| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 자율 주행 가능 차량용 제어 시스템 | KR20187009172 | 2016-08-31 | KR20180037312A | 2018-04-11 | |
| 본발명은수동차량작동으로부터자율차량작동으로의천이상태에서작동될수 있는자율주행가능차량에관한것이다. 천이상태에서, 차량은자율적으로작동하고사용자에의한수동상호작용을무시한다. 천이상태를유지하기위해, 운전자는전환기구와의연속적인상호작용을제공하는것과같은연속동작을수행한다. | ||||||
| 222 | 자율 주행 방법 및 장치 | KR20160112454 | 2016-09-01 | KR20180025593A | 2018-03-09 | HYUN YOON SUK |
| 자율주행방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른자율주행방법은호스트차량의제1 기울기, 타겟차량의제2 기울기및 선행도로의제3 기울기중 적어도하나에기초하여, 호스트차량을제어할수 있다. | ||||||
| 223 | 우선순위 고려 차선 변경 제어 장치 및 방법 | KR1020160065768 | 2016-05-27 | KR101786352B1 | 2017-11-15 | 윤지현 |
| 본발명은우선순위고려차선변경제어장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른차선변경제어장치는, 자차량(ego-vehicle)의차선변경전 또는중에, 상기자 차량이주행중인자 차로와대응되는관심차로에서상기자 차량이차선변경할목표차로로차선변경을시도하는충돌가능성이있는주의차량이존재하는지를확인하는충돌판정부; 및상기주의차량이존재하면, 상기자 차량과주의차량의상기목표차로에의접근성및 합류될차로에위치하는경우합류점에의접근성중 적어도하나를고려하여상기자 차량과주의차량중에서차선변경을먼저수행할우선순위차량을결정하는우선순위결정부를포함하는것을특징으로한다. | ||||||
| 224 | 전동 차량의 제어 장치 | KR1020160086296 | 2016-07-07 | KR101736281B1 | 2017-05-16 | 이마무라다츠야; 다바타아츠시; 오쿠다고이치; 마츠바라도오루; 히아사야스히로; 이마이게이타; 기타하타다케시 |
| 전동차량의제어장치가제공된다. 상기전동차량은구동륜, 구동력원및 구동력전달경로를포함한다. 상기구동력원은전동기를포함한다. 상기구동력전달경로는상기구동력원이발생시킨구동력을구동륜에전달하도록구성된다. 상기제어장치는동력전달기구및 전자제어유닛을포함한다. 상기동력전달기구는상기구동력전달경로에배치된다. 상기동력전달기구는구동측부재, 종동측부재, 유체이음, 및계합기구를포함한다. 상기구동측부재는상기전동기에연결된다. 상기종동측부재는상기구동륜에연결된다. 상기유체이음은상기구동측부재와상기종동측부재가상대회전하면서유체를개재하여토크를전달하도록구성된다. 상기계합기구는상기구동측부재와상기종동측부재를연결하도록구성된다. 전자제어유닛은, 상기전동기의동작상태가, 미리정한소정기간내에상기전동기에서발생하는열부하가미리정한소정값이상이되는동작상태가되는지여부를판정하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기동작상태가된다고판단한경우에, 상기동력전달기구를제어하여슬립제어를실행하여상기전동기의회전수가, 상기동작상태가된 시점의상기전동기의회전수보다고회전수가되고또한상기유체이음에있어서의상기상대회전의회전수가증대하도록구성된다. | ||||||
| 225 | EHPS 시스템을 이용한 유압식 ISG 시스템의 작동제어방법 및 장치 | KR1020150144063 | 2015-10-15 | KR101734688B1 | 2017-05-11 | 최영설 |
| 본발명은 EHPS 시스템을이용한유압식 ISG 시스템의작동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, EHPS(Electro Hydraulic Power Steering, 전동유압식파워스티어링) 시스템과유압식 ISG 시스템(Idle Stop and Go System)에서동일한기능을수행하는펌프를통합하여, 비용을절감하고탑재공간을축소시키며, 불필요한에너지소모를방지하여연비를향상시킬수 있다. | ||||||
| 226 | 전기 모터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템 | KR1020127004510 | 2010-06-29 | KR101708081B1 | 2017-02-17 | 크레세,존; 룬데,제프리 |
| 하이브리드모터/제너레이터및 내연기관에결합된차량구동라인내의토크를관리하기위한시스템이제공된다. 엔진제어회로는엔진에의해구동라인에인가된토크에대응되는엔진토크값을트랜스미션제어회로에제공한다. 하이브리드제어회로는하이브리드모터/제너레이터에의해구동라인에인가된토크에대응하는모터토크값을트랜스미션제어회로에제공한다. 트랜스미션제어회로는트랜스미션의이동을제어하고하나이상의마찰장치의작동을제어하며, 또한마찰장치제어및 이동스케쥴인스트럭션이시스템으로부터하이브리드모터/제너레이터의제거또는시스템내에하이브리드모터/제너레이터의포함을허용하기위한변조가필요치않도록모터토크값과엔진토크값을기준으로하이브리드모터/제너레이터및 엔진에의해구동라인에인가된토크를조절한다. | ||||||
