皮带过渡式移动装卸机 |
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| 申请号 | CN201610007649.5 | 申请日 | 2016-01-07 | 公开(公告)号 | CN105883334A | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
| 申请人 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司; | 发明人 | 王华忠; 王华良; 易传云; 杨坤; 易诗妍; 邓原胜; | ||||
| 摘要 | 一种皮带过渡式移动装卸机，涉及 工程机械 领域。包括车辆底盘、装卸机构、液压系统、电控操纵系统、液压支腿一，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、 制动 ，实现装卸机构相对于车辆底盘滑移及回转，上料 输送机 的伸缩、回转及摆动，卸料输送机的伸缩、回转、摆动及滑动。本 发明 可用于火车车皮、船与运输车、站台、货仓、月台间袋装货物的装卸，实现袋装货物装卸、运输一体化，可以自行移动，且上料输送机、卸料输送机能进入车厢内部作业，并随装卸点的高低、远近、空间变动随时调整输送机的 位置 和 姿态 ，可以最大限度降低人工辅助，减轻工人的劳动强度，缩短作业时间，提高工作效率，改善工作环境，提高人员及货品搬运的安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：该装卸机包括车辆底盘（1）、装卸机构（2）、液压系统（3）、电控操纵系统（4）、液压支腿一（5），通过液压系统（3）、电控操纵系统（4）驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动，实现装卸机构（2）相对于车辆底盘（1）滑移及回转；实现上料输送机（2-1）的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机（2-7）的伸缩、回转、摆动及滑动。 |
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| 说明书全文 | 皮带过渡式移动装卸机技术领域背景技术[0002] 随着经济的发展，物流运输量日益增长，特别是铁路和航空货运得到迅猛发展。传统物流运输装卸行业，主要装卸设备为叉车、叉装机、转运车、皮带输送机等通用装卸运输设备。这些装卸运输设备动作灵活，通用性好，但在车皮-汽车-站台-仓库间集装货物装卸转运时，主要采用人工装卸、搬运，来回倒腾，费时、费力、费事，不实用。大量装卸工作仍以人力肩扛背驼为主，劳动强度大，作业时间长，装卸效率极其低下。随着科学技术发展与进步，用机械化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。 发明内容[0003] 为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种皮带过渡式移动装卸机，通过上料输送机或卸料输送机伸入车厢内部，并随装卸点的位置变化，随时调整位置及姿态，从而完成货物的自动化装卸，达到减少辅助人工和提高装卸效率的目的。 [0004] 为实现上述发明目的，本发明包括车辆底盘、装卸机构、液压系统、电控操纵系统、液压支腿一，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动，实现装卸机构相对于车辆底盘滑移及回转；实现上料输送机的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机的伸缩、回转、摆动及滑动。 [0005] 所述装卸机构包括上料输送机、中间输送机、卸料输送机、回转滑移机构、液压支腿二；所述上料输送机、中间输送机、卸料输送机依次呈高度差布置；所述中间输送机为倾斜结构。 [0006] 所述上料输送机由皮带输送机、上料输送机支架、上料输送机回转装置、上料输送机支座、上料输送机摆动装置组成；所述上料输送机回转装置由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现上料输送机绕上料输送机支座回转； 所述上料输送机的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成； 所述上料输送机摆动装置的升降油缸的活塞头铰装于固定机架上，升降油缸的尾部铰装于上料输送机支架上，固定机架的尾部铰装于上料输送机支架上；升降油缸伸缩，驱动上料输送机相对于上料输送机支架上下摆动； 上料输送机末端靠近中间输送机处安装有过渡板一。 [0008] 所述卸料输送机由皮带输送机、卸料输送机支架、卸料输送机回转装置、卸料输送机支座、卸料输送机摆动装置、卸料输送机滑移机构组成；所述卸料输送机回转装置与上料输送机回转装置结构相同，由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现卸料输送机绕卸料输送机支座回转； 所述卸料输送机的皮带输送机与上料输送机的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成； 所述卸料输送机回转装置与上料输送机回转装置结构相同，由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现卸料输送机绕卸料输送机支座回转； 所述卸料输送机的皮带输送机与上料输送机的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成； 所述卸料输送机滑移机构包括伺服电机三、过渡法兰三蜗轮蜗杆减速机二、链轮三、链条三、链轮四、链条四、链轮轴二、带座轴承二、链条张紧装置二、拖链板二、轴承支撑板二，链轮三和链轮四对称布置在链轮轴二的两端，链条三和链条四的上端都固定在卸料输送机支座上；所述卸料输送机支座上焊接有小槽钢，小槽钢与滑块组一滑动配合；链轮三、链轮四转动，链条三、链条四共同带动卸料输送机支座上的小槽钢在槽钢一内的滑块组一上滑移，带动卸料输送机缩回到中间输送机的下端。 [0009] 所述回转滑移机构包括槽钢一、滑块组一、槽钢支撑板、槽钢二、滑移驱动机构、槽钢一连接板、回转支承板、回转支承二；滑块组一设于槽钢一内，槽钢一连接板连接在一对槽钢一的底面，槽钢一固定在槽钢支撑板上，槽钢二焊接在槽钢支撑板的内侧壁上； 回转支承二与回转支承板连接，回转支承板固定在槽钢三的下底面上，电机驱动回转支承二带动整个装卸机构在水平面内转动；所述滑移驱动机构由槽钢三、滑块组二、槽钢三连接板、伺服电机二、过渡法兰二、蜗轮蜗杆减速机三、链轮一、链条一、链轮二、链条二、链轮轴一、带座轴承一、链条张紧装置一、拖链板一、轴承支撑板一组成，链轮一和链轮二对称布置在链轮轴一的两端，链条一和链条二的上端都固定在槽钢一连接板上，轴承支撑板一焊接在槽钢一的底面，拖链板一固定在槽钢一连接板和轴承支撑板一上，蜗轮蜗杆减速机三和带座轴承一均通过螺栓固定在轴承支撑板一上，槽钢一连接板与装卸机构的槽钢支撑板连接；所述滑块组一、滑块组二均由超高分子工程塑料块和楔形金属块组合而成，按一定的间距形成阵列分别安装在槽钢一、槽钢三内侧的三个面上，槽钢二的三个外侧面分别与槽钢三内的滑块组二接触，可在滑块组二内滑动；链轮一、链轮二转动，链条一、链条二共同带动槽钢一连接板、槽钢支撑板上焊接的槽钢二在槽钢三内的滑块组二上滑动,进而带动装卸机构产生滑移；所述液压支腿二安装在槽钢支撑板的侧面。 [0010] 所述车辆底盘由底盘架、动力系统、行走系统、驾驶室、上料输送机头部支撑架组成；车辆底盘架采用压型槽钢铆焊结构；动力系统配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统包括变速箱、前桥、后桥、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统的行走机构采用两轮或四轮驱动，变速箱包括三挡前进和后退档；驾驶室设置于车辆盘底的前方或前方两侧，驾驶室内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。 [0011] 所述液压支腿一包括承重架、两侧对称布置的四个承重支腿、侧向水平伸缩套臂。 [0012] 本发明与现有技术相比，可用于火车车皮、船与运输车、站台、货仓、月台间袋装货物的装卸，实现袋装货物装卸、运输一体化，可以自行移动，且上料输送机、卸料输送机能进入车厢内部作业，并随装卸点的高低、远近、空间变动随时调整输送机的位置和姿态，可以最大限度降低人工辅助，减轻工人的劳动强度，缩短作业时间，提高工作效率，改善工作环境，提高人员及货品搬运的安全性。