| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种伞形空中飞行无人操控装置 | CN201610388952.4 | 2016-06-01 | CN107444638A | 2017-12-08 | 许宏 |
| 本发明的一种伞形空中飞行无人操控装置由蒙皮、支撑轴、支架、支架驱动装置、动力源、叶片、叶片驱动装置、控制器、传感系统组成。蒙皮是伞形的，控制器通过控制支架驱动装置在支撑轴上的伸缩运动来改变伞形蒙皮的张开和闭合的运动范围和运动速度。控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制叶片驱动装置输出的驱动力，装置的外形在空中飞行过程中自适应变形，可借助风力飞行，叶片驱动装置可利用风力发电，同时还装有太阳能电池利用太阳能，整个装置可长时间滞空。 | ||||||
| 2 | 无人驾驶的飞机和用于无人驾驶的飞机的运行方法 | CN201380057222.0 | 2013-10-22 | CN104903192B | 2017-11-07 | J.施泰因旺德尔; F.施塔格利亚诺; J.范图尔 |
| 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。 | ||||||
| 3 | 无人机车载充电装置及车辆 | CN201611187863.X | 2016-12-20 | CN106787105A | 2017-05-31 | 邢政; 李宁宁; 张磊 |
| 本公开是关于一种无人机车载充电装置及车辆，其中，无人机车载充电装置包括用于安装在车辆(50)顶部的平台(10)，所述平台(10)上具有对无人机(20)充电的充电模组(30)。本公开的技术方案可以使得无人机在降落时不受地势崎岖等因素的影响。并且，无人机降落在平台后，可以直接通过平台上的充电模组进行充电，步骤简单。 | ||||||
| 4 | 无人机 | CN201611027085.8 | 2016-11-16 | CN106742012A | 2017-05-31 | 刘均; 孙建勋; 张跃博 |
| 本发明实施例公开了一种无人机，该无人机包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述控制器确定所述蓄电池的剩余电量低于第一预设值后，将所述无人机降落到预设区域；向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行无线充电。该无人机可以自动进行无线充电，操作简单、快捷。 | ||||||
| 5 | 一种用于喷洒农药的固定翼无人机及喷洒农药方法 | CN201611142830.3 | 2016-12-13 | CN106516114A | 2017-03-22 | 向华 |
| 本发明公开了一种用于喷洒农药的固定翼无人机，包括机身及安装于机身之上的机翼和尾翼，机翼上设置有飞机马达和螺旋桨，机身设有甲醇水重制氢及发电模组、空气进气口、喷气调整器、农药喷洒器、农药储存仓、甲醇水储存容器、输送泵、电力控制器及超级电容，其中：甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池；空气进气口用于输入外界空气，输入的外界空气依次经燃料电池、喷气调整器后，从农药喷洒器中输出；超级电容用于固定翼无人机启动时供电，并在飞机马达即时功率迅速增大时，为飞机马达供电。本发明能量利用率及转换率高、载农药量较大、能够利用甲醇水重整制氢及发电模组用完的外界空气喷洒农药、运行成本低、不污染环境。 | ||||||
| 6 | 无人机的分布式供电装置及无人机 | CN201610552265.1 | 2016-07-13 | CN106143912A | 2016-11-23 | 吴经天; 刘海涛 |
| 本发明涉及一种无人机的分布式供电装置及无人机。所述无人机的分布式供电装置包括：第一供电模块，其用于为第一电机组中的各电机供电；第二供电模块，其用于为第二电机组中的各电机供电；其中，每个所述电机分别连接所述无人机的一个螺旋桨，所述第一电机组与所述第二电机组中包括的电机不同。本发明实施例的无人机的分布式供电装置，通过两个供电模块分别为无人机的不同电机组中的各电机供电。在一个供电模块出现供电故障例如接触不良或失效的情况下，另一个供电模块仍能够为无人机继续供电，使无人机能够安全、可靠的降落，避免坠毁风险。 | ||||||
| 7 | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 | CN201610425007.7 | 2016-06-15 | CN106043701A | 2016-10-26 | 张萍 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、支撑架和浇灌机构；所述支撑架的一端设置在本体的内部，所述缓冲组件包括环形管、固定轴和四个位于环形管内部的缓冲单元，所述环形管与支撑架固定连接，该基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机中，当无人机降落时，支撑架就会将作用力传给缓冲组件，此时环形管就会随着支撑架开始转动，固定轴上的第二固定块与对应的环形管内壁的第一固定块发生相对位移，随后缓冲弹簧就会开始被拉伸，从而实现了无人机降落的缓冲；不仅如此，电源供电电路中，ADP3000具有功耗极低，仅有500uA，从而大大提高了无人机的续航能力，提高了其市场竞争力。 | ||||||
