| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 차량 도로망의 주행에 사용되는 예측 차량 정보의 생성 방법 및 장치 | KR20187014643 | 2016-11-28 | KR20180072801A | 2018-06-29 | ZHAO YUE; MORTAZAVI ALI |
| 호스트차량은, 리모트차량을위한리모트차량공간적상태정보를수신하고, 그정보에기초하여도로망의일부분을나타내는차량도로망정보를특정한다. 초기시점에있어서공간적상태정보와도로망정보를비교하는것에기초하여적어도하나의초기확률값이생성되고, 각초기확률값은, 리모트차량이도로망내의어떠한차선을따라갈우도를나타낸다. 공간적상태정보를위한인접값의사이에서의도로망정보에대한편차가, 복수의시점에대하여생성된다. 각단일차선및 편차에대하여, 편차에기초하는새로운확률값을사용하여, 리모트차량이그 차선을따라갈우도를갱신하고, 갱신된우도를사용하여, 차량도로망을호스트차량에게주행시키는경우에차량도로망정보와함께사용되는, 리모트차량을위한궤도를생성한다. | ||||||
| 182 | 변속기 장착 EV차량의 모터토크 제어방법 | KR1020120120001 | 2012-10-26 | KR101786126B1 | 2017-10-17 | 김상준 |
| 본발명은변속기가장착된 EV에서모터를이용한변속수행시, 종래내연기관인엔진탑재차량에서의변속에비하여보다정확하고적극적인모터토크제어에의해변속제어의정밀성을향상시킬수 있도록하여, 변속품질을크게향상시킬수 있도록한다. | ||||||
| 183 | 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 | KR1020177002460 | 2013-11-26 | KR101773748B1 | 2017-08-31 | 쿨리네인브라이언; 네멕필립; 클레멘트매뉴얼크리스티안; 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스; 존슨릴리잉그-마리 |
| 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환에관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들의체크리스트를운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다. | ||||||
| 184 | 차량 및 차량의 제어 방법 | KR1020150147082 | 2015-10-22 | KR1020170046902A | 2017-05-04 | 오영철; 신기철; 유병용; 허명선 |
| 차량및 차량의제어방법에관한것으로, 차량은, 도로에대한복수의화상을획득하는촬영부및 상기복수의화상으로부터도로상의표지를검출하고, 상기복수의화상내에서의표지의변화량을이용하여상기차량의제1 추정위치를결정하고, 차량의주행에대한정보를기초로차량의제2 추정위치를결정하고, 상기제1 추정위치및 상기제2 추정위치를이용하여차량의최종추정위치를결정하는차량제어부를포함할수 있다. | ||||||
| 185 | 운전자 보조 장치 및 그 제어방법 | KR1020150109599 | 2015-08-03 | KR101730321B1 | 2017-04-27 | 이초일 |
| 본발명은운전자보조장치및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른운전자보조장치는, 차량외부의오브젝트에대한정보를획득하고, 상기오브젝트는상기차량의주변에서주행중인제1 타차량을포함하는센싱부; 및상기오브젝트에대한정보, 상기차량의운전자로부터제공되는사용자입력, 상기운전자의상태및 상기차량의주변에서주행중인제2 타차량으로부터제공되는상기제1 타차량에대한정보중 적어도어느하나를기초로, 상기제1 타차량이위험차량인지판단하고, 상기제1 타차량이위험차량인것으로판단시, 기설정된적어도하나이상의동작을실행하는프로세서;를포함한다. | ||||||
| 186 | EHPS 시스템을 이용한 유압식 ISG 시스템의 작동제어방법 및 장치 | KR1020150144063 | 2015-10-15 | KR1020170044405A | 2017-04-25 | 최영설 |
