| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 波形推定装置、波形推定方法および波形推定プログラム | JP2017087364 | 2017-04-26 | JP2018184092A | 2018-11-22 | 中山 收文 |
| 【課題】波形の信号処理にかかる時間を短縮すること。 【解決手段】波形推定装置は、推定部と、算出部とを有する。推定部は、車道を走行する車両の走行軌跡に応じた入力波形において、現時刻から第1周波数の半波長前までの期間の入力波形を用いて、期間における第1周波数未満の第1振動成分を推定する。算出部は、入力波形から第1振動成分を減算して、期間における第1周波数以上の第2振動成分を算出する。 【選択図】図3 |
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| 262 | 自動運転システム | JP2015139757 | 2015-07-13 | JP6409699B2 | 2018-10-24 | 市川 健太郎; 菅岩 泰亮 |
| 263 | モデルに基づくタイヤ摩耗推定システムおよび方法 | JP2018056893 | 2018-03-23 | JP2018158722A | 2018-10-11 | カンヴァル バラ シン |
| 【課題】タイヤ摩耗を正確かつ信頼性高く推定するシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】タイヤ摩耗推定システムが、乗物を支持する少なくとも1つのタイヤと、第1の予測変数を生成するためにタイヤに取り付けられた少なくとも1つのセンサと、第2の予測変数に関するデータを記憶するルックアップテーブルおよびデータベースの少なくとも一方と、少なくとも1つの乗物影響を含む予測変数のうちの一方と、予測変数を受け取り、少なくとも1つのタイヤに関する推定摩耗率を生成するモデルと、を有する。 【選択図】図1 |
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| 264 | 運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム | JP2017048196 | 2017-03-14 | JP2018151909A | 2018-09-27 | 籔内 智浩; 相澤 知禎; 渡部 円香 |
| 【課題】自動運転モードから手動運転モードへの切り替え後のスムーズな走行を実現できる運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラムを提供する。 【解決手段】所定エリア内における1台以上の周辺車両と通信する車両の運転切り替え判定装置2は、前記車両における手動運転モードの実行要求を前記周辺車両へ通知する車車間情報通知部2316と、前記実行要求の通知に対応して通知される前記周辺車両からの応答を取得する車車間情報取得部2317と、前記周辺車両からの応答に基づいて、前記車両における自動運転モードから前記手動運転モードへの切り替えを許可する切り替え判定部2318と、切り替え許可に対応する信号を出力する信号出力部2319と、を備える。 【選択図】図2 |
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| 265 | 車両制御装置、車両制御方法 | JP2015203112 | 2015-10-14 | JP6384446B2 | 2018-09-05 | 峯村 明憲 |
| 266 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および移動体 | JP2018023487 | 2018-02-13 | JP2018133085A | 2018-08-23 | 瀬川 淳一; 金井 達徳; 吉川 宜史 |
| 【課題】履歴情報の適切な記録を行う。 【解決手段】情報処理装置20は、設定部30Dを備える。設定部30Dは、センサ10Aの出力情報から導出された導出情報の信頼度に応じて、履歴情報の記録レベルを設定する。 【選択図】図3 |
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| 267 | 運転支援装置 | JP2016245490 | 2016-12-19 | JP2018101199A | 2018-06-28 | 坂本 圭弥; 吉田 一郎 |
| 【課題】周囲の車両が自動運転であるか、それとも、手動運転であるかを検出することができる等の効果を得る。 【解決手段】本実施形態の運転支援装置は、通信機能を持っている周囲の車両の走行状況、走行速度、車間距離、加速制御、制動制御、操舵制御の各データを取得する車両データ取得部12と、通信機能を持っていない周囲の車両を検出する検出部12と、通信機能を持っていない周囲の車両の走行状況を検出する走行状況検出部12と、前記車両データ取得部12により取得された走行状況データと、前記走行状況検出部により得られた走行状況データとに基づいて、周囲の車両の走行状態を予測する走行予測部12とを備え、前記走行予測部12は、予測結果をユーザに報知する報知部を有するように構成されたものである。 【選択図】図1 |
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| 268 | 車載通信端末、及び移動体通信システム | JP2014088488 | 2014-04-22 | JP6340891B2 | 2018-06-13 | 隈部 正剛; 冨岡 範之 |
| 269 | 車両の通行制限を知能的にアラートする方法及び装置 | JP2017531944 | 2015-12-17 | JP6338779B2 | 2018-06-06 | ▲馬▼ 森; ▲劉▼ ▲鳴▼; ▲陳▼ 超 |
| 270 | 車両の走行制御装置 | JP2016525152 | 2015-06-01 | JP6325098B2 | 2018-05-16 | 高美 友明 |
