차량 도로망의 주행에 사용되는 예측 차량 정보의 생성 방법 및 장치 |
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| 申请号 | KR20187014643 | 申请日 | 2016-11-28 | 公开(公告)号 | KR20180072801A | 公开(公告)日 | 2018-06-29 |
| 申请人 | NISSAN MOTOR; | 发明人 | ZHAO YUE; MORTAZAVI ALI; | ||||
| 摘要 | 호스트차량은, 리모트차량을위한리모트차량공간적상태정보를수신하고, 그정보에기초하여도로망의일부분을나타내는차량도로망정보를특정한다. 초기시점에있어서공간적상태정보와도로망정보를비교하는것에기초하여적어도하나의초기확률값이생성되고, 각초기확률값은, 리모트차량이도로망내의어떠한차선을따라갈우도를나타낸다. 공간적상태정보를위한인접값의사이에서의도로망정보에대한편차가, 복수의시점에대하여생성된다. 각단일차선및 편차에대하여, 편차에기초하는새로운확률값을사용하여, 리모트차량이그 차선을따라갈우도를갱신하고, 갱신된우도를사용하여, 차량도로망을호스트차량에게주행시키는경우에차량도로망정보와함께사용되는, 리모트차량을위한궤도를생성한다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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