| 본발명은 EHPS 시스템을이용한유압식 ISG 시스템의작동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, EHPS(Electro Hydraulic Power Steering, 전동유압식파워스티어링) 시스템과유압식 ISG 시스템(Idle Stop and Go System)에서동일한기능을수행하는펌프를통합하여, 비용을절감하고탑재공간을축소시키며, 불필요한에너지소모를방지하여연비를향상시킬수 있다. | ||||||
| 187 | 연료전지차량의 제어 방법 및 시스템 | KR1020150132321 | 2015-09-18 | KR1020170036858A | 2017-04-03 | 이규일; 김선학; 유성필 |
| 제어부에서차량의가감속도정보를포함하는주행정보를이용하여운전자의주행성향을파악하는주행성향파악단계; 파악한운전자의주행성향을이용하여제어부에서연료전지의아이들스탑진입조건을설정하는진입조건설정단계; 및연료전지의아이들스탑진입조건이만족된경우제어부에서차량의연료전지발전을중지시키는아이들스탑단계;를포함하는연료전지차량의제어방법이소개된다. | ||||||
| 188 | 운전 지원 장치 및 운전 지원 방법 | KR1020150123789 | 2015-09-01 | KR1020170027179A | 2017-03-09 | 김형기 |
| 본발명은전방물체의폭, 전방물체와의거리, 전방물체의속도및 자차량의속도중 적어도하나를감지하는제1 감지부와전방물체와의거리, 전방물체의속도및 자차량의속도에기초하여전방물체와의충돌위험을판단하는제1 판단부와제1 판단부가충돌위험이있는것으로판단하면, 전방물체의제1 모서리와의거리인제1 거리및 전방물체의제2 모서리와의거리인제2 거리를감지하는제2 감지부와전방물체의폭, 제1 거리및 제2 거리에기초하여전방물체의비틀림각을산출하는산출부와비틀림각이미리설정된임계각이상이면, 제1 거리및 제2 거리중 작은거리, 전방물체의속도및 자차량의속도에기초하여충돌위험을더 판단하는제2 판단부및 제2 판단부가충돌위험이있는것으로판단하면알림장치, 제동장치및 조향장치중 적어도하나를제어하는제어부를포함하는운전지원장치에관한것이다. | ||||||
| 189 | 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 | KR1020167009397 | 2013-11-26 | KR101703113B1 | 2017-02-06 | 쿨리네인브라이언; 네멕필립; 클레멘트매뉴얼크리스티안; 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스; 존슨릴리잉그-마리 |
| 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환에관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들의체크리스트를운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다. | ||||||
| 190 | 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 | KR1020167009397 | 2013-11-26 | KR1020160044592A | 2016-04-25 | 쿨리네인브라이언; 네멕필립; 클레멘트매뉴얼크리스티안; 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스; 존슨릴리잉그-마리 |
| 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환에관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들의체크리스트를운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다. | ||||||
| 191 | 하이브리드 전기 차량 | KR1020160030204 | 2016-03-14 | KR1020160036018A | 2016-04-01 | 캐런,라번앤드류 |
| 하이브리드전기차량은내부연소엔진및 고전압 DC 버스를포함한다. 내부연소엔진은바람직하게는스위칭된자기저항기계인비-자려발전기/모터와기계적으로연동된다. 파워인버터는비-자려스위칭된자기저항발전기/모터에고전압 DC 버스를전기적으로그리고양방향적으로연결시킨다. 전방및 후방축 듀얼 DC-AC 인버터들은회생전원을위해그리고차량을움직이기위해고전압 DC 버스에두개의견인 AC 비-자려스위칭된자기저항모터들/기어리듀서들을전기적으로그리고양방향적으로연결시킨다. 울트라커패시터는고전압 DC 버스에연결되었다. 저전압배터리사이에위치된양방향 DC-DC 컨버터및 고전압 DC 버스는고전압 DC 버스및 울트라커패시터에모터모드에서작동하는비-자려스위칭된자기저항발전기/모터가엔진을시동시킬수 있도록에너지를전송한다. | ||||||
