| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 适于汽车侧围生产的柔性化生产线 | CN201611005978.2 | 2016-11-16 | CN106378557A | 2017-02-08 | 岳鹏飞; 王玉江; 马莲琴; 付杰; 程远庆; 靳志杰; 杨薛霞; 杨智俊; 乔贺 |
| 本发明公开了一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括由正反转电机驱动的往复输送线体和六个四车型切换的输送小车，往复输送线体一侧设置有位于定位夹持工位的四面体旋转夹具和位于快切补焊工位的旋转型快切补焊夹具。本发明结构简单，使用方便，能够实现柔性化生产，避免建设多条生产线占用的土地和投入较多的资金。 | ||||||
| 162 | 条盒收集机 | CN201610895551.8 | 2016-10-13 | CN106276217A | 2017-01-04 | 伊云良; 林智华 |
| 本发明公开了一种条盒收集机，其设有输送机构，在输送机构的输送末端依序设有阻挡机构、间歇输送双胶滚机构和横向拨板输送机构，间歇输送双胶滚机构的输送方向与输送机构的输送方向相同，横向拨板输送机构的输送方向与输送机构和间歇输送双胶滚机构的输送方向垂直，横向拨板输送机构和间歇输送双胶滚机构均分别具有包含一个运转时间和一个停止时间的一个工作周期，横向拨板输送机构的运转时间和停止时间分别与间隙输送双胶滚机构的停止时间和运转时间相等，输送机构、阻挡机构、间歇输送双胶滚机构和横向拨板输送机构均连接至控制装置。本发明的条盒收集机可减少摩擦,防止重要零部件快速磨损，运行稳定性好，工作速度高。 | ||||||
| 163 | 一种酸洗自动化生产线控制系统 | CN201610592804.4 | 2016-07-26 | CN106219175A | 2016-12-14 | 卢伟; 黄忠渠; 贺孝宇; 骆治安; 孙远勇; 田金宏; 王枫 |
| 一种酸洗自动化生产线控制系统，它由上料小车、轨道、Ⅰ酸槽、Ⅱ酸槽、Ⅲ酸槽、高压水槽、Ⅰ清水槽、磷化槽、Ⅱ清水槽和热水槽依次排列组成一条酸洗自动化生产线控制系统，在上料小车、酸槽、高压水槽、清水槽、磷化槽和热水槽等工位上分别配置有洗线小车。本发明采用步进式的自动洗线方式，采用无线电台动作控制指令，每台小车有独立的配电盘，并配备有工位检测开关，上下限位开关、防撞开关，以保证小车独立完成每个工位的动作，并实现自动、手动的转换，一个工位完成后，进入下一工位，依次顺序的进行洗线。该系统结构简单、生产作业率高、降低了职工劳动强度。 | ||||||
| 164 | 自动化传输设备的治具循环输送装置 | CN201610058339.6 | 2016-01-27 | CN106185222A | 2016-12-07 | 赵炳燚 |
| 本发明揭示了一种自动化传输设备的治具循环输送装置，包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、位于滑轨上的治具组件、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带对治具组件的循环输送。本发明利用输送带和滑轨配合使用的结构，使治具传输形成一回路，从而对治具进行循环、稳定传输。 | ||||||
| 165 | 自动晾干机 | CN201610638746.4 | 2016-08-08 | CN106115266A | 2016-11-16 | 孙刚 |
| 一种自动晾干机，包括机架和晾干线，所述的晾干线由并排设置的两条竖向传输线组成，相邻竖向传输线的上下端之间设有上下平移装置；竖向传输线包括两组竖向设置的升降链条，两组升降链条前后布置，每组两条，每组的两条升降链条左右设置，每条升降链条的上下端均设有升降链轮，两组升降链条之间设有若干水平设置的晾干架，相邻晾干架间的空间设置为置物腔，在每条升降链条上均设有固定块。本发明通过将喷漆后的家具输入晾干线，通过两条竖向传输线，实现上下来回晾干，充分利用垂直空间，极大地节省晾干所占用的空间，两条竖向传输线间通过上下平移装置，实现需晾干的家具在相邻传输线间的移送，实现了家具的自动晾干。 | ||||||
| 166 | 一种应用于炊具智能制造的自动运输系统 | CN201610750336.9 | 2016-08-29 | CN106081534A | 2016-11-09 | 刘炳耀; 欧剑华 |