特别适用于装卸间距、落差不确定条件和封闭空间集装货物的整装整卸。附图说明 [0013] 图1为本发明的结构简图。 [0014] 图2为图1的车辆底盘俯视图。 [0015] 图3为图1的装卸机构主视图。 [0016] 图4为图3的回转滑移机构及卸料输送机驱动机构主视图。 [0017] 图5为图4的俯视图。 [0018] 图6为图4的侧视图。 具体实施方式[0019] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明由车辆底盘1、装卸机构2、液压系统3、电控操纵系统4、液压支腿一5组成。集机械、液压系统3、电控操纵系统4为一体，通过电气、液压和机械传动控制技术，驱动车辆底盘1行走、转向、制动及装卸机构的展开和收拢，以适应各种工况的要求，实现整机行走和装卸运输作业。液压支腿一5用于装卸作业时整车的支撑，具有横向伸出和纵向高度调节功能。装卸机构2展开后可根据具体装卸要求改变位置和姿态，装卸作业结束后可以自动收拢。在行驶状态下，液压支腿一5和装卸机构2都处于收拢状态，装卸车可以一定的速度行走。 [0020] 装卸机构2包括上料输送机2-1、中间输送机2-5、卸料输送机2-7、回转滑移机构2-12、液压支腿二2-13；所述上料输送机2-1、中间输送机2-5、卸料输送机2-7依次呈高度差布置，上料输送机2-1最高、中间输送机2-5居中、卸料输送机2-7最低；所述中间输送机2-5为倾斜结构，其呈一定的角度倾斜布置在中间输送机支架2-6上，倾斜布置的方式可以减小中间输送机2-5与上料输送机2-1和卸料输送机2-7间的高度差，同时也减小了装卸机构2的占用空间。 [0021] 上料输送机2-1由皮带输送机、上料输送机支架2-2、上料输送机回转装置2-3、上料输送机支座2-4、上料输送机摆动装置2-1-7组成；所述上料输送机回转装置2-3由回转支承一2-3-1、过渡法兰一2-3-2、蜗轮蜗杆减速机一2-3-3、伺服电机一2-3-4组成；伺服电机一2-3-4通过蜗轮蜗杆减速机一2-3-3带动回转支承一2-3-1转动，实现上料输送机2-1绕上料输送机支座2-4在一定角度范围内的水平回转； 所述上料输送机2-1的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架2-1-1、一级移动机架2-1-2、二级移动机架2-1-3、皮带2-1-4、滚筒组2-1- 5、张紧装置2-1-6组成； 所述上料输送机摆动装置2-1-7的升降油缸2-1-7-8的活塞头铰装于固定机架2-1-1上，升降油缸2-1-7-8的尾部铰装于上料输送机支架2-2上，固定机架2-1-1的尾部铰装于上料输送机支架2-2上；升降油缸2-1-7-8伸缩，驱动上料输送机2-1相对于上料输送机支架2- 2上下摆动； 上料输送机2-1末端靠近中间输送机2-5处安装有过渡板一2-1-8。 [0022] 上料输送机2-1可以伸缩、左右回转、上下摆动，通过三个运动的联动，上料输送机2-1可以随上料点的变化而随意改变长度、位置及姿态。 [0023] 中间输送机2-5为固定式输送机，中间输送机2-5固定在中间输送机支架2-6上，中间输送机支架2-6由四根矩形钢组成，固定在回转滑移机构2-12的槽钢一2-12-1的外侧；中间输送机2-5末端靠近卸料输送机2-7处安装有过渡板二2-5-1。 [0024] 卸料输送机2-7由皮带输送机、卸料输送机支架2-8、卸料输送机回转装置2-9、卸料输送机支座2-10、卸料输送机摆动装置、卸料输送机滑移机构2-11组成；所述卸料输送机回转装置2-9与上料输送机回转装置2-3结构相同，由回转支承一2-3- 1、过渡法兰一2-3-2、蜗轮蜗杆减速机一2-3-3、伺服电机一2-3-4组成；伺服电机一2-3-4通过蜗轮蜗杆减速机一2-3-3带动回转支承一2-3-1转动，实现卸料输送机2-7绕卸料输送机支座2-10在一定角度范围内的水平回转； 所述卸料输送机2-7的皮带输送机与上料输送机2-1的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架2-1-1、一级移动机架2-1-2、二级移动机架2-1-3、皮带2-1-4、滚筒组2-1-5、张紧装置2-1-6组成； 