| 192 | 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 | KR1020157035707 | 2013-11-26 | KR1020160003880A | 2016-01-11 | 쿨리네인브라이언; 네멕필립; 클레멘트매뉴얼크리스티안; 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스; 존슨릴리잉그-마리 |
| 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환을관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터(110)는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들(810 내지 850, 910 내지 940)의체크리스트를운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터(110)는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터(110)는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다. | ||||||
| 193 | 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법 | KR1020120157805 | 2012-12-31 | KR101449213B1 | 2014-10-08 | 정재원; 서성웅; 박효진 |
| 본 발명은 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지 차량을 비롯한 전기자동차의 제동시 차량의 앞부분이 수그러지는 노즈다운 현상을 방지할 수 있도록 한 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 모터 구동에 의하여 주행하는 연료전지 자동차의 제동이 이루어지는 단계와; 제동 말기의 감속도 및 차속에 따라 전진 방향의 안티 노즈다운 토크를 모터에 인가하는 단계와; 안티 노즈다운 토크에 의하여 제동 감속도가 감소되어 노즈다운 현상이 저감되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 안티 노즈다운 토크 제어 방법을 제공한다. |
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| 194 | 하이브리드 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법 | KR1020137001130 | 2011-07-19 | KR101423007B1 | 2014-07-23 | 우에노무네토시; 오쿠다다다시; 구도노보루 |
| 모드 전이를 수반하는 주행시 엔진 시동 및 정지의 헌팅 방지 및 연료 소비 개선의 양립이 도모된다. 하이브리드 차량을 제어하기 위한 장치는 엔진, 모터 발전기, 제1 클러치, 및 모드 전이 제어 수단을 포함한다. 상기 모터 발전기는 상기 엔진과 타이어 휠 사이의 구동 시스템(파워 트레인)에 배치되며, 모터 가속에 의한 상기 엔진의 시동 및 상기 타이어 휠의 구동과, 재생에 따른 발전을 수행한다. 상기 제1 클러치는 HEV 모드와 EV 모드로 전환한다. 상기 모드 전이 제어 수단은 엔진 정지 허가 조건이 성립한 때부터 HEV 모드에서 EV 모드로의 모드 전이가 개시되기까지의 지연 시간을 높은 차량 속도 영역에서 다른 차량 속도 영역에서의 지연 시간 보다 더 높게 실행한다.
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| 195 | 전동 차량의 제어 장치 및 제어 방법 | KR1020147007389 | 2012-12-06 | KR101411032B1 | 2014-06-30 | 다치카와쥰야 |
| 본 발명의 전동 차량의 제어 장치에서는, 제어 수단이, 스톨 상태 검지 수단에 의해 스톨 상태가 검지된 회전 전기의 출력 저하분과, 상기 스톨 상태 검지 수단에 의해 상기 스톨 상태가 검지되지 않은 다른 회전 전기의 출력 증가분을, 동일하게 하여 통전을 전환한다.