| 8 | 无人驾驶的飞机和用于无人驾驶的飞机的运行方法 | CN201380057222.0 | 2013-10-22 | CN104903192A | 2015-09-09 | J.施泰因旺德尔; F.施塔格利亚诺; J.范图尔 |
| 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。 | ||||||
| 9 | 电动汽车充电桩系统 | CN201710663769.5 | 2017-08-06 | CN107444153A | 2017-12-08 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种电动汽车充电桩系统，包括充电桩、用于给电动汽车充电的电动汽车蓄电池以及用于携带电动汽车蓄电池移动的四轴飞行器；所述充电桩包括充电桩壳体以及转动连接在充电桩壳体内的转动组件；所述四轴飞行器下方固定连接有用于携带电动汽车蓄电池的抓取组件。本发明能够完成普通充电桩对停止状态下的电动汽车充电的情况下还能对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 10 | 一种钓鱼无人机 | CN201710139353.3 | 2017-03-10 | CN106915447A | 2017-07-04 | 王志成; 陆鑫; 黄小席 |
| 一种钓鱼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种钓鱼无人机。包括多旋翼无人机、无人机遥控器、云台、摄像机、钓鱼组件、移动电源浮标、电线、浮筒和LED照明灯。云台、摄像机和钓鱼组件设置在多旋翼无人机的机身下方。钓鱼无人机通过电线从移动电源浮标中获取电能。电线上有浮泡。钓鱼无人机能通过起落架底部的浮筒浮在水面上。本发明一种钓鱼无人机将多旋翼无人机运用到钓鱼活动中，以解决钓鱼时鱼钩投放位置不准确、可钓鱼的范围不大等问题。并且钓鱼无人机使用电线输电的方式从移动电源箱中获取电能，从而减轻多旋翼无人机的自身重量，并且能持续不断地获取电能，大大提高了多旋翼无人机的续航时间。 | ||||||
| 11 | 搭载有无人飞行器的移动通信终端 | CN201610086290.5 | 2016-02-15 | CN105915249A | 2016-08-31 | 金永权 |
| 本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。 | ||||||
| 12 | 分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络 | CN201610028978.8 | 2016-01-15 | CN105807784A | 2016-07-27 | G·瓦罗; J·J·利本伯格; J·G·姆西亚尔; T·R·惠特曼 |
| 本发明涉及分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络。根据一方面，一种分布式包裹运输系统包括无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV被配置为在地理区域中并沿着行驶路线运输包裹。所述系统还包括分散在所述地理区域中的多个UAV外壳。所述UAV外壳包括多个单元，每个单元提供容器以便临时存放UAV。将所述UAV外壳中的至少一个动态分配给所述地理区域中的位置。每个所述UAV外壳包括计算机处理器和通信网络接口，并且对于在途中的每个所述UAV，所述UAV外壳在彼此之间传送指定起始点、送达点和返回点的信息，并进行协调以便基于所述UAV外壳的位置和所述UAV外壳的容量，定义包括要用作跃点的所述UAV外壳的子集的精确行驶路线。 | ||||||
| 13 | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 | CN201510873343.3 | 2015-12-03 | CN105539843A | 2016-05-04 | 杨珊珊 |
| 本发明公开了电动无人机及其续航能力估计方法，属于无人机领域。该电动无人机包括：存储器，用于存储电池的总电量和当前剩余电量的测量值；贮存器，用于存储预先获取的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；重量获取模块，用于获取电动无人机的实际负载物重量；控制器用于根据对应关系、实际负载物重量以及电池的总电量和当前剩余电量，估计电动无人机的续航能力，其中，所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述负载物重量在所述无人机的运载范围之内。本发明在现有估计电动无人机续航能力技术的基础上，综合考虑了无人机的负荷能力变化对电动无人机续航能力的影响，进一步提高了电动无人机续航能力预测的准确性。 | ||||||
| 14 | 用于电存储系统的飞行中燃料补给装置和配备有这种装置的飞行器 | CN201380071076.7 | 2013-12-19 | CN105228902A | 2016-01-06 | 希琴姆·斯莫依; 查尔斯·内斯波卢斯; 布鲁诺·雷尚; 埃马纽埃尔·朱伯特; 迪迪埃·埃斯泰因 |
