子分类：
- B60R1/001： .{集成于视窗的, 例如菲涅耳透镜}
- B60R1/002： .{专门适用于覆盖车辆外露部分的, 例如应用于可视车胎,保险杠等类似设备 (集成于视窗的入B60R1/001; 与后视镜集成的入 B60R1/08 ) }
- B60R1/005： .{专门适用于观察交通灯}
- B60R1/006： .{侧视镜,例如装在车辆前部或后部的V形镜 (与后视镜集成的入B60R1/08; 侧视潜望镜入 B60R1/10)}
- B60R1/008： .{允许驾驶员看见乘客, 例如用于公共汽车 (与后视镜集成的入B60R1/08)}
- B60R1/02： .后视镜装置(潜望镜装置入B60R 1/10)
- B60R1/10： .前视镜装置{专门适用于覆盖车辆外露部分的入B60R1/002};潜望镜装置{例如使用组合镜、透镜、棱镜或类似物的光学设备(专门适用于覆盖车辆外露部分的入B60R1/002;适用于观察交通灯的入B60R1/005);其他提供车辆顶部或底部视野的镜装置}
- B60R1/12： .与其他物品结合的,例如钟
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种全景影像驾驶辅助装置及方法 | CN201510095581.6 | 2015-03-04 | CN104786933A | 2015-07-22 | 刘军; 王利明; 刘旻超; 谢俊; 熊明路 |
| 本发明涉及一种驾驶辅助装置及方法，包括图像采集装置，显示器，图像处理装置及报警器；通过使用多个优化布置的图像采集装置和图像处理装置，获取并分析处理车辆周围的图像信息。一方面，取消了汽车上传统的物理成像后视镜，消除驾驶员视觉盲区，减少汽车空气阻力；另一方面，使用图像处理装置对获取的图像进行处理，识别出在不同行车状态下的危险信息来实现变道和转弯侧碰预警、安全车距预警、道路标志识别预警、车道偏离预警、行人探测与防撞预警等主动安全驾驶辅助功能。 | ||||||
| 242 | 用于照相机系统的图像校正方法 | CN201010560947.X | 2010-11-26 | CN102262780B | 2015-07-22 | 郑雄澈 |
| 本发明公开一种用于照相机系统的图像校正方法，其最大程度地减少必须由照相机系统存储的数据量并且能够方便地校正照相机的安装误差。在用于照相机系统的图像校正方法中，需要由照相机捕获且其上标示至少一个地面标记的参考地面有关的图像数据。基于图像数据获取所捕获的地面标记的坐标。利用所捕获的地面标记的坐标与预设参考标记坐标之间的误差来校正预设查阅表(LUT)。地面标记和参考标记可分别具有四个或更多对应的校正点。 | ||||||
| 243 | 车辆用加速抑制装置 | CN201380059048.3 | 2013-10-28 | CN104781124A | 2015-07-15 | 井上拓哉; 菅野健; 后闲利通 |
| 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。 | ||||||
| 244 | 大型汽车前后路况显示附加装置 | CN201410020422.5 | 2014-01-13 | CN104773112A | 2015-07-15 | 刘宇培 |
| 一种大型汽车前后路况显示附加装置，在大型车头的顶部安装前摄像头和前主机，方向盘上方固定前显示屏，显示屏上有显示后方小车，大型车尾顶部固定后主机，大型车尾背部固定安装后显示屏，后显示屏上显示有红绿灯，后显示屏下面固定后摄像头。本发明提供一种安装在大型车上用于给后方车辆提供前方路况信息的设备。该设备用于公交车、集装箱车等大型车辆，为后车提供视野，防止后方的跟车误闯红灯。考虑到大型车的后视镜不能起到小汽车后视镜的作用，因此本发明为大型车在驾驶室安装了显示后路况的显示屏，不仅能在倒车时进行辅助，最主要是帮助大型车驾驶员在车辆行驶的情况下，显示出后方汽车位置，扫除视野盲区。 | ||||||
