| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 一种多轴垂直充气多用途飞行器 | CN201610576490.9 | 2016-07-20 | CN106005388A | 2016-10-12 | 张逍莉; 蒋国水 |
| 本发明公开了一种多轴垂直充气多用途飞行器，包括机舱，机舱下部设有起落支架，机舱上固定连接有安装支架，安装支架上设置有多个独立驱动运行的升降驱动机构和推进驱动机构，该多个升降驱动机构以机舱为轴心呈圆周均布，所述升降驱动机构呈水平设置以提供升降动力，所述推进驱动机构呈竖直设置以提供推进动力。本发明采用相应功率发动机和多个充气装置组合来实现垂直升降和空中飞行，操纵简单，起降方便，可实现推进、转弯、倒飞和悬停等动作，还可停留在水面，飞行灵活方便、更安全可靠。 | ||||||
| 22 | 一种尾坐式飞行器 | CN201410534074.3 | 2014-10-12 | CN104229137A | 2014-12-24 | 吴建伟 |
| 本发明涉及一种尾坐式飞行器，包括机体（1）、机翼（2）、姿态控制装置、主推力装置（3），主推力装置（3）采用热机作为动力装置，机翼(2)包括左半翼及右半翼；姿态控制装置包括滚转调姿装置、俯仰调姿装置、飞行控制系统（4）；滚转调姿装置用于调整飞行器处于垂直状态下的滚转姿态；滚转调姿装置包括至少2个分别置于左半翼及右半翼的滚转调姿单元（5）、每个滚转调姿单元（5）分别对应功率连接有1个电机（6）、分别控制各个电机（6）输出功率的调速器单元（7）、电源模块（8）；滚转调姿单元（5）为螺旋桨或涵道风扇，调速器单元（7）与飞行控制系统可操作地连接。这样的好处是，使飞行器的机械结构得到简化，反应更加灵敏迅速。 | ||||||
| 23 | 一种带辅助动力的垂直起降水陆两栖无人机 | CN201710782977.7 | 2017-09-03 | CN107458601A | 2017-12-12 | 罗哲远 |
| 一种带辅助动力的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种带辅助动力的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架。所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的左副船体和右副船体结构相同；所述的左副船体还包括第一控制器、第二控制器、旋转槽和轨道槽。本发明充分利用了四个螺旋桨的旋转动力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地；同时，螺旋桨为水陆两栖无人机提供了辅助动力，增加了航行的速度，节省了大量的时间；在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。 | ||||||
| 24 | 活动翼飞机 | CN201610290506.X | 2016-04-29 | CN107323650A | 2017-11-07 | 杨双来 |
| 本发明涉及一种活动翼飞机，机身的左右两侧分别设有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼上均固定有发动机，机身下方设有前起落架、左后起落架、右后起落架，其特征在于：设有机翼旋转轴和机翼驱动机构，左机翼内端、右机翼内端安装在机翼旋转轴上，机翼旋转轴与机身纵轴线垂直设置，机翼驱动机构通过机翼旋转轴可驱动左机翼、右机翼及固定于左机翼、右机翼上的发动机同步旋转，即调节左机翼、右机翼及固定于左机翼、右机翼上的发动机与水平方向的夹角；机翼旋转轴及左机翼、右机翼位于机身的上方、机身的下方或机身的两侧。 | ||||||
| 25 | 起飞辅助 | CN201480003109.9 | 2014-03-27 | CN104812671B | 2017-03-01 | 石峻; 潘绪洋 |
| 提供飞行器起飞辅助的系统、方法及设备。所述飞行器可以使用第一控制方式起飞，当达到起飞阈值时切换到第二控制方式以进行正常飞行。可选地，第一控制方式不使用积分控制而第二控制方式可以使用所述积分控制。所述飞行器可以根据对所述飞行器电机的输出及/或所述飞行器的加速度来判定是否达到起飞阈值。 | ||||||
| 26 | 一种飞行器及飞行系统 | CN201610681969.9 | 2016-08-17 | CN106114817A | 2016-11-16 | 田瑜; 江文彦 |
