1.一种玻纤纱管运输装置，包括同步齿形带（5）、纱管（4），所述纱管（4）放置在同步齿形带（5）上，其特征在于：
所述玻纤纱管运输装置还包括上料部件（1）、纱管定位部件（2）、纱管翻转部件（3），所述同步齿形带（5）安装在机架（6）上，同步齿形带（5）的一侧设置有纱管定位部件（2），同步齿形带（5）的另一侧设置有纱管翻转部件（3），所述纱管定位部件（2）远离同步齿形带（5）的一侧设置有上料部件（1）；
所述上料部件（1）包括上料机架（11）以及其内设置的对向旋转轧辊（12），所述上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）一端上方的部位安装有纱管料仓（13），上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）另一端端部的部位安装有纱管出料槽（14）；
所述纱管定位部件（2）包括定位机架（21），所述定位机架（21）上设置有相互平行的一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23），一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）均位于纱管出料槽（14）的下方，且纱管出料槽（14）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位，所述定位机架（21）上位于远离纱管出料槽（14）一端端部的部位设置有引导架（24），引导架（24）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位；
所述纱管翻转部件（3）包括夹紧气爪（31）、翻转轴（32）、翻转电动机（343），所述夹紧气爪（31）的一端安装有纱管夹持架（311），夹紧气爪（31）的另一端通过翻转轴（32）与翻转电动机（343）相连接；
所述纱管（4）包括纱管本体（41）以及与其相连接的纱管安装座（42），所述纱管本体（41）的外直径小于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离，所述纱管安装座（42）的外直径大于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述定位机架（21）包括一号支架（211）、二号支架（212）、三号支架（213），所述一号支架（211）与二号支架（212）相互平行，且一号支架（211）通过一号纵梁（214）与二号支架（212）相连接，所述一号支架（211）与三号支架（213）相互垂直，且一号支架（211）通过一号横梁（215）与三号支架（213）相连接，所述二号支架（212）与三号支架（213）相互垂直，且二号支架（212）通过二号横梁（216）与三号支架（213）相连接，所述三号支架（213）安装在机架（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述三号支架（213）包括一号竖梁（217）、二号竖梁（218）、二号纵梁（219），所述二号纵梁（219）的一端与一号竖梁（217）垂直连接，二号纵梁（219）的另一端与二号竖梁（218）垂直连接，二号纵梁（219）与引导架（24）垂直连接，引导架（24）上安装有传感器（25）。
4.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：
所述一号横梁（215）的一端设置有一号支撑轴承（221），一号横梁（215）的另一端设置有二号支撑轴承（222），所述二号横梁（216）的一端设置有三号支撑轴承（231），二号横梁（216）的另一端设置有四号支撑轴承（232）；
所述一号支撑轴承（221）、三号支撑轴承（231）均连接有一号同步带轮（27），一号同步带轮（27）之间设置有连接轴（26），所述连接轴（26）的一端与二号皮带轮（29）相连接，二号皮带轮（29）通过二号皮带（116）与二号电机（115）相连接，二号电机（115）安装在上料机架（11）的下部上，所述连接轴（26）的另一端依次穿经三号支撑轴承（231）、三号支撑轴承（231）上的一号同步带轮（27）、一号支撑轴承（221）上的一号同步带轮（27）后与一号支撑轴承（221）相连接，所述二号支撑轴承（222）、四号支撑轴承（232）均连接有二号同步带轮（28）；
所述一号支撑轴承（221）上的一号同步带轮（27）通过一号同步传输带（22）与二号支撑轴承（222）上的二号同步带轮（28）相连接，所述三号支撑轴承（231）上的一号同步带轮（27）通过二号同步传输带（23）与四号支撑轴承（232）上的二号同步带轮（28）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：
所述上料机架（11）的下部设置有安装支架（111），所述安装支架（111）的一端设置有一号电机（112），一号电机（112）通过一号皮带（113）与一号皮带轮（114）相连接，所述安装支架（111）的另一端设置有二号电机（115）；
所述对向旋转轧辊（12）包括两个相接触的一号旋转轧辊（121），一号旋转轧辊（121）的两侧均设置有与其相接触的二号旋转轧辊（122），二号旋转轧辊（122）的外直径大于一号旋转轧辊（121）的外直径，一号旋转轧辊（121）与一号皮带轮（114）相连接；
所述纱管出料槽（14）的一端与竖板（141）的一端相连接，纱管出料槽（14）与竖板（141）之间的夹角为锐角，竖板（141）的另一端与上料机架（11）远离纱管料仓（13）的一端垂直连接，竖板（141）位于正对一号旋转轧辊（121）端部的部位，所述纱管出料槽（14）的另一端位于一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）的上方，且纱管出料槽（14）的另一端位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位。
6.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述翻转轴（32）的一端与夹紧气爪（31）相连接，翻转轴（32）的另一端依次穿经第一支撑轴承（341）、第二支撑轴承（342）后通过联轴器（33）与翻转电动机（343）相连接，所述第一支撑轴承（341）、第二支撑轴承（342）、翻转电动机（343）都安装在支撑板（34）的一端端面上，支撑板（34）的另一端端面与支撑杆（35）的一端垂直连接，支撑杆（35）的另一端与水平导轨（361）垂直连接，水平导轨（361）设置于底座（36）的内部，水平导轨（361）的一端与底座（36）的一端相连接，水平导轨（361）的另一端通过底座（36）的另一端与移动电动机（362）相连接，所述底座（36）安装在机架（6）上。
7.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述同步齿形带（5）的外周面上均匀设置有多个纱管安装销（51），所述纱管本体（41）的外周面上缠绕有余纱，纱管本体（41）的中心开设有安装孔（43），安装孔（43）的一端延伸至纱管安装座（42）的端面上，安装孔（43）的另一端延伸至纱管本体（41）的内部，安装孔（43）的内周面与纱管安装销（51）的外周面相接触。
8.一种权利要求1所述的玻纤纱管运输装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法依次包括以下步骤：
先将纱管（4）放入纱管料仓（13）中，再控制对向旋转轧辊（12）旋转，以使纱管（4）水平放置在对向旋转轧辊（12）的中部，且纱管（4）朝纱管定位部件（2）的方向运动，当纱管（4）运动到纱管出料槽（14）内时，纱管（4）沿纱管出料槽（14）向下滑动落入一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位，此时，纱管安装座（42）位于一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）的上方，纱管本体（41）位于一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）的下方，然后控制一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）同时沿顺时针方向运动，以使纱管（4）朝同步齿形带（5）的方向运动，当纱管（4）离开一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）运动到引导架（24）的内部时，控制夹紧气爪（31）工作，以使纱管夹持架（311）夹住纱管本体（41），再通过翻转电动机（343）带动翻转轴（32）翻转，以使纱管（4）转动，当纱管安装座（42）位于纱管本体（41）的正下方时，控制夹紧气爪（31）工作，以使纱管夹持架（311）松开纱管本体（41），纱管（4）落到同步齿形带（5）上，然后控制同步齿形带（5）运动，以使纱管（4）被运送至纱管余纱去除装置处，此时，控制方法结束。