| 本发明公开了一种应用于炊具智能制造的自动运输系统，包括云端服务器、PLC控制器、滑道、料架、位置识别模块和动力装置，还包括提供云端服务器、PLC控制器以及位置识别模块之间的传输信号的无线信号源，位置识别模块包括进料感应装置、补料感应装置，进料感应装置和补料感应装置均能发送信号给云端服务器，动力装置由PLC控制器发出的信号控制。本发明的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统通过云端服务器接受位置识别模块所发出的信号，云端服务器给PLC控制器传输操作指令，然后PLC控制器控制动力装置来实现料架的自动运输、自动定位，整个运输过程能够实现无人操作，提升了生产效率和成品质量，免除了工人的安全隐患。 | ||||||
| 167 | 用于临时转接使用的高效率渣土输送系统及其施工方法 | CN201610622280.9 | 2016-08-02 | CN106081532A | 2016-11-09 | 杨金钟; 李文峰; 张玉奇; 曹慧; 田利峰; 马军英; 张卫健; 轩井龙; 余东方; 郭清阳; 刘磊 |
| 一种用于临时转接使用的高效率渣土输送系统，包括位于井下的螺旋机和渣土斗，还包括设置在螺旋机的出土口和渣土斗之间的输送机，所述输送机的前端为进土端、位于螺旋机下方，并与螺旋机可拆卸连接，输送机的末端为出土端、位于渣土斗上，且输送机的出土端高于进土端。本发明解决了渣土斗体积小、渣土斗的吊装次数多、施工效率低下、出土量不易控制的问题。 | ||||||
| 168 | 全自动化复合板生产线 | CN201610355327.X | 2016-05-25 | CN106042185A | 2016-10-26 | 张华; 周小俊 |
| 本发明涉及复合板生产线，特别是一种全自动化复合板生产线；其瓷砖输入带、烘干窑、滚胶机、转向平台、输送带、复合台依次构成瓷砖板材输送加工连接；原料板输送地链通过上板机械手与辊台构成上板连接；辊台、四头定厚机、高压清洗机、风干机、转向平台、过渡带、转向平台、多层烘干窑上层、双层辊台上层输送带、复合台依次构成瓷砖板材输送加工连接；复合台与双层真空压板机构成板材输送复合加工压板连接；双层真空压板机、双层烘干机、升降机、卸板机械手、输送带、机械手组线构成板材输送加工连接，机械手组线由三组对剖线组成，每组对剖线由机械手和多台分切机组成；本发明技术方案中，提供了一种自动化程度高的一种全自动化复合板生产线。 | ||||||
| 169 | 一种玻纤纱管运输装置及其控制方法 | CN201610531398.0 | 2016-07-07 | CN106006079A | 2016-10-12 | 张成俊; 左小艳; 张弛; 吴晓光; 张远皓; 杨涛; 戴健雄 |
| 一种玻纤纱管运输装置，包括上料部件、纱管定位部件、纱管翻转部件、纱管、同步齿形带，纱管定位部件与纱管翻转部件分别设置在同步齿形带的两侧，纱管定位部件远离同步齿形带的一侧设置有上料部件，上料部件包括对向旋转轧辊、纱管料仓、纱管出料槽，纱管定位部件包括同步传输带、引导架，纱管翻转部件包括安装有纱管夹持架的夹紧气爪、翻转轴、翻转电动机；运输过程中，先依次通过对向旋转轧辊、纱管出料槽、同步传输带将纱管运送到引导架内，再通过纱管夹持架夹住纱管本体，然后通过翻转电动机带动翻转轴翻转以将纱管转动，再通过纱管夹持架松开纱管本体，纱管落到同步齿形带上。本设计不仅工作效率高，而且人工成本低。 | ||||||
| 170 | 输送单元、减速停止装置、输送系统及控制方法 | CN201280076213.1 | 2012-10-04 | CN104684823B | 2016-09-28 | 松本文吾 |
| 本发明提供一种输送单元、减速停止装置、输送系统及控制方法，一种输送单元，是具备在工件(W)的输送方向排列的多个驱动辊(R1、R2)，在由上述多个驱动辊(R1、R2)输送的工件(W)到达了规定的停止位置时，使工件(W)的移动停止的输送单元，上述多个驱动辊(R1、R2)，包含：至少一个第一驱动辊(R1)；和与上述第一驱动辊(R1)相比在输送方向配置在上述规定的停止位置侧的至少一个第二驱动辊(R2)，上述第一驱动辊(R1)是相对于驱动轴可空转的辊，上述第二驱动辊(R2)是相对于驱动轴不能空转的辊。 | ||||||
| 171 | 一种柔性撒料的智能上甑机器人 | CN201610475901.5 | 2016-06-22 | CN105923410A | 2016-09-07 | 邢恩宏 |
| 本发明涉及一种柔性撒料的智能上甑机器人，包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，立架上水平悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端水平转动安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端，缓冲送料臂的另一端安装有撒料出口。本机器人安装的柔性送料送料端承载平台，承载平台高度可控制，有效保证酒醅平缓的洒落在甄桶内，从而使铺撒的酒醅保持疏松，提升后期蒸馏的加工效果；而且，承载平台可以自转，在甄桶内无死角洒料运行。 | ||||||