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| 196 | 하이브리드 차량의 제어 방법 및 시스템 | KR1020120142066 | 2012-12-07 | KR101405206B1 | 2014-06-10 | 김상준 |
| The present invention relates to a method and a system for controlling a hybrid electric vehicle capable of traveling the hybrid electric vehicle as preventing engine stall in case of a stuck fault of an engine clutch which controls connection between an engine and a driving motor. For this, an embodiment of the present invention relates to the method for controlling the hybrid electric vehicle comprising an engine clutch controlling power connection between an engine and a driving motor and a transmission gear clutch connecting the driving motor and an input shaft of a transmission gear. The method may include the steps of: judging a stuck fault of the engine clutch; and controlling the engine and the transmission gear clutch in order to maintain an engine speed more than a target idle RPM according to a required torque of the hybrid electric vehicle, if the engine clutch has the stuck fault. | ||||||
| 197 | 하이브리드 자동차 및 하이브리드 자동차의 구동 제어 방법 | KR1020120110945 | 2012-10-05 | KR1020140044686A | 2014-04-15 | 정현우 |
| The present invention relates to a hybrid vehicle having a turbo charger and a method for controlling driving of the hybrid vehicle. For this, the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: an engine for generating driving power by fuel; a driving motor for generating driving power by electric power of a battery; an engine clutch located between the engine and the driving motor to connect or disconnect the engine and the motor; an integrated starter and generator (ISG) for starting the engine or carrying out generation of electric power; a turbo charger which has a turbine rotated by exhaust gas introduced from an exhaust manifold and an air compressor for compressing air by rotating power of the turbine and transferring the compressed air to an air intake port of the engine; a reducer for controlling rotation speed and rotating power among the turbine and the air compressor of the turbo charger and the ISG; and a controller for controlling the ISG, the engine clutch, the turbo charger and the reducer based on conditions of the engine, the driving motor and the battery. [Reference numerals] (100) Engine; (20) Driving motor; (310) Turbine; (312) Exhaust manifold; (320) Air compressor; (322) Air inlet; (40) Transmission; (60) Battery | ||||||
| 198 | 하이브리드 차량의 제어 장치 | KR1020137010795 | 2011-10-12 | KR1020130056911A | 2013-05-30 | 도키요시마사 |
| Provided is a control system for controlling a hybrid vehicle including: an internal combustion engine; an electric motor for starting the internal combustion engine; an inverter (35) for controlling the electric motor; a clutch for selectively connecting and disconnecting power transmission between the internal combustion engine and the electric motor; and a battery (30) for supplying power to the electric motor. The control device includes: a voltage detection unit for detecting the voltage of the battery (30); a voltage control unit for controlling the output of the battery (30) in accordance with a first power value currently available within the range of limit voltages of the battery (30); and an internal combustion engine starting unit for engaging the clutch to start engine (10) while controlling the inverter (35) in accordance with the output from the battery (30) that in turn is controlled by the voltage control unit. | ||||||
| 199 | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 | KR1020137001131 | 2011-07-19 | KR1020130028776A | 2013-03-19 | 타나시마가오리; 가와무라히로아키 |
| 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법은, 엔진의 엔진 시작/정지 제어 중 하나 동안에, 엔진의 엔진 시작/정지 제어 중 다른 하나 그리고 자동 트랜스미션의 시프트 제어가 요청될 때, 충격을 방지하도록 그리고 지체 및 연료 소모에 미치는 영향을 최소화하도록 구성된다. 상기 제어 장치는 엔진, 모터/발전기, 제 1 클러치, 자동 트랜스미션, 통합형 제어기, AT 제어기, 및 엔진/트랜스미션 조정 제어 섹션을 포함한다. 제 2 제어 요청이 제 1 제어 동안에 발생될 때, 상기 엔진/트랜스미션 조정 제어 섹션은, 충격이 허용가능한 레벨을 초과하도록 하는 조건이 존재하지 않는 경우에 요청 타이밍에서 제 2 제어를 시작하고, 그리고 제 2 제어가 요청 타이밍에 시작되는 경우에 충격이 허용가능한 레벨을 초과하도록 하는 조건이 존재할 때 추후의 타이밍에 제 2 제어를 시작한다.
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| 200 | 자율 주행 차량의 완전 정지를 위한 속력 제어 | KR1020187009731 | 2017-05-24 | KR1020180088633A | 2018-08-06 | |
| 일실시예에따르면, 제1 위치에서부터 ADV를감속하여제2 위치에서정지하라는요청이수신된다. 요청에응답하여, 제1 구역과제2 구역은제1 위치와제2 위치사이의거리내에서결정된다. ADV는제 1 감속도에기초하여제1 위치에서의현재속력에서제1 구역내의소정의속력까지감속하도록제어된다. 그다음, ADV는제2 감속도에기초하여소정의속력으로부터제2 구역내의완전정지까지의감속한다. 제1 감속도및 제 2 감속도는서로다르다. 제1 감속도는차량이계획대로제2 위치에서완전히정지할수 있도록제1 구역내에서차량을감속시키기에충분하다. | ||||||
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