1.带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，包括：
传送装置，用于水平传输笔杆；
抽屉爬坡装置，所述抽屉爬坡装置固定在所述传送装置的一端，包括爬坡固定部件和爬坡滑动部件，所述爬坡滑动部件安装在所述爬坡固定部件内，推动所述爬坡滑动部件使其在所述爬坡固定部件内部做往复运动并带动笔杆向上运行；以及
接料槽，所述接料槽与所述抽屉爬坡装置相连。
2.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述传送装置包括用于提供动力的第一动力源，与第一动力源相连的第一带动轮，第二带动轮和第三带动轮，所述第一带动轮与第二带动轮通过输出带相连，所述第二带动轮与第三带动轮通过用于传送笔杆的传送带相连。
3.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述传送装置与所述抽屉爬坡装置相连端还设有笔杆感应装置。
4.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述抽屉式爬坡装置还包括：第二动力源及支撑板，所述第二动力源与所述爬坡固定部件固定安装在所述支撑板上，所述爬坡滑动部件与所述第二动力源相连。
5.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述爬坡固定部件设有至少一个阶梯式的外部台阶。
6.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述爬坡滑动部件设有至少一个阶梯式的内部台阶。
7.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述抽屉爬坡装置与水平方向的夹角为锐角。
8.根据权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置，其特征在于，所述接料槽设有接料板和与所述接料板固定连接的接料挡板。
9.一种基于权利要求1所述的带笔夹的笔杆上料装置的笔杆上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)笔杆通过所述传送装置水平传送到所述抽屉爬坡装置处；
2)所述抽屉爬坡装置接收到笔杆后，通过所述爬坡滑动部件在所述爬坡固定部件内部往复运动将笔杆传送一定高度到达所述接料槽；
3)笔杆在重力作用下，到达所述接料槽内部并自由下落，完成带笔夹笔杆的上料。
10.根据权利要求9所述的带笔夹的笔杆上料方法，其特征在于，所述传送装置与所述抽屉爬坡装置相连，且二者相连处设有笔杆感应器，笔杆到达所述抽屉爬坡装置时被所述笔杆感应器检测到此时所述抽屉爬坡装置进行传送笔杆。