| 245 | 发热平面元件及其固定方法 | CN200911000296.2 | 2009-12-21 | CN101835292B | 2015-07-15 | 克劳斯·基特-特尔根比舍; 莫尼卡·琼汉斯; 伯恩德·迪茨; 乌多·多米尼凯特; 弗兰克·多曼; 尤特·埃尔林曼 |
| 本发明提供一种双面可粘合的平面元件，具有一层电接触层，所述平面元件可通过该接触层以自动调节方式本征发热，且同时具有很高的柔韧性。这种平面元件的特点在于：平面元件在存放状态下仅在一侧具有粘性，因此特别易于操作，在粘合时胶粘剂能透过接触层中的沟槽，平面元件将因此而变得两面具有可粘合性。此外本发明还提供一种用于粘合该平面元件的方法，主要步骤包括使得胶粘剂透过接触层中的沟槽，从而将单面粘性平面元件变成双面粘性平面元件。 | ||||||
| 246 | 影像补正装置及其工作方法 | CN201410567411.9 | 2014-10-22 | CN104760540A | 2015-07-08 | 陈淳锺 |
| 本发明涉及一种影像补正装置及其工作方法，根据本发明一个实施例的影像补正装置可包括：影像合成部，其合成多个摄像头生成的原始影像，以生成全景式监控形态的合成影像；边缘检测部，其通过检测所述合成影像的边缘生成边缘影像；第一直线算出部，其算出关于所述边缘影像中的多个边缘的直线方程式；交点算出部，其算出所述直线方程式之间的交点；驻车空间生成部，其生成以所述交点为顶点的假想驻车空间；驻车空间设定部，其将所述假想驻车空间设为目标驻车空间；以及第二直线算出部，其算出关于所述目标驻车空间G的四个角的直线方程式。本发明的影像补正装置及其方法能够使得驾驶员无需另外耗费时间、精力及费用，因此可提高驾驶员便利性。 | ||||||
| 247 | 作业车辆用周边监视系统及作业车辆 | CN201280002955.X | 2012-10-19 | CN103827942B | 2015-07-08 | 增谷荣伸; 町田正臣; 栗原毅 |
| 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆周围的对象物进行检测；及控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示在作业车辆的周围存在对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使规定的阈值在设定于作业车辆的周围的规定区域的内外不同。规定区域至少基于作业车辆以最小转弯半径转弯时的作业车辆的前侧角部的轨迹来设定。 | ||||||
| 248 | 车载图像生成装置 | CN201380056245.X | 2013-09-02 | CN104756486A | 2015-07-01 | 王丙辰; 柳川博彦 |
| 公开的使用多个视点变换图像来合成出合成图像的车载图像生成装置，能够抑制图像中发生变形并且能够防止图像在图像彼此的边界部分变得不清晰。车载图像生成装置具备对车辆前方或后方进行拍摄的第1摄像机(11)及对车辆的左右侧方进行拍摄的第2、第3摄像机(12、13)，根据第2、第3摄像机的拍摄图像，生成从具有与各摄像机的视线轴不同且互相平行的视线轴的一对虚拟视点(V2、V3)观察的一组视点变换图像，根据第1摄像机的拍摄图像生成合成用的中心图像，在该中心图像的旁边配置一组视点变换图像，由此生成合成图像。 | ||||||
| 249 | 车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法 | CN201410828009.1 | 2014-12-25 | CN104749780A | 2015-07-01 | 早坂祥一; 畠山善幸 |
| 车辆用信息显示装置(1)包括：检测位于本车的周边的对象物(T)的物体检测传感器(11)；以及显示部(40)，显示部(40)的构成如下：具有为了使由物体检测传感器检测的对象物(T)强调显示而与对象物(T)建立对应的显示框(X)以包围对象物(T)的形态显示的显示区域(31)，在随着本车的移动而显示框(X)扩大的情况下，使显示框(X)的扩大部分(X1)的强调程度小于未扩大的部分(X2)的强调程度地使显示框(X)显示。 | ||||||
