| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 자주식 차량을 위한 자기적으로 커플링된 구형 타이어 | KR1020170023660 | 2017-02-22 | KR1020170099772A | 2017-09-01 | 폰타인세바스티앙빌리; 레콘테아르만드르네가브리엘; 고프레데릭; 보에스클라우데에르네스트펠릭스 |
| 본발명은차량용지지어셈블리에관한것으로, 본발명의차량용의지지어셈블리는노면상에서주행하고노면과차량에대해회전하는적어도 2개의구형타이어와, 구동시스템의어떠한부분도상기타이어또는상기노면과물리적으로접촉하지않도록구동시스템자체에대해타이어의회전을자기적으로구동하는구동시스템을포함한다. | ||||||
| 102 | 모듈형 모바일 검사 차량 | KR1020167016818 | 2014-11-25 | KR1020160105787A | 2016-09-07 | 파블로카라스코자니니; 오우타,알리; 파들압델라티프; 패럿,브라이언; 트리귀,하싸네; 파텔,사헤자드; 아이만아머 |
| 적어도제1 및제2 운동모듈을갖는모듈형검사차량이제공된다. 제1 및제2 운동모듈은섀시에연결된다. 제1 운동모듈은섀시에장착되는제1 휠을포함한다. 제2 운동모듈은섀시에장착되는제2 휠을포함하며, 상기제2 휠은제1 휠과각도를이룬다. 차량은차량의위치와관련된위치데이터를수집하도록구성되는탐사모듈, 차량의환경과관련된검사데이터를수집하도록구성되는검사모듈, 및데이터를송신및 수신하도록구성되는통신모듈을추가로포함한다. 또한, 차량은검사데이터를수신하고, 통신모듈을통한송신을위해상기검사데이터를, 대응위치에서수집된검사데이터에대응하는수신된위치데이터와관련시키도록구성된제어모듈을포함한다. | ||||||
| 103 | 선박용 필름 부착 장치 | KR1020140179143 | 2014-12-12 | KR1020160071687A | 2016-06-22 | 하준호; 오태진; 전미리 |
| 본발명은선박모재의표면에필름을부착하는필름부착유닛; 상기필름부착유닛에구비되어, 상기필름부착유닛을상기선박모재의표면을따라주행시키는주행유닛; 및상기필름부착유닛에의해상기선박모재의표면에부착된필름을감지하여, 상기필름부착유닛이상기선박모재의표면에부착된필름의가장자리를따라주행하도록는안내하는주행가이드유닛을포함하는, 선박용필름부착장치에관한것이다. | ||||||
| 104 | 필름 제거 장치 | KR1020140174184 | 2014-12-05 | KR1020160068425A | 2016-06-15 | 오태진; 전미리; 하준호 |
| 본발명은필름제거장치에관한것으로서, 스크래퍼에열을가하여선박의표면에부착된필름을제거하는필름제거장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른필름제거장치는휠의회전에의하여대상물체의표면을이동하는몸체와, 상기몸체에결합되어상기대상물체로부터필름을박리하는스크래퍼와, 상기스크래퍼를가열하는히터, 및상기스크래퍼에의하여박리된필름을권취하는롤러부를포함한다. | ||||||
| 105 | 필름 제거 장치 | KR1020140174118 | 2014-12-05 | KR1020160068418A | 2016-06-15 | 오태진; 전미리; 하준호 |
| 본발명은필름제거장치에관한것으로서, 박리제를주입하여선박의표면에부착된필름을제거하는필름제거장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른필름제거장치는휠의회전에의하여대상물체의표면을이동하는몸체와, 상기몸체에결합되어박리제를분사하는박리제분사부, 및상기박리제가분사됨에따라상기대상물체의표면에서박리된필름을권취하는롤러부를포함한다. | ||||||
| 106 | 자석휠 | KR1020140187443 | 2014-12-23 | KR101548609B1 | 2015-09-01 | 이동욱 |
| 자석휠이 개시된다. 본 발명의 자석휠은, 균형 블록; 균형 블록에 마련되어 자력으로 균형 블록을 부착 대상물에 부착시키는 자성체; 및 균형 블록에 마련되어 자성체에서 발생 되는 자기장을 부착 대상물 방향으로 유도하는 자기 차폐 블록을 포함한다.
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| 107 | 차량의 자유구동 바퀴 구조 | KR1020100060994 | 2010-06-28 | KR1020120000641A | 2012-01-04 | 채수홍 |
| PURPOSE: A free running wheel structure of vehicle is provided to drive using a magnetic force instead of a mechanical connection structure and rotate in a various directions. CONSTITUTION: A free running wheel structure of vehicle comprises a shaft(10), a driving control unit(20), a driving wheel(30), and a control module. The shaft is a bar-shaped. The driving control unit is joined to an end of the shaft. A plurality of electromagnet protrusions(21) is formed on a surface of the driving control unit. The drive wheel has one ed side to accommodate the driving control part. The control module allows an electric current to the electromagnet protrusions and controls. The control module controls the magnetic force and a polarity of the electromagnet protrusions according to the location of the permanent magnet protrusion. | ||||||
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