| 227 | 전동 차량의 제어 장치 | KR1020160086296 | 2016-07-07 | KR1020170007165A | 2017-01-18 | 이마무라다츠야; 다바타아츠시; 오쿠다고이치; 마츠바라도오루; 히아사야스히로; 이마이게이타; 기타하타다케시 |
| 전동차량의제어장치가제공된다. 상기전동차량은구동륜, 구동력원및 구동력전달경로를포함한다. 상기구동력원은전동기를포함한다. 상기구동력전달경로는상기구동력원이발생시킨구동력을구동륜에전달하도록구성된다. 상기제어장치는동력전달기구및 전자제어유닛을포함한다. 상기동력전달기구는상기구동력전달경로에배치된다. 상기동력전달기구는구동측부재, 종동측부재, 유체이음, 및계합기구를포함한다. 상기구동측부재는상기전동기에연결된다. 상기종동측부재는상기구동륜에연결된다. 상기유체이음은상기구동측부재와상기종동측부재가상대회전하면서유체를개재하여토크를전달하도록구성된다. 상기계합기구는상기구동측부재와상기종동측부재를연결하도록구성된다. 전자제어유닛은, 상기전동기의동작상태가, 미리정한소정기간내에상기전동기에서발생하는열부하가미리정한소정값이상이되는동작상태가되는지여부를판정하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기동작상태가된다고판단한경우에, 상기동력전달기구를제어하여슬립제어를실행하여상기전동기의회전수가, 상기동작상태가된 시점의상기전동기의회전수보다고회전수가되고또한상기유체이음에있어서의상기상대회전의회전수가증대하도록구성된다. | ||||||
| 228 | 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 | KR1020157035707 | 2013-11-26 | KR101613827B1 | 2016-04-21 | 쿨리네인브라이언; 네멕필립; 클레멘트매뉴얼크리스티안; 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스; 존슨릴리잉그-마리 |
| 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환을관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터(110)는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들(810 내지 850, 910 내지 940)의체크리스트를운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터(110)는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터(110)는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다. | ||||||
| 229 | 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 | KR1020157017569 | 2013-11-26 | KR1020150083929A | 2015-07-20 | 쿨리네인브라이언; 네멕필립; 클레멘트매뉴얼크리스티안; 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스; 존슨릴리잉그-마리 |
| 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환을관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터(110)는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들(810 내지 850, 910 내지 940)의체크리스트을운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터(110)는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터(110)는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다. | ||||||
| 230 | 하이브리드 차량의 제어 장치 | KR1020157001785 | 2011-07-19 | KR1020150020711A | 2015-02-26 | 타나시마가오리; 가와무라히로아키 |
| 하이브리드 차량의 제어 장치 및 제어 방법은, 엔진의 엔진 시작/정지 제어 중 하나 동안에, 엔진의 엔진 시작/정지 제어 중 다른 하나 그리고 자동 트랜스미션의 시프트 제어가 요청될 때, 충격을 방지하도록 그리고 지체 및 연료 소모에 미치는 영향을 최소화하도록 구성된다. 상기 제어 장치는 엔진, 모터/발전기, 제 1 클러치, 자동 트랜스미션, 통합형 제어기, AT 제어기, 및 엔진/트랜스미션 조정 제어 섹션을 포함한다. 제 2 제어 요청이 제 1 제어 동안에 발생될 때, 상기 엔진/트랜스미션 조정 제어 섹션은, 충격이 허용가능한 레벨을 초과하도록 하는 조건이 존재하지 않는 경우에 요청 타이밍에서 제 2 제어를 시작하고, 그리고 제 2 제어가 요청 타이밍에 시작되는 경우에 충격이 허용가능한 레벨을 초과하도록 하는 조건이 존재할 때 추후의 타이밍에 제 2 제어를 시작한다.