| 250 | 一种汽车后视系统和避让报警装置 | CN201510139339.4 | 2015-03-28 | CN104723966A | 2015-06-24 | 胡清桂 |
| 一种汽车后视系统和避让报警装置，包括汽车后视系统和避让报警装置，所述汽车后视系统包括设置在汽车驾驶室内的显示器以及设置在汽车车身后部的摄像头，所述避让报警装置包括激光发射器和激光接收器，以及报警机构，采用了本技术方案后，驾驶员能方便地观察车后的情况，提高行车安全性，当汽车后方有其它汽车追尾即将撞上本车时，避让报警装置会发出报警，提醒驾驶员注意避让。 | ||||||
| 251 | 一种用于汽车的行车可视化系统 | CN201510082838.4 | 2015-02-15 | CN104723965A | 2015-06-24 | 杨世熙; 朱波 |
| 本发明提供一种用于汽车的行车可视化系统，包括视频部、整车控制器VCU和电源，所述整车控制器VCU设于所述视频部和所述电源之间；其中：所述视频部包括正向视频部和侧向视频部，所述正向视频和所述侧向视频部设于车身。通过将该行车可视化系统安装于包括电动汽车在内的汽车上，实现了行车过程中的车况、路况可视化，在保证驾驶人不受干扰的前提下，提高了驾驶安全性。 | ||||||
| 252 | 用于车辆的曲面显示设备 | CN201410425488.2 | 2014-08-26 | CN104723964A | 2015-06-24 | 李钟福 |
| 一种曲面显示设备，包括投影仪、第一和第二反射镜、曲面屏幕、红外发光器、红外摄影机以及控制器。投影仪被配置为将图像投影到投射区域。第一反射镜被配置为反射从投影仪投射的图像。第二反射镜被配置为反射从第一反射镜反射的图像。曲面屏幕被配置为显示从第二反射镜反射的图像。红外发光器被配置为将红外线输出到曲面屏幕上。红外摄影机被配置为捕获曲面屏幕的红外图像。控制器被配置为确定在曲面屏幕上显示的图像并根据所确定的图像控制投影仪，基于所述红外图像确定光反射区并且控制投影仪重排光反射区中显示的图像。 | ||||||
| 253 | 全景泊车辅助装置 | CN201310692209.4 | 2013-12-07 | CN104691415A | 2015-06-10 | 王韬; 张健; 彭宏志 |
| 本发明涉及一种全景泊车辅助装置，采用的三维模型由分别与四个摄像装置对应的四个扇面组成，每个扇面均包括远离车辆图像的外弧边、靠近车辆图像的内弧边及连接该外弧边和内弧边两端点的边线，边线为直线，对应车辆左右侧的内弧边靠近边线出曲率半径为0.5至2米，靠近中心处接近直线，曲率半径为23到29米，对应车辆前后侧的内弧边靠近中心处曲率半径3.5~5.5米；所有的外弧边的曲率半径过度更平滑。两个相邻扇面的横向结构线在其相接点都处于G3连续状态。本发明的全景泊车辅助装置基于一外形接近锥形、横切面接近圆角矩形的三维模型来将摄像装置的实时影像拼接为三维曲面图像，曲面的断面线趋于直线，影像扭曲变形小。 | ||||||
| 254 | 一种视觉盲区检测方法 | CN201310664150.8 | 2013-12-09 | CN104691411A | 2015-06-10 | 李亚楠 |
| 本发明提出了一种视觉盲区检测方法，包括以下步骤：在车辆后侧保险杠两端和两侧车门中柱上设置超声波测距模块，输出测距信号；通过运算放大器对所述测距信号进行功率放大；通过A/D转换器将所述测距信号由模拟信号转换为数字信号；通过控制器接收所述数字形式的测距信号，并在液晶屏上模拟盲区车辆的行进轨迹；当测距小于警戒值时，发出报警音。 | ||||||
| 255 | 工作车辆用周边监视系统以及工作车辆 | CN201280004064.8 | 2012-11-30 | CN103827943B | 2015-06-10 | 中西幸弘; 栗原毅 |
