一种物料输送系统 |
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| 申请号 | CN201610817350.6 | 申请日 | 2016-09-12 | 公开(公告)号 | CN106219183A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 常熟市百联自动机械有限公司; | 发明人 | 顾杰; 钱卫波; 张伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种物料输送系统，包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车，物料小车包括车架，车架上设置有升降索；轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式，单轨中部设置有通孔；在横向单轨、纵向单轨的交叉处，横向单轨上的路径被纵向单轨上的通孔分割为第一、第二断口，纵向单轨上的路径被横向单轨上的通孔分割为第三、第四断口；断口上均设置有桥接板；当升降索通过断口时， 位置 调整装置使桥接板转换位置使升降索通过，当升降索通过断口后，位置调整装置使桥接板恢复连通位置；本发明结构简单，输送系统的轨道安装在车间的上方不会影响车间的其他工作，网格式的轨道设计可以使物料输送至任意位置，而不受车间环境的影响。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种物料输送系统，包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车，其特征在于：所述物料小车包括车架，所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮，所述车架上设置有升降索，所述升降索的尾端连接有物料盒；所述轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式，所述单轨中部设置有用于升降索行走的长条形通孔，通孔两侧为物料小车车轮行走的路径； |
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| 说明书全文 | 一种物料输送系统技术领域[0001] 本发明涉及一种输送系统，具体是一种用于车间等场合输送物料的输送系统。 背景技术[0002] 生产车间等场合中物料的输送一般是通过吊盘和人工转运的方式进行，这种输送方式不仅效率低，影响生产，而且占用了大量人员设备，提高了生产成本，随着物料需求越来越大，这种输送装置显然不能够满足需要。 [0003] 为了解决上面的问题，设计人员设计了一种轨道式物料输送系统，这种输送系统设置在车间的地面上，系统的设置受到车间有限空间的限制，从而无法使物料输送至任意位置(即使能够输送至一定的工位)。而且设置在地面上对车间生产极为不便。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种方便输送，便于将物料输送至任意位置的物料输送系统。 [0005] 为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是： [0006] 一种物料输送系统，包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车，所述物料小车包括车架，所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮，所述车架上设置有升降索，所述升降索的尾端连接有物料盒；所述轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式。作为优选，所述横向、纵向单轨为槽形。所述单轨中部设置有用于升降索行走的长条形通孔，通孔两侧为物料小车车轮行走的路径；在横向单轨、纵向单轨的交叉处，所述横向单轨上的路径被纵向单轨上的通孔分割为第一断口、第二断口，所述纵向单轨上的路径被横向单轨上的通孔分割为第三断口、第四断口；所述第一断口、第二断口、第三断口、第四断口上均设置有桥接板，所述桥接板通过位置调整装置设置在第一断口、第二断口、第三断口、第四断口上，所述第一断口、第二断口、第三断口、第四断口上的桥接板分别将第一断口、第二断口、第三断口、第四断口连通；当升降索通过第一断口、第二断口、第三断口或第四断口时，位置调整装置使桥接板转换位置使升降索通过，当升降索通过第一断口、第二断口、第三断口或第四断口后，位置调整装置使桥接板恢复连通位置。 [0007] 本发明输送系统的轨道安装在车间的上方，每个物料小车通过驱动装置驱动(所述驱动装置通过控制器控制)在轨道上行走，当遇到横向单轨、纵向单轨的交叉处时，第一断口、第二断口、第三断口、第四断口上的桥接板像桥梁连通河道两岸一样将断口贯通，从而实现了物料小车的任意行走。这样，轨道的网格式设计能够使物料小车行走至任意位置，实现物料任意位置的输送。 [0008] 作为优选，所述桥接板的尾端分别活动地设置在第一断口、第二断口、第三断口、第四断口的一侧；所述位置调整装置包括弹簧，所述弹簧的头端固定在桥接板上，所述弹簧的尾端分别固定在第一断口、第二断口、第三断口、第四断口的一侧上。另一种方式是：所述桥接板的尾端分别活动地设置在第一断口、第二断口、第三断口、第四断口的一侧；所述位置调整装置包括两个弹簧，所述弹簧分别倾斜地设置在桥接板的两侧，所述弹簧的头端固定在桥接板上，所述弹簧的尾端分别固定在第一断口、第二断口、第三断口、第四断口的一侧上。 [0009] 为了对物料盒进行升降，所述车架上设置有升降装置，所述升降装置用于升降索的升降，从而对物料盒进行升降。 [0010] 为了物料小车的横向、纵向行走，所述车架上安装有横向车轮和纵向车轮，所述横向车轮用于物料小车横向行走，所述纵向车轮用于物料小车纵向行走。具体地，所述横向车轮和纵向车轮均通过高度调整装置安装在车架上，所述高度调整装置用于调整横向车轮、纵向车轮的高度。横向行走时，高度调整装置将调整横向车轮的高度，使横向车轮工作，横向行走；纵向行走时，高度调整装置将调整纵向车轮的高度，使纵向车轮工作，纵向行走。作为优选，所述高度调整装置为电动推杆、气缸或液压缸。 [0011] 作为所述车轮的另一种实施方式，所述车轮为全向轮，所述全向轮安装在物料小车的四周，所述全向轮包括主轮，所述主轮上周边设置有若干辅助轮，所述辅助轮的行走方向与主轮径向相同。 [0013] 图1为本发明的结构示意图。 [0014] 图2为横向单轨、纵向单轨在交叉处的结构示意图。 [0015] 图3为位置调整装置一种实施例的示意图。 [0016] 图4为全向轮的结构示意图。 具体实施方式[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0018] 如图1、2、3所示，一种物料输送系统，包括轨道2和在轨道2上行走的若干物料小车1，每个物料小车1通过独立的驱动装置驱动，驱动装置通过控制器控制在轨道上行走。 [0019] 物料小车1包括车架，所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮。具体地，为了物料小车的横向、纵向行走，车架上安装有横向车轮4和纵向车轮5，横向车轮4用于物料小车1横向行走，所述纵向车轮5用于物料小车1纵向行走。横向车轮4和纵向车轮5均通过高度调整装置安装在车架上，高度调整装置用于调整横向车轮、纵向车轮的高度。横向行走时，高度调整装置将调整横向车轮的高度，使横向车轮4工作，横向行走；纵向行走时，高度调整装置将调整纵向车轮5的高度，使纵向车轮5工作，纵向行走。负重较轻时，所述高度调整装置采用电动推杆、气缸；而负重较重时，所述高度调整装置采用液压缸。 [0020] 如图4所示，作为另一种实施方式，所述车轮为全向轮，所述全向轮安装在物料小车1的四周，所述全向轮包括主轮17，所述主轮17上周边设置有若干辅助轮18，所述辅助轮18的行走方向与主轮17径向相同。横向行走时，横向安装的全向轮的主轮17转动，纵向安装的全向轮的辅助轮18转动，从而使小车横向运动。纵向行走时，纵向安装的全向轮的主轮17转动，横向安装的全向轮的辅助轮18转动，从而使小车纵向运动。 [0021] 车架上设置有升降索3，升降索3的尾端连接有物料盒，物料盒内装有物料，实现物料输送。为了对物料盒进行升降，所述车架上设置有升降装置，所述升降装置用于升降索的升降，从而对物料盒进行升降。当输送物料时，升降装置将升降索升高，从而使物料盒升高，便于物料输送。当物料输送至指定位置时，升降装置使升降索、物料盒下降，实现物料的传送。 [0022] 如图2所示，上述轨道2为由横向单轨6和纵向单轨7构成的网格式。轨道2安装在房间(车间)的上方，如通过连接架安装在房间的天花板上，从而不影响房间内的工作。横向单轨6、纵向单轨7为槽形，可以防止物料小车1走偏等，确保物料小车1的工作安全。单轨中部设置有用于升降索3行走的长条形通孔16，物料小车1行走时，升降索3从通孔16上方穿过通孔16，从而在通孔16中行走。 [0023] 通孔16两侧为物料小车1车轮行走的路径8。在横向单轨6、纵向单轨7的交叉处，横向单轨6上的路径被纵向单轨7上的通孔16分割为第一断口10、第二断口11，所述纵向单轨7上的路径8被横向单轨6上的通孔8分割为第三断口12、第四断口13。第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13上均设置有桥接板9，所述桥接板9通过位置调整装置设置在第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13上，第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13上的桥接板9分别将第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13连通。当升降索3通过第一断口10、第二断口11、第三断口12或第四断口13时，位置调整装置使桥接板9转换位置使升降索3通过，当升降索3通过第一断口10、第二断口11、第三断口12或第四断口13后，位置调整装置使桥接板9恢复连通位置。这样，在物料小车1车轮行走时，桥接板9将单轨上的路径的断口连接、贯通，使物料小车1正常行走。即，当遇到横向单轨6、纵向单轨 7的交叉处时，第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13上的桥接板9像桥梁连通河道两岸一样将断口贯通，从而实现了物料小车1的任意行走。这样，轨道2的网格式设计能够使物料小车1行走至任意位置，实现物料任意位置的输送。 [0024] 当升降索3通过断口时，位置调整装置使桥接板9转换位置使升降索3通过。 [0025] 可见，位置调整装置的作用是：在物料小车1车轮行走时，位置调整装置使桥接板9在断口处连接、贯通，使物料小车1正常行走；当升降索3通过断口时，位置调整装置使桥接板9转换位置使升降索3通过。 [0026] 例如，如图3所示，将桥接板9的尾端通过转动轴14分别活动地设置在第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13的一侧；位置调整装置包括两个弹簧15，所述弹簧15分别倾斜地设置在桥接板9的两侧，所述弹簧15的头端固定在桥接板9上，所述弹簧15的尾端固定在第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13的一侧上。正常状态下，桥接板9设置在第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13处，用于贯通路径8上的断口，这样物料小车1便可以正常行走通过横向单轨6、纵向单轨7的交叉处。当升降索3通过横向单轨6、纵向单轨7的交叉处时，升降索3对桥接板9施加压力，此时桥接板9一侧的弹簧15伸长，另一侧弹簧15压缩，产生弹性形变；当升降索3通过断口后，与桥接板9连接的弹簧15恢复原状，从而使桥接板9恢复贯通路径8上断口的状态。 [0027] 另一方式：所述桥接板9的尾端分别活动地设置在第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13的一侧；所述位置调整装置包括弹簧15，所述弹簧15的头端固定在桥接板9上，所述弹簧15的尾端分别固定在第一断口10、第二断口11、第三断口12、第四断口13的一侧上，即一个弹簧的实施方式，此种状况下，单个弹簧15不能倾斜放置，确保正常时桥接板9位置不改变，在位置改变时，弹簧15使桥接板9恢复原位置。 [0028] 上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。 |
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