| 172 | 分段式车辆拖动系统和车辆检查系统 | CN201410770684.3 | 2014-12-11 | CN104528305B | 2016-09-07 | 胡煜; 马媛; 刘生玺; 喻卫丰; 李营 |
| 本发明提供一种分段式车辆拖动系统和车辆检查系统，包括，控制器、第一拖动装置和第二拖动装置，第一拖动装置和第二拖动装置间设有间隔部分；第一拖动装置包括第一推动件，用于推动车轮运动；第二拖动装置包括第二推动件，用于推动车轮运动；第一拖动装置设有第一传感器，在车辆前轮离开第一拖动装置时发出信号，第二拖动装置设有第二传感器，在车辆前轮行进到与第二拖动装置接触的位置时发出信号；控制器控制第一推动件以第一速度推动车辆后轮，当收到第一传感器发出的信号时控制第二推动件移动，使第二推动件与车辆前轮接触的时间间隔与第一传感器发出信号到第二传感器发出信号的时间间隔相等，且第二推动件以相同速度接触前轮并推动车辆前轮。 | ||||||
| 173 | 一种多功能收粮机 | CN201610334355.3 | 2016-05-18 | CN105883418A | 2016-08-24 | 王效鹏 |
| 本发明公开了一种多功能收粮机，包括吸粮部分、行走部分、输送部分，行走部分包括前驱动轮、后转向轮、机架、刹车板、柴油机一、变速箱、方向盘、驾驶座、柴油机一，输送部分包括扒料输送机、提料螺旋输送机、排料螺旋输送机、油压升降顶和旋转转盘二，吸粮部分包括吸嘴、吸料管、风机皮带轮、风机、柴油机二、风机出风口、风机进风口、管道、离心下料器、关风器、离心下料器吸风口、关风器下料口，本发明通过在扒料输送机的末端设有正反螺旋收集器，高效率的扒料；扒料输送机和排料螺旋输送机通过提料螺旋输送机相连，扒料输送机和排料螺旋输送机均通过油压升降机构调节高度，提料螺旋输送机上安装有旋转转盘可将出料口移动不同角度方便收粮。 | ||||||
| 174 | 皮带过渡式移动装卸机 | CN201610007649.5 | 2016-01-07 | CN105883334A | 2016-08-24 | 王华忠; 王华良; 易传云; 杨坤; 易诗妍; 邓原胜 |
| 一种皮带过渡式移动装卸机，涉及工程机械领域。包括车辆底盘、装卸机构、液压系统、电控操纵系统、液压支腿一，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动，实现装卸机构相对于车辆底盘滑移及回转，上料输送机的伸缩、回转及摆动，卸料输送机的伸缩、回转、摆动及滑动。本发明可用于火车车皮、船与运输车、站台、货仓、月台间袋装货物的装卸，实现袋装货物装卸、运输一体化，可以自行移动，且上料输送机、卸料输送机能进入车厢内部作业，并随装卸点的高低、远近、空间变动随时调整输送机的位置和姿态，可以最大限度降低人工辅助，减轻工人的劳动强度，缩短作业时间，提高工作效率，改善工作环境，提高人员及货品搬运的安全性。 | ||||||
| 175 | 用于对配量的药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法 | CN201380045379.1 | 2013-08-16 | CN104797500B | 2016-08-24 | 艾迪·R·罗克思; 约翰·万·德·库克; 阿里·万·维京戈登; 思乔尔德·布姆斯马; 斯蒂芬·甘特; 迈恩·约里茨马 |
| 本发明涉及用于包装配量的固体药品的设备以及用于运行该设备的方法，具体地，涉及具有高运行稳定性的方法。该设备(1)包括：用于分发固体药品和多个配药站(2)、用于收集由配药站(2)分发的配量的固体药品以及将配量的固体药品传送到一包装装置(3)的多个收集装置(7，17)、每个收集装置(7，17)包括具有唯一收集装置标识符的标识符装置(71)，其中，每个配药站(2)具有一出口(25)，每个收集装置(7、17)包括一标识符装置(71)。该设备包括传送装置(6a、6b、15)，该传送装置包括多个安装装置(8、16)，多个安装装置设置在一链路中，每个收集装置(7、17)可拆卸地安装在安装装置(8、16)中的一个上，并由传送装置(6a、6b、15)沿着配药站(2)移动，以使得收集装置(7、17)可接收在配药站(2)的出口(25)分发的固体药品。控制装置(19)控制配药站、传送装置和包装装置的运行。输入装置(80、81)与控制装置(19)连接，以用于输入控制装置标识符。控制装置(19)用于维护分配给每个安装装置或安装位置的标识符和安装在收集装置(7、17)的唯一收集装置标识符之间的映射。 | ||||||