| 本发明的主题是一种用于给承载在电驱动式飞行器(10)上的电池(6)再充电的系统，其特征在于，该系统包括充电飞行器(1)、用于将充电飞行器临时电连接至电驱动式飞行器的装置(2、3a、3b、4)、以及电驱动式飞行器中的荷电调节装置(5)。 | ||||||
| 15 | 监视系统和监视方法 | CN201410764407.1 | 2014-12-11 | CN104717463A | 2015-06-17 | 柳奎炯 |
| 提供一种监视系统和监视方法。所述监视系统包括：控制塔，被构造为与飞行器结合和分离，通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像，其中，控制塔还被构造为通过第二通信网络将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。所述监视系统还包括飞行器和中央控制站。 | ||||||
| 16 | 用于无人机的着陆和充电系统 | CN201680008888.0 | 2016-01-28 | CN107406150A | 2017-11-28 | R·克劳斯; M·克兰 |
| 一种用于对无人运载工具归航和再充电的系统，该系统包括多个归航层，多个归航层沿虚拟圆的半径进行操作，在虚拟圆的中心有归航目标，每个归航层由子系统组成，子系统设置有定位工具，该定位工具相对于沿着距所述圆的中心更远的所述半径进行操作的子系统的定位工具提高精度。 | ||||||
| 17 | 警用播音装置 | CN201510969961.8 | 2015-12-21 | CN106892110A | 2017-06-27 | 范首东 |
| 本发明涉及一种警用播音装置。该警用播音装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器，无线遥控器可发出控制信号，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件及喇叭。电源组件包括发动机、发电机和电源分配器，发电机安装于发动机上，电源分配器安装于所述机壳上，并且与发电机电连接；电路控制板与电源分配器电连接；无线信号接收器可将接收的控制信号传输给电路控制板；多个旋翼组件与电路控制板、电源分配器均电连接，电路控制板可根据控制信号控制旋翼组件的工作；喇叭与电路控制板、电源分配器均电连接，电路控制板可根据控制信号控制喇叭的工作。上述警用播音装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。 | ||||||
| 18 | 一种具有超续航功能的无人机装置 | CN201610968254.1 | 2016-11-06 | CN106564608A | 2017-04-19 | 胡平 |
| 本发明公开了一种具有超续航功能的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均垂直安装有机翼，所述直线电机的上端通过输出轴与伸缩杆底端连接，所述支撑杆上端设有第一转动轮，所述第一连接杆的上方设有活动板，所述第一转动轮通过第二连接杆与伸缩杆的下端两侧连接，所述蓄电池仓内设有若干蓄电池组，所述安装块的上部均连接有弧形导电片，所述无人机本体底端侧壁设有旋转电机，所述滑动板的下表面设有若干导电片，解决了一般的无人机装置都是只具备短途飞行，无法进行长距离飞行使用，续航能力不足，不能够满足长距离飞行要求的问题。 | ||||||
| 19 | 一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法 | CN201611011593.7 | 2016-11-17 | CN106532818A | 2017-03-22 | 王飞; 杨冉; 卢文宝; 虞国平; 李志刚; 刘佳 |
| 本发明公开了一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法，该充电桩包括方形底座，其中央设有无线充电装置，其四个角上设有二维码扫描枪和信号发射器，其四边设有三角形盖板，其内部设有供电电源和用于控制上述设备的控制器。本发明的方法为当无人机检测到自身电量不足后，寻找到最近的充电桩，充电桩对无人机进行二维码识别，识别成功后盖板打开，无人机降落于方形底座上，充电桩对无人机进行充电，同时盖板合上对无人机进行保护；当无人机充满电或所充电量满足剩余飞行任务需求时停止充电，盖板打开，无人机继续完成剩余任务，盖板闭合。本发明实现了无人机在电量不足的情况下自主寻找充电站进行充电，使无人机的续航时间大大加长。 | ||||||
| 20 | 旋翼无人机的光伏充电装置 | CN201610968954.0 | 2016-11-03 | CN106394929A | 2017-02-15 | 孙明健; 姜腾; 段士奇; 姚统; 张泽林; 冯佳时 |
| 本发明涉及一种旋翼无人机的光伏充电装置，包括装置结构化外壳，以及分别设置于所述装置结构化外壳上的电源系统、通信控制管理系统、无线充电系统和直流电机系统；所述电源系统用于为所述通信控制管理系统、所述无线充电系统以及所述直流电机系统供电；所述通信控制管理系统用于控制所述无线充电系统的开启/关闭；以及，用于与所述旋翼无人机进行通信，并接收指挥控制中心的指令。本发明的光伏充电装置可以为旋翼无人机提供停靠、充电和任务规划的平台，省去了人工更换电池的环节，提高了旋翼无人机的续航能力和自主飞行能力。 | ||||||
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