| 本发明提供了一种飞行器及飞行系统，该飞行器包括：机身主体和机身主体两侧的机翼，飞行器两侧的机翼上对称设置有旋翼；旋翼配置有提供动力的电机和与电机连接的调速器，调速器与飞行器的主控板电连接；旋翼的旋转平面垂直于机翼所在的平面。本发明所提供的飞行器及飞行系统，通过飞行器两侧的机翼上对称设置的旋翼在垂直于机翼所在的平面进行旋转，能够使飞行器在旋翼模式下实现垂直升起和降落，降低了飞行器在起飞和降落时对地面环境的要求，有效避免了飞行器降落时地面对飞行器主体造成的振荡损坏，提高了用户操作的安全性和用户使用飞行器的体验度。 | ||||||
| 27 | 用于飞行器的飞行控制装置 | CN201580010945.4 | 2015-02-04 | CN106061837A | 2016-10-26 | B·蒂利; N·拉沃克斯 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制装置(1)，该装置包括底座(2)、枢转地安装在底座上的操作杆(3)以及用于产生操作杆的回复力的机械工具，所述工具包括弹簧(6)和第一电机构件(13)，弹簧(6)和第一电机构件(13)布置成使得弹簧的第一端被约束成随操作杆旋转运动，而弹簧的第二端被约束成随第一电机构件的输出轴旋转运动。根据本发明，飞行控制装置包括电辅助系统(18)，电辅助系统(18)用来辅助用于产生回复力的所述机械工具。 | ||||||
| 28 | 动力安全仪器系统 | CN201080070916.4 | 2010-12-22 | CN103270390B | 2016-09-28 | J·M·麦科洛; E·奥尔西滕; N·莱帕斯 |
| 动力安全系统设置为在飞行器内提供动力信息。该动力安全系统包括具有均位于显示器上的所需动力指示器和可用动力指示器的动力安全仪器。所需动力指示器和可用动力指示器的位置表示执行盘旋飞行操作的可用动力和所需动力。动力安全系统可以在飞行计划模式或当前飞行模式运行。该动力安全系统使用至少一个传感器去测量对所需动力和可用动力有影响的变量。 | ||||||
| 29 | 一种扶正助力直升飞行器构成方法 | CN201610220165.9 | 2016-04-11 | CN105775143A | 2016-07-20 | 杨清太; 杨建军 |
| 一种扶正助力直升飞行器构成方法：本发明把本飞行器的直接动力源安装在风洞型机体内，使其在风洞型机体内产生的高速气流作为第二动力源。为了扑捉和利用第二动力源，我们在风洞型机体进风口安装由上下两个封闭环控制的抗拉力伸缩膜，在飞行器运行时使抗拉力伸缩膜成拉伐尔喷管形状。根据空气动力学动压、静压的伯努利定理可知，抗拉力伸缩膜外为静压，而抗拉力伸缩膜内高速气流对抗拉力伸缩膜产生的动压明显小于静压。抗拉力伸缩膜内外产生的压差把抗拉力伸缩膜及与其安装在一起的风洞型机体推向高速气流的相反方向，形成推进飞行器飞行的第二动力源。直接动力源和第二动力源产生合力，使本飞行器垂直起落。 | ||||||
| 30 | 一种倾转四旋翼长航时复合式飞行器 | CN201610245363.0 | 2016-04-19 | CN105730692A | 2016-07-06 | 李志豪; 林宏渊; 蒋崇文 |
| 本发明公开一种倾转四旋翼长航时复合式飞行器，分为四旋翼系统、倾转机构与飞行器主体。所述四旋翼动力系统为四个由螺旋桨发动机驱动的四个螺旋桨；所述倾转机构通过倾转轴安装在机身中部；具有沿周向分布的四个发动机支撑机构，每根发动机支撑机构端部安装有一个上述螺旋桨发动机；在倾转轴垂直于水平面时，在机翼前方与后方各有两个螺旋桨发动机，且分别位于机身左右两侧，相互对称；同时位于机身左侧与右侧的两个螺旋桨发动机对称。垂直起飞时，由四旋翼动力系统主要提供垂直方向的升力；起飞后，通过倾转机构实现四旋翼的整体倾转并进行锁定，进入平飞模式。本发明的优点为：飞行器的安全可靠性较高，且四旋翼动力系统中螺旋桨不受机翼遮挡，效率高提高了机翼的效率。 | ||||||
| 31 | 一种垂直起降飞行器 | CN201410552383.3 | 2014-10-19 | CN105584629A | 2016-05-18 | 吴建伟 |