所述卸料输送机摆动装置与上料输送机摆动装置2-1-7的结构相同，卸料输送机摆动装置的升降油缸2-1-7-8的活塞头铰装于固定机架2-1-1上，升降油缸2-1-7-8的尾部铰装于卸料输送机支架2-8上，卸料输送机2-7固定机架的尾部铰装于卸料输送机支架2-8上；升降油缸2-1-7-8伸缩，驱动卸料输送机2-7相对于卸料输送机支架2-8上下摆动； 所述卸料输送机滑移机构2-11包括伺服电机三2-11-1、过渡法兰三2-11-2、蜗轮蜗杆减速机二2-11-3、链轮三2-11-4、链条三2-11-5、链轮四2-11-6、链条四2-11-7、链轮轴二2- 11-8、带座轴承二2-11-9、链条张紧装置二2-11-10、拖链板二2-11-11、轴承支撑板二2-11- 12，链轮三2-11-4和链轮四2-11-6对称布置在链轮轴二2-11-8的两端，链条三2-11-5和链条四2-11-7的上端都固定在卸料输送机支座2-10上；所述卸料输送机支座2-10上焊接有小槽钢2-10-1，小槽钢2-10-1与滑块组一2-12-2滑动配合；链轮三2-11-4、链轮四2-11-6转动，链条三2-11-5、链条四2-11-7共同带动卸料输送机支座2-10上的小槽钢2-10-1在槽钢一2-12-1内的滑块组一2-12-2上滑移，带动卸料输送机2-7缩回到中间输送机2-5的下端，减小了装卸机构2的收车状态下的占用空间。 [0025] 回转滑移机构2-12包括槽钢一2-12-1、滑块组一2-12-2、槽钢支撑板2-12-3、槽钢二2-12-4、滑移驱动机构2-12-5、槽钢一连接板2-12-6、回转支承板2-12-7、回转支承二2-12-8；滑块组一2-12-2设于槽钢一2-12-1内，槽钢一连接板2-12-6连接在一对槽钢一2-12- 1的底面，使一对槽钢一2-12-1保持固定的距离，槽钢一2-12-1固定在槽钢支撑板2-12-3上，为了使槽钢支撑板2-12-3具有较高的刚度，槽钢支撑板2-12-3的内侧焊接有肋板，外侧焊接加强筋，槽钢二2-12-4焊接在槽钢支撑板2-12-3的内侧壁上； 回转支承二2-12-8与回转支承板2-12-7连接，回转支承板2-12-7固定在槽钢三2-12-5-1的下底面上，电机驱动回转支承二2-12-8带动整个装卸机构2在一定角度范围内水平回转； 所述滑移驱动机构2-12-5由槽钢三2-12-5-1、滑块组二2-12-5-2、槽钢三连接板2-12- 5-3、伺服电机二2-12-5-4、过渡法兰二2-12-5-5、蜗轮蜗杆减速机三2-12-5-6、链轮一2- 12-5-7、链条一2-12-5-8、链轮二2-12-5-9、链条二2-12-5-10、链轮轴一2-12-5-11、带座轴承一2-12-5-12、链条张紧装置一2-12-5-13、拖链板一2-12-5-14、轴承支撑板一2-12-5-15组成，链轮一2-12-5-7和链轮二2-12-5-9对称布置在链轮轴一2-12-5-11的两端，链条一2- 12-5-8和链条二2-12-5-10的上端都固定在槽钢一连接板2-12-6上，轴承支撑板一2-12-5- 15焊接在槽钢一2-12-1的底面，拖链板一2-12-5-14固定在槽钢一连接板2-12-6和轴承支撑板一2-12-5-15上，蜗轮蜗杆减速机三2-12-5-6和带座轴承一2-12-5-12均通过螺栓固定在轴承支撑板一2-12-5-15上，槽钢一连接板2-12-6与装卸机构2的槽钢支撑板2-12-3连接；所述滑块组一2-12-2、滑块组二2-12-5-2均由超高分子工程塑料块和楔形金属块组合而成，按一定的间距形成阵列分别安装在槽钢一2-12-1、槽钢三2-12-5-1内侧的三个面上，槽钢二2-12-4的三个外侧面分别与槽钢三2-12-5-1内的滑块组二2-12-5-2接触，可在滑块组二2-12-5-2内滑动；链轮一2-12-5-7、链轮二2-12-5-9转动，链条一2-12-5-8、链条二2- 12-5-10共同带动槽钢一连接板2-12-6、槽钢支撑板2-12-3上焊接的槽钢二2-12-4在槽钢三2-12-5-1内的滑块组二2-12-5-2上滑动,进而带动装卸机构2产生滑移。电机驱动回转支承2-3-1带动整个装卸机构2在水平面内转动，通过回转滑移机构2-12，整个装卸机构2可以相对于车辆底盘1滑移或者转动。 [0026] 液压支腿二2-13安装在槽钢支撑板2-12-3的侧面，设置液压支腿二2-13的目的是为了在装卸车装卸时使整个装卸机构2支撑在槽钢支撑板2-12-3上。 [0027] 车辆底盘1由底盘架1-1、动力系统1-2、行走系统1-3、驾驶室1-4、上料输送机头部支撑架1-5组成；底盘架1-1采用压型槽钢铆焊结构；动力系统1-2配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统1-3包括变速箱、前桥、后桥、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统1-3的行走机构采用两轮或四轮驱动，变速箱包括三挡前进和后退档；驾驶室1-4设置于车辆盘底1的前方或前方两侧，驾驶室1-4内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。 [0028] 液压支腿一5包括承重架5-1、两侧对称布置的四个承重支腿5-2、侧向水平伸缩套臂5-3。液压支腿一5用于装卸作业时整车的支撑，具有横向伸出和纵向高度调节功能。在行驶状态下，液压支腿一5处于收拢状态，装卸车可以一定的速度行走。 [0029] 本发明根据工作要求，其工况可分为：行走、驾车、装卸作业、收车。四个工况的操作步骤如下：1、行走工况 在皮带过渡式移动装卸机行走工况下，装卸机构2为收拢状态。即上料输送机2-1向下摆动到最低倾角处并搭在驾驶室1-4旁的上料输送机头部支撑架1-5上，卸料输送机2-7收回到中间输送机2-5的正下方。液压支腿一5的四个承重支腿5-2处于收缩状态，侧向水平伸缩套臂5-3缩回。装卸机根据路面情况，按车辆行驶操作，时速以一定的速度行走。 [0030] 2、驾车工况装卸车行走移至相对于火车厢的适当位置，车辆底盘1的行走系统停止工作。车辆底盘 1上的液压支腿一5侧向水平伸缩套臂5-3伸出，四个承重支腿5-2向下伸出到地面。 [0031] 3、装卸作业工况下面从火车厢卸货到汽车车厢为例，说明装卸车作业的过程。此过程中，上料输送机2- 1进入火车车厢上料，卸料输送机2-7接近卡车车厢卸料。（从汽车车厢卸货到火车车厢过程与此类似——卸料输送机2-7进入火车车厢上料，上料输送机2-1接近卡车车厢卸料）上料输送机回转装置2-3驱动上料输送机2-1在水平面内一定角度范围内回转，回转支承二2-12-8驱动装卸机构2在水平面内一定角度范围的回转，滑移驱动机构2-12-5驱动装卸机构2在水平面内某一方向上平动。装卸机构2整体在水平面内转动、滑移，上料输送机2- 1在水平面内转动，通过此三个运动的联动可以实现上料输送机2-1自动进入火车车厢。 [0032] 在上料输送机2-1进入火车厢后，卸料输送机滑移机构2-11驱动卸料输送机2-7从中间输送机2-5下方水平滑出到固定位置，卸料输送机回转装置2-9驱动卸料输送机2-7在水平面内回转。通过两个运动的合成使卸料输送机2-7自动到达汽车车厢的卸料点。载装卸过程中，随着装卸点的变化，上料输送机2-1和卸料输送机2-7的长度、位置、姿态可以随人工需要进行调节。在装卸作业的过程中，装卸机构2的回转滑移机构2-12滑入火车厢内部后，液压支腿二2-13伸出支撑在火车厢底部，以便保证装卸机构2的重心稳定。 [0033] 4、收车工况装卸工作结束后，上料输送机2-1缩到最短状态。装卸机构2整体转动、滑移，上料输送机2-1转动，此三个运动的联动可以实现上料输送机2-1从火车厢内自动收回。上料输送机 2-1收回后，其侧面与中间输送机2-5侧面呈平行的状态，然后向下摆到最大角度处，此时上料输送机2-1的最末端搭上料输送机头部支撑架1-5上。 [0034] 卸料输送机2-7收缩到最短状态，卸料输送机回转装置2-9驱动卸料输送机2-7转动，在卸料输送机2-7侧面与中间输送机2-5侧面平行的位置停止。此时，上料输送机摆动装置2-1-7驱动卸料输送机2-7向上摆动到与中间输送机2-5相同的倾斜角（卸料输送机2-7与中间输送机2-5平行）。卸料输送机滑移机构2-11驱动卸料输送机2-7滑到中间输送机2-5的正下方。 [0035] 回转滑移机构2-12驱动装卸机构2整体转动、滑移到初始的收拢状态。四个承重支腿5-2向上收回，液压支腿一5的侧向水平伸缩套臂5-3缩回收拢。 |
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