，所述玻璃的面板(10)通过多个梳型夹持器(22)使用吸入碟(12)被夹持，该夹持器与它们移动的顺序同步，以及置放于堆栈机架(15、16)，其中所述梳型夹持器(22)在排列类似门架的多个引导梁(2)上被移动。 | ||||||
| 273 | 一种分砖机大臂 | CN201710432374.4 | 2017-06-09 | CN107253615A | 2017-10-17 | 周晓明 |
| 本发明公开了一种分砖机大臂，包括连接板，所述连接板上设有固定板和活动板，所述固定板与连接板固定连接，所述活动板与连接板可动连接，所述固定板和活动板之间设有自动移动装置，所述自动移动装置带动活动板在连接板上移动；所述自动移动装置包括转轴、凸轮、减速电机和控制装置，所述固定板和连接板上分别开有通孔，所述转轴设在通孔内，所述固定板上开有槽口，所述凸轮穿过转轴且设在槽口内；所述转轴的一端与减速电机连接，所述减速电机与控制装置电路连接。本发明不需要大臂进行旋转即可实现分砖工作，增大大臂的使用寿命，提高工作效率。 | ||||||
| 274 | 一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机 | CN201710621196.X | 2017-07-27 | CN107244563A | 2017-10-13 | 沈永根 |
| 本发明涉及一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机,包括底座、自动摆放装置、分离装置和抓取放置装置，所述的底座包括底板和六个万向轮，六个万向轮对称安装在底板底部；所述的自动摆放装置安装在底板的右侧上，抓取放置装置位于自动摆放装置左侧，且抓取放置装置安装在底板上，分离装置安装在底板上，分离装置位于抓取放置装置左侧。本发明可以解决现有路锥分放存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放位置不均匀等难题，实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能，具有作效率高、全机械化操作、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放位置均匀的优点。 | ||||||
| 275 | 一种码垛末端执行器 | CN201710436337.0 | 2017-06-12 | CN107161706A | 2017-09-15 | 刘松涛 |
| 本发明涉及一种码垛末端执行器，包括矩形板架、挂架、夹紧缸、顶压缸、顶压盘、缓冲器、真空吸盘；矩形板架的两对称侧边上对称安装有挂架；挂架的下端安装夹紧缸，分别安装在挂架上的所述夹紧缸具有相对且轴线水平的缸杆；矩形板架的下部安装有若干缓冲器，缓冲器的下部安装有真空吸盘；顶压缸安装在矩形板架上，顶压缸具有竖直向下的缸杆，顶压缸的缸杆顶端安装有所述顶压盘。本发明可以替代传统人工和平板车对托盘进行自动化堆码转运，不仅自动化程度高，效率高，且可以保证产品卫生。 | ||||||
| 276 | 一种四自由度可控机构式码垛机器人 | CN201710538888.8 | 2017-07-04 | CN107127743A | 2017-09-05 | 韦为; 蔡敢为; 王湘; 叶兵; 吴承亮; 李洪汉; 吴长逸; 何桂尖; 谢声扬 |
| 一种四自由度可控机构式码垛机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第一末级滑套在小臂上做前后运动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动第二末级滑套在第一导杆上做上下运动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第三末级滑套在小臂上做前后运动，第一末级滑套、第三末级滑套和第三末级滑套的运动通过传动链合成为第一夹持臂和第二夹持臂的夹持动作，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链控制转轴相对于转动副四为中心的抬升高度动作，即控制了第一夹持臂和第二夹持臂的抬升高度。本发明克服了现有焊接机器人将电机和减速器安装在关节上，所产生的运动惯量大、残余振动明显和高速工作定位精度低等缺点。 | ||||||
| 277 | 一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统 | CN201610880841.5 | 2017-04-17 | CN107055112A | 2017-08-18 | 魏士圆; 赵磊; 薛伟; 王升宝; 侯敏; 方超; 张明; 朱洋; 姚国庆; 虞松; 石磊; 夏本能 |
| 本发明公开了一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构。码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区和取货区，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构。卸垛工作中，栈板依次经过滚筒输送机和链条输送机，并被纵向定位机构和横向定位机构定位，方便机械夹爪对栈板上的啤酒、饮料框进行抓取；码垛工作时，纵向定位机构和横向定位机构对空栈板进行定位，保证机械夹爪抓取的啤酒、饮料框可以被准确无误地放置在栈板上。 | ||||||
| 278 | 一种铝管码垛抓手 | CN201710472058.X | 2017-06-20 | CN107032130A | 2017-08-11 | 时乾中; 李恕东; 肖翔; 王玉珏 |
| 本发明涉及工业设备领域，尤其涉及一种铝管码垛抓手，包括横梁，在所述横梁上设有呈对称的第一摆臂及第二摆臂，在所述第一摆臂上设有第一摆杆，在所述第二摆臂上设有第二摆杆，所述第一摆杆与所述第二摆杆连接于第一气缸，在所述第一摆臂上设有第一抓钩和第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一抓钩，在所述第二摆臂上设有第二抓钩和第三气缸，所述第二抓钩连接于所述第三气缸。本发明的显著特点和有益效果就是采用了第一抓钩和第二抓钩实现对抓取料盘的固定，安全性高。 | ||||||
| 279 | 码垛装置及使用该码垛装置的装车机 | CN201710318301.2 | 2017-05-08 | CN107010428A | 2017-08-04 | 吴少军 |
| 本发明涉及一种码垛装置及使用该码垛装置的装车机。本发明的码垛装置包括架体以及设置于架体上的落袋机构和移袋机构，落袋机构的落袋位设有两排以上，且每排落袋位中的落袋位均具有至少两个以上，料袋铺满落袋机构时，推料机构能够将各排落袋位上的料袋沿进袋方向推紧在一起，避免了各排的料袋之间产生间隙，使料袋排列紧密，提高了车厢的空间利用率。 | ||||||
| 280 | 机器人抓手总装 | CN201710365120.5 | 2017-05-22 | CN106986193A | 2017-07-28 | 华正浩; 朱光茂; 雷仲兵; 张晓华; 张林川 |
| 本发明公开了一种机器人抓手总装，属于机电自动化领域，包括电机座、设置在电机座上的抓手电机、由抓手电机带动的滚珠丝杠机构、由滚珠丝杠机构中的丝母带动并可上下移动的内支撑架、与电机座固定连接的外支撑架以及环绕外支撑架依次间隔设置的数个主夹持架，内支撑架和外支撑架均为竖向设置，主夹持架包括竖向设置的外撑杆、均铰接于外撑杆径向内侧且上下间隔的两个连杆和一根支撑杆，连杆与内支撑架铰接且两者的铰接横向延伸，连杆的径向内端由内支撑架带动并可上下移动，支撑杆一端铰接于主夹持架中下侧连杆的中部、另一端与外套管固定连接。本发明是一种可提高工作效率、降低人工劳动强度的机器人抓手总装。 | ||||||
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