| 本发明涉及一种垂直起降飞行器飞行器，包括机身（1）、主翼、可以在水平位置与垂直位置之间进行倾转的主推力装置（2）、使主推力装置倾转的倾转装置、用于控制飞行姿态的姿态控制装置；机翼包括左半翼及右半翼，主推力装置使用热机作为动力装置；其特征在于：姿态控制装置由至少两个调姿装置（4）、电源模块（5）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）组成；调姿装置由电机（4a）、与电机功率连接的螺旋桨或涵道风扇（4b）组成；至少有一个调姿装置设置在左半翼，并且还至少有一个调姿装置设置在右半翼。这样使飞行器的机械结构得到简化、反应更加灵敏迅速而且更加易于操作，从而使飞行器的姿态控制更为稳定。 | ||||||
| 32 | 吸盘式飞行器 | CN201410458557.X | 2014-09-11 | CN105460216A | 2016-04-06 | 周承岗 |
| 吸盘式飞行器，采用排气装置在吸盘式升力部件的上表面制造负压，利用升力部件的上、下表面受到的压力差来驱动，其飞行原理与现有定翼机、直升机等主流飞行器有明显区别。该飞行器可以全方向飞行、垂直起降、悬停，动作灵活，低速性能好，没有大面积向外伸展的桨翼，安全性较强，能够适应各种水陆起降条件，适合广泛应用于大众娱乐、交通，还适合装载专业工具在建筑群、工地、农场、厂区、立交桥、电网、悬崖、洞穴、森林、水域、沼泽等狭小、复杂或非常规环境中执行搬运、吊装、维修、清洁、采摘、拍摄、实验、探险、巡逻、消防、抢险、救援、作战等空中任务。 | ||||||
| 33 | 一种垂直起降飞行器 | CN201410321266.6 | 2014-07-08 | CN105292444A | 2016-02-03 | 吴建伟 |
| 本发明涉及一种带有姿态控制装置的垂直起降飞行器，由机身(6)、为飞行器提供主要推力的主推力装置(7)、姿态控制装置组成；姿态控制装置包括电源模块、调姿单元(2)、电机、调速器单元、飞行控制系统。飞行器为双主翼结构，第一主翼（8a）及第二主翼（8b）的左右端部分别连接有调姿单元，调姿单元为涵道风扇。有两个主推力装置分别对称地连接于机身的中段的左右两侧，采用涵道风扇，涵道的出风口设置有舵面。主推力装置及调姿单元设置为朝飞行器前方倾斜。这样可以免去原先复杂的机械部件，使飞行器的机械结构得到简化；姿态控制装置与主推力装置分离，所以对飞行器对于采用何种类型的发动机及何种类型的推力装置没有特别的限制。 | ||||||
| 34 | 机翼调节机构 | CN201380019843.X | 2013-02-13 | CN104470800A | 2015-03-25 | 约翰内斯·赖特 |
| 本发明涉及一种用于产生空气动力升力的装置，特别是可垂直起降的航行器。机翼配置(110)包括至少一个推进单元(111)，其中推进单元(111)包括旋转质量，其可围绕转动轴(117)旋转。机翼配置(110)安装在机身(101)使得机翼配置(110)可围绕机身配置(110)的纵向机翼轴(112)倾斜，且使得机翼配置(110)可相对于机身(101)围绕不同于纵向机翼轴(112)的另一个转动轴旋转。调节机构围绕纵向机翼轴(112)在回旋力(Fp)的影响下调节机翼配置(110)的倾角，回旋力促使机翼配置(110)围绕纵向机翼轴(112)倾斜。 | ||||||
| 35 | 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器 | CN201110167392.7 | 2011-06-21 | CN102363445B | 2014-07-30 | 杨朝习 |
| 本发明涉及一种倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器，包括装有驱动装置的机体，受控使机体在地面移动的机轮，控制机体飞行或起降的前推进器和后推进器，在机体两侧设有传动支撑杆，在机体上横向穿接第一枢轴，第一枢轴与机体两侧的传动支撑杆相接；前推进器固定连接在传动支撑杆的前端，后推进器固定连接在传动支撑杆的后端；前推进器与后推进器的轴心线垂直于由两个传动支撑杆所组成的平面。本发明通过对前、后推进器倾转角度的控制，使飞行器兼具了垂直起降和水平飞行两大基本功能，实现陆地行驶与空中飞行的简便转换。在飞行过程中，飞行器的机体始终保持在水平状态，使驾乘人员乘坐舒适，视野开阔，便于实现安全驾驶。 | ||||||
| 36 | 无人飞行器和操作方法说明书 | CN201180028460.X | 2011-04-22 | CN102947179A | 2013-02-27 | 克里斯多佛·E·费希尔; 约翰·P·兹万; 马克·L·斯奇马泽尔; 斯蒂芬·钱伯斯; 贾斯汀·B·麦卡利斯特 |