| 176 | 车身用部件安装系统 | CN201380024522.9 | 2013-05-07 | CN104321161B | 2016-08-24 | 小佐佐伸大; 堤田胜由; 高桥秀俊; 岩崎智德; 江花克俊; 藤井玄德; 浅野芳树; 长泽佳男; 龙田健次; 铃川仁志; 佐野浩一; 宫村守; 男庭邦彦; 川村祐二; 黑泽忠生; 山田洋平 |
| 车身部件安装系统沿着车身(12)的搬运路(85)依次具备基于单体生产方式的上游部件安装作业区域(97)、通过高架输送设备(93)来搬运车身(12)的中央部件安装作业区域(104)、基于单体生产方式的下游部件安装作业区域(103)。主要部件以外的部件以单体生产方式向车身(12)安装。若为单体生产方式，则能够通过增加部件箱的个数来应对，可抑制生产线的长大化。以生产线生产方式为基础，并在其一部分上并用单体生产方式，从而抑制生产线的长大化。 | ||||||
| 177 | 一种传送装置 | CN201610276957.8 | 2016-04-29 | CN105858117A | 2016-08-17 | 吴明洋 |
| 本发明公开一种传送装置包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置。升降装置包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、支架和第一传送装置。第三连接杆上设有第一滑块；所述第一连接杆上设有第二滑块。本发明的一种传送装置采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带微调输送、滑块与杆之间形成移动副、杆与杆之间形成的转动副等机械零部件组合传动方式，以实现升降传送装置在各个场合都可应用，结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作为简单的落物平台使用，成本小，价格低廉，实用性好。 | ||||||
| 178 | 物料输送线 | CN201610266345.0 | 2016-04-26 | CN105858099A | 2016-08-17 | 刘士松; 谭兆林; 辜剑敏 |
| 本发明公开了一种物料输送线，旨在解决物料输送线的输送小车无法实现积放和各个小车自由输送，一个工位故障停线，整条线受牵连，影响其他工位的正常操作，造成极大的停线损失，而且小车输送过程中因碰撞故障率高的不足。该发明包括滑动轨道、若干滑动小车，滑动轨道两侧均安装输送链条，输送链条上等间距设有若干滚筒，滑动轨道上设有若干装配工位，滑动小车下表面上设有两条和两输送链条对应的接触滑条，两接触滑条分别支撑在两输送链条的滚筒上，滑动轨道上每个装配工位均安装有用于制动滑动小车的停止器，滑动轨道上接触滑条内侧均安装有可转动的限位导向轮，限位导向轮轴线竖向设置，限位导向轮上表面设置在接触滑条下表面的上方。 | ||||||
| 179 | 清洁式粉煤压球机 | CN201610230438.8 | 2016-04-14 | CN105836496A | 2016-08-10 | 惠建明 |
| 本发明公开了一种清洁式粉煤压球机，包括罩壳、粉煤压球机、料斗、粉煤加料机构、网带输送机构、残余粉煤输送机构、残余粉煤提升机，料斗、粉煤压球机以及网带输送机构位于罩壳内，残余粉煤提升机包括封闭提升管道、设置于封闭提升管道内的提升机构，提升机构包括至少两组提升架，每组提升架包括转动设置的第一链轮以及第二链轮、呈环形设置且绕设于第一链轮以及第二链轮上的提升链条、与提升链条相垂直固定连接的若干钩形粉煤挖爪，若干钩形粉煤挖爪均匀分布于提升链条上，将残余粉煤收集、利用，提高煤的利用率，同时避免了煤粉尘对环境的污染。 | ||||||
| 180 | 带笔夹的笔杆上料装置及方法 | CN201610362051.8 | 2016-05-27 | CN105836389A | 2016-08-10 | 徐久宏; 周晓斌; 赵柄一 |
| 本发明揭示了一种带笔夹的笔杆上料装置及方法，包括传送装置，抽屉爬坡装置和接料槽，所述抽屉爬坡装置固定在所述传送装置的一端；所述抽屉爬坡装置包括爬坡固定部件和爬坡滑动部件，所述爬坡滑动部件安装在所述爬坡固定部件内；所述接料槽与所述抽屉爬坡装置相连，带笔夹的笔杆可通过传送带传输到抽屉爬坡装置中，抽屉爬坡装置将笔杆向上传输到接料槽内完成带笔夹笔杆的上料；本发明能够完成带笔夹笔杆的自动化上料，解决了传统的上料装置不能完成带笔夹笔杆的上料的技术问题。 | ||||||
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