| 271 | 攻撃検知システムおよび攻撃検知方法 | JP2015151086 | 2015-07-30 | JP6298021B2 | 2018-03-20 | 遠山 毅; 小熊 寿; 松本 勉; 後藤 英樹; 守谷 友和 |
| 272 | 情報処理装置 | JP2014138237 | 2014-07-04 | JP6282188B2 | 2018-02-21 | 高田 晋太郎; 松原 孝志; 森 直樹 |
| 273 | 自動通報装置及び自動通報方法 | JP2016529209 | 2015-05-28 | JP6250910B2 | 2017-12-20 | 小淵 尚 |
| 274 | 慣性センサを利用するドライバ支援システム | JP2017506787 | 2015-08-03 | JP2017530896A | 2017-10-19 | クリストファー エイ ピーターソン; ジョン シー ピーターソン |
| 本開示は、車両制御システム用画像データの処理機能を調整するよう構成された装置に関する。当該装置は、視野に対応する画像データを捕捉するよう構成された画像センサを備える。当該画像センサは、コントローラと通信し、当該コントローラはさらに慣性センサと通信する。前記コントローラは、前記画像センサから画像データを受信し、前記慣性センサから方向信号を受信するよう動作可能である。方向信号は、画像センサに対する重力方向を特定するために利用され得る。 | ||||||
| 275 | 車両の走行制御装置 | JP2016525152 | 2015-06-01 | JPWO2015186648A1 | 2017-04-20 | 友明 高美 |
| 自動運転車両の走行制御装置に関し、他車両に対する視覚的な報知を必要とせず、自車両およびその周囲の他車両の乗員のすべてに対して自車両の予備動作に違和感を感じさせることのない車両の走行制御装置を提供する。自車両を運転支援する各種のデバイスに対し、将来生じ得る事象に対して準備する予備動作を行わせる車両の走行制御装置(10)であって、外界情報取得部(1)、自車両情報取得部(2)、他車両が自動運転機能を有するか否かを含む他車両情報を取得する他車両情報取得部(3)、各種のデバイスの予備動作制御量を算出する予備動作制御部(5)を備え、他車両が自動運転中であるか否かの判断に応じて、予備動作制御部(5)では予備動作制御量の調整の要否を判断し、調整不要の場合は予備動作制御量を維持して最終の予備動作制御量とし、調整要の場合は予備動作制御量を調整して最終の予備動作制御量としてデバイスに予備動作を実行させる。 | ||||||
| 276 | 衝突防止装置 | JP2016512646 | 2015-03-19 | JPWO2015156097A1 | 2017-04-13 | 小幡 康; 康 小幡; 洋志 亀田; 響介 小西 |
| 自車(50)の周囲の他車(60)を観測する目標観測センサ(1)と、観測結果を基に他車(60)を追尾する目標追尾部(3)と、追尾結果を基に他車(60)の移動予測範囲を算出する目標運動予測部(5)と、他車(60)の移動予測範囲の重なりから他車(60)同士の衝突可能性を推定する目標間衝突可能性推定部(6)と、他車(60)同士の衝突可能性がある場合に、衝突を回避するよう移動予測範囲を再算出する目標運動再予測部(7)と、自車(50)の運動を観測する自機運動センサ(8)と、観測結果を基に自車(50)の移動予測範囲を算出する自機運動予測部(10)と、他車(60)の最終的な移動予測範囲と自車(50)の移動予測範囲との重なりから、自車(50)と他車(60)との衝突可能性を推定する自機衝突可能性推定部(11)とを備えた。 | ||||||
| 277 | 運転支援装置 | JP2015200142 | 2015-10-08 | JP2017073021A | 2017-04-13 | 坂東 誉司; 森 真貴; 竹中 一仁 |
| 【課題】支援の対象となるドライバーに関するデータの蓄積が少ない状態でも、的確な運転支援を可能とする技術を提供する。 【解決手段】運転行動データ収集部11は、複数のドライバーの運転行動データを収集し、運転記号推定部13が運転記号列に変換して運転記号データベース14に記憶する。出現パターン分類部15は、蓄積データをクラスタリングして複数のクラスタに分類し、クラスタ毎に運転行動の特性を表すクラスタ情報を蓄積する。運転行動データ取得部21は、支援対象ドライバーの運転行動データを取得し、運転記号推定部22が運転記号列に変換する。該当クラスタ推定部23は、取得された情報と蓄積されたクラスタ情報との比較から支援対象ドライバーが属する該当クラスタを推定する。運転支援提供部24は、該当クラスタに応じて提供する支援の内容を切り替えて運転支援を提供する。 【選択図】図1 |
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| 278 | サロゲートデータに基づく交通信号の状態と車両環境の他の状況の推論 | JP2015514988 | 2013-03-11 | JP6018705B2 | 2016-11-02 | ロンブローゾ、ペーター; テラー、エリック; テンプルトン、ブラッドレイ |
| 279 | サロゲートデータに基づく交通信号の状態と車両環境の他の状況の推論 | JP2015514988 | 2013-03-11 | JP2015524762A | 2015-08-27 | ロンブローゾ、ペーター; テラー、エリック; テンプルトン、ブラッドレイ |
| 自律モードで走行するように構成される車両が、車両の環境の1つ又は複数の状況を観測する1つ又は複数のセンサーからセンサーデータを取得し得る。1つ又は複数のセンサーにより観測されない、車両の環境の少なくとも1つの状況が、センサーデータに基づいて推論され得る。車両は、車両の環境の少なくとも1つの推論された状況に基づいて自律モードで制御され得る。【選択図】図4A | ||||||
| 280 | Control apparatus for a hybrid vehicle | JP2008105815 | 2008-04-15 | JP4968159B2 | 2012-07-04 | 智之 丸山; 由美 伊良波 |
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