| 无人飞行器和操作方法。一种无人飞行器（UAV）飞行的方法，包括使用至少一台电动机（120）提供与该UAV（110）的向前飞行的方向共线的水平推力，使用一个固定的并且非旋转的机翼（125）在该向前飞行期间为该UAV（110）提供主垂直升力，重安置该至少一台电动机（120'）以便在将该UAV（110）转换到垂直飞行（A）以便下降（E）期间提供垂直推力，在该电动机重安置之后使用一个垂直途径将该UAV（110）在一块着陆场（270）上着陆，以及部署一个锚栓（150）以便将该UAV（110）固定到一块着陆场（270）。 | ||||||
| 37 | 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器 | CN201110167392.7 | 2011-06-21 | CN102363445A | 2012-02-29 | 杨朝习 |
| 本发明涉及一种倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器，包括装有驱动装置的机体，受控使机体在地面移动的机轮，控制机体飞行或起降的前推进器和后推进器，在机体两侧设有传动支撑杆，在机体上横向穿接第一枢轴，第一枢轴与机体两侧的传动支撑杆相接；前推进器固定连接在传动支撑杆的前端，后推进器固定连接在传动支撑杆的后端；前推进器与后推进器的轴心线垂直于由两个传动支撑杆所组成的平面。本发明通过对前、后推进器倾转角度的控制，使飞行器兼具了垂直起降和水平飞行两大基本功能，实现陆地行驶与空中飞行的简便转换。在飞行过程中，飞行器的机体始终保持在水平状态，使驾乘人员乘坐舒适，视野开阔，便于实现安全驾驶。 | ||||||
| 38 | 混合式飞机 | CN96198541.0 | 1996-10-24 | CN1094453C | 2002-11-20 | 汉斯·J·伯恩 |
| 一种混合式飞机有VTOL、R-VTOL和S-STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20)，它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件，用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上，外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成，垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机，它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。 | ||||||
| 39 | 混合式飞机 | CN02105234.4 | 1996-10-24 | CN1378952A | 2002-11-13 | 汉斯·J·伯恩 |
| 一种混合式飞机有VTOL、R－VTOL和S－STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20),它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件,用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上,外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成,垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机,它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。 | ||||||
| 40 | 升力产生器 | CN87107388 | 1987-12-07 | CN87107388A | 1988-06-22 | 森敬 |
| 一种升力产生装置有U形的导管，其开口分别处在飞行物浮升和推进机构及飞行物机体下方的地面附近。U形导管布置在飞行物停止位置上，导管的进口朝向飞行物浮升及推进装置部分，导管的出口朝向飞行物的机体部分。浮升及推进装置的排气，排入进口，通过U形导管向飞行物机体部分排放。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