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| 231 | 하이브리드 전기 차량 | KR1020140021172 | 2014-02-24 | KR1020140106425A | 2014-09-03 | 캐런,라번앤드류 |
| A hybrid electric vehicle includes an internal combustion engine and a high-voltage DC bus. Preferably, the internal combustion engine mechanically interworks with a non-self-excited generator/motor that is a switched magnetic resistance machine. A power inverter electrically and bidirectionally connects the high-voltage DC bus to the non-self-excited switched magnetic resistance generator/motor. Front and back shaft dual DC-AC inverters connect two traction AC non-self-excited switched magnetic resistance motors/gear reducers, electrically and bidirectionally, to the high-voltage DC bus for regenerative power supply and vehicle movement. An ultracapacitor is connected to the high-voltage DC bus. The high-voltage DC bus and a bidirectional DC-DC converter positioned between low-voltage batteries transmit energy to the high-voltage DC bus and the ultracapacitor so that the non-self-excited switched magnetic resistance generator/motor operating in a motor mode can ignite the engine. | ||||||
| 232 | 하이브리드 차량의 제어 장치 | KR1020137001427 | 2011-07-20 | KR101420065B1 | 2014-07-17 | 오쿠다다다시 |
| EV 모드에 의한 주행 중, 제한 모터 토크를 높임으로써 HEV 모드로 모드 천이하는 일 없이 고속 주행을 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 제어 장치를 제공하는 것이다. 엔진(Eng)과, 엔진(Eng)의 시동과 구동륜(RL, RR)의 구동을 행하는 모터(MG)와, HEV 모드와 EV 모드를 전환하는 제1 클러치(CL1)와, 자동 변속기(AT)와, 전기 자동차 모드 제어 수단(도 4)을 구비한다. 그리고 전기 자동차 모드 제어 수단(도 4)은, EV 모드에 의한 주행 중, 변속기(AT)의 변속비가 작을수록, HEV 모드로의 모드 천이에 대비하여 확보해 두는 엔진 시동 토크(TmESOD)를 작은 값으로 설정한다.
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| 233 | 전동 차량의 제어 장치 및 제어 방법 | KR1020147007389 | 2012-12-06 | KR1020140052047A | 2014-05-02 | 다치카와쥰야 |
| 본 발명의 전동 차량의 제어 장치에서는, 제어 수단이, 스톨 상태 검지 수단에 의해 스톨 상태가 검지된 회전 전기의 출력 저하분과, 상기 스톨 상태 검지 수단에 의해 상기 스톨 상태가 검지되지 않은 다른 회전 전기의 출력 증가분을, 동일하게 하여 통전을 전환한다.
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| 234 | 작업 차량의 제어 장치 및 작업 차량 | KR1020137017306 | 2012-01-20 | KR1020130140104A | 2013-12-23 | 모리키히데카즈; 가네코사토루; 이키미다카시; 이토노리타카 |
| 작업 차량의 제어 장치에 있어서, 전동기(7)가 회생 제동 시에 발생하는 회생 전력이 캐패시터(3)의 허용 충전 전력을 초과할 때, 그 잉여 전력으로 발전 전동기(5)를 구동하는 발전 전동기 제어부(160)와, 엔진(1)의 회전수를 검출하는 엔진 컨트롤러(2)와, 잉여 전력으로 발전 전동기를 구동하고 있을 때에 엔진 회전수가 제2 설정값보다 커지면 전동기가 발생하는 회생 토크를 저감시키는 전동기 제어부(180)와, 잉여 전력으로 발전 전동기를 구동하고 있을 때에 엔진 회전수가 제2 설정값보다 커지면 유압 브레이크(30)가 발생하는 제동 토크를 증가시키는 브레이크 제어부(190)를 구비한다.