| 本发明提供一种工作车辆用周边监视系统及工作车辆。控制器包括：俯瞰图像合成部，生成用于将工作车辆及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；显示控制部，将第1图像和摄像装置拍摄到的第2图像显示于监视器的同一画面，第1图像是将表示雷达装置检测到的对象物的标识重叠在俯瞰图像上而成的图像；警报通知部，将第1警报和第2警报的至少一方作为警报来通知，第1警报使第1图像中存在标识的区域与不存在标识的区域不同地进行显示，第2警报利用声音通知对象物的存在；警报解除部，基于来自警报解除开关的警报解除信号，按照基于对象物所存在的位置的解除顺序来解除警报。 | ||||||
| 256 | 驾驶辅助显示装置 | CN201080039272.2 | 2010-09-24 | CN102577372B | 2015-06-10 | 神山博贵 |
| 在将多个摄像机的拍摄图像合成显示的驾驶辅助显示装置中，提供在部分图像之间的边界附近，正确且用户容易辨认的图像。图像合成单元(41)基于对应表参照单元(45)，用通过多个摄像机(31)拍摄本车辆周围所得的图像，制作俯视图像。障碍物检测单元(42)从通过多个摄像机(31)拍摄的图像中检测障碍物。障碍物移动方向预测单元(43)基于由障碍物检测单元(42)检测的障碍物信息，预测障碍物的移动方向并设定边界，以使障碍物和多个摄像机(31)的合成图像的边界不重合。图像合成单元(41)从对应表参照单元(45)获取必要的信息，制作障碍物和多个摄像机的图像的边界不重合的俯视图像。 | ||||||
| 257 | 利用投影单元的增强现实车道变更辅助系统 | CN201410313662.4 | 2014-07-02 | CN104670091A | 2015-06-03 | 宋基赫 |
| 本发明公开一种利用投影单元的增强现实车道变更辅助系统。根据本发明一个实施例的增强现实车道变更辅助系统，包括：传感器部，其安装于行驶车辆，用于获取位于侧后方的对象车辆的行驶信息；视觉化处理部，其对行驶信息进行视觉化处理，以生成图形图像影像；以及投影单元，其配置于所述行驶车辆内，以确保图形图像影像能够投射到行驶车辆的前门车窗。本发明的实施例将位于行驶车辆的侧后方的对象车辆的行驶信息视觉化，以生成图形图像影像，并投射到行驶车辆的车窗，以提供与车外后视镜的影像叠加的增强现实，从而驾驶员能够直观并更容易地掌握行驶车辆侧后方的行驶状况。 | ||||||
| 258 | 车辆周边监视装置 | CN201180018482.8 | 2011-04-14 | CN102859567B | 2015-06-03 | 松田幸大; 相村诚; 中村雄介 |
| 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。 | ||||||
| 259 | 停车辅助装置、停车辅助方法以及程序 | CN201380050334.3 | 2013-09-27 | CN104661880A | 2015-05-27 | 立花裕之; 田中优; 久保山刚; 山下智久 |
| 本发明的实施方式的停车辅助装置具有：区域检测部，检测能够停放车辆的可停车区域；线检测部，检测设于行车平面上的停车区划线；目标位置计算部，在利用区域检测部检测到可停车区域且利用线检测部检测到停车区划线，而停车区划线位于可停车区域外的情况下，使用来自区域检测部的可停车区域的检测结果来计算停车目标位置。 | ||||||
| 260 | 用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置 | CN201410662949.8 | 2014-11-19 | CN104661018A | 2015-05-27 | 金信克 |
| 一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以包括：LDWS校准单元，所述LDWS校准单元显示校准目标以用于校准所述LDWS的摄像机测量点；第一移动单元，所述第一移动单元安装至框架单元以用于使所述LDWS校准单元移动至预定位置；LDWS检验单元，所述LDWS检验单元显示车道图像以用于检验所述LDWS的正常操作；和第二移动单元，所述第二移动单元安装至所述框架单元以用于使所述LDWS检验单元移动至预定位置。 | ||||||
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