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| 235 | 하이브리드 차량의 충방전 제어 방법 및 시스템 | KR1020120133818 | 2012-11-23 | KR101339264B1 | 2013-12-09 | 김상준 |
| The present invention relates to a method and system for controlling the charging and discharging of a hybrid electric vehicle, which is capable of consuming (discharging), by an integrated starter & generator (ISG), the generated power of a drive motor for collecting energy according to a state of charge (SOC) of a battery during the coasting of the hybrid electric vehicle. To this end, the present invention provides a method for controlling the charging and discharging of a hybrid electric vehicle which comprises a drive motor driven by battery power and an ISG capable of starting an engine and generating power by a rotational force of the engine, the method comprising the steps of: converting a driving mode into a regenerative braking mode during the coasting of the hybrid electric vehicle; allowing the drive motor to generate power according to the regenerative braking mode; determining whether the SOC of a battery is in a charging limit state; and driving the ISG with the generated power of the drive motor if the battery is in the charging limit state. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S110) Coasting driving?;(S120) Convert a driving mode into a regenerative braking mode - Release an engine clutch;(S130) Allow a drive motor to generate power;(S140) Is a battery in a charging limit state?;(S150) Charge the battery with the generated power of the drive motor;(S160) Consume (discharge) the generated power of the drive motor as the drive power of an integrated starter & generator - Control the speed of the integrated starter & generator based on engine speed and an engine friction torque map | ||||||
| 236 | 하이브리드형 작업기계 | KR1020137004912 | 2011-10-05 | KR101333517B1 | 2013-11-27 | 가와시마고지 |
| 하이브리드형 작업기계는, 엔진(11)과, 엔진(11)에 연결된 전동발전기(12)와, 엔진(11)의 출력에 의하여 회전구동되는 가변용량식 유압펌프(14)와, 엔진(11)의 회전수 및 가변용량식 유압펌프(14)를 제어하는 제어부(30)를 포함한다. 제어부(30)는, 유압부하에 근거하여 엔진(11)을 회전수 제어한다. | ||||||
| 237 | 하이브리드 차량의 제어 장치 | KR1020137022310 | 2012-01-27 | KR1020130100027A | 2013-09-06 | 야마나카후미히로; 스즈키마사미 |
| A control device of a hybrid vehicle includes an engine, a motor/generator, a first clutch, an automatic transmission, a second clutch, and startup/shifting simultaneous processing section. When engine speed increase control for increasing the engine speed by the motor/generator in order to start up the engine during travel and downshifting control of the automatic transmission are processed in parallel, the startup/shifting simultaneous processing section uses the motor torque of the motor/generator to increase the increase of input speed by the downshifting control to a target input speed while engine speed increase control is being performed by the motor/generator. | ||||||
| 238 | 하이브리드 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법 | KR1020137001130 | 2011-07-19 | KR1020130029427A | 2013-03-22 | 우에노무네토시; 오쿠다다다시; 구도노보루 |
| 모드 전이를 수반하는 주행시 엔진 시동 및 정지의 헌팅 방지 및 연료 소비 개선의 양립이 도모된다. 하이브리드 차량을 제어하기 위한 장치는 엔진, 모터 발전기, 제1 클러치, 및 모드 전이 제어 수단을 포함한다. 상기 모터 발전기는 상기 엔진과 타이어 휠 사이의 구동 시스템(파워 트레인)에 배치되며, 모터 가속에 의한 상기 엔진의 시동 및 상기 타이어 휠의 구동과, 재생에 따른 발전을 수행한다. 상기 제1 클러치는 HEV 모드와 EV 모드로 전환한다. 상기 모드 전이 제어 수단은 엔진 정지 허가 조건이 성립한 때부터 HEV 모드에서 EV 모드로의 모드 전이가 개시되기까지의 지연 시간을 높은 차량 속도 영역에서 다른 차량 속도 영역에서의 지연 시간 보다 더 높게 실행한다.
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| 239 | 전기 모터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템 | KR1020127004510 | 2010-06-29 | KR1020120040719A | 2012-04-27 | 크레세,존; 룬데,제프리 |
| 하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내의 토크를 관리하기 위한 시스템이 제공된다. 엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응되는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공한다. 하이브리드 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 모터 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공한다. 트랜스미션 제어 회로는 트랜스미션의 이동을 제어하고 하나 이상의 마찰 장치의 작동을 제어하며, 또한 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션이 시스템으로부터 하이브리드 모터/제너레이터의 제거 또는 시스템 내에 하이브리드 모터/제너레이터의 포함을 허용하기 위한 변조가 필요치 않도록 모터 토크 값과 엔진 토크 값을 기준으로 하이브리드 모터/제너레이터 및 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 조절한다.
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| 240 | METHODS AND SYSTEMS FOR ROAD HAZARD DETECTION AND LOCALIZATION | US15894501 | 2018-02-12 | US20190248364A1 | 2019-08-15 | Rana Dastgir; Shiv G. Patel; Ryan J. Benoit; Norman J. Weigert |
| Methods and systems are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving, by a processor, sensor data indicative of conditions of a roadway in a path of a first vehicle; determining, by a processor, road hazard information based on the presence of a road hazard within the roadway; assigning, by a processor, a category to the road hazard information; selectively communicating, by a processor, the road hazard information to a second vehicle based on vehicle information associated with the second vehicle and the category; and selectively, by a processor, controlling the second vehicle based on the vehicle information. | ||||||
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