子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 高密封、高强度、耐高温的剑式机械手 | CN201610518455.1 | 2016-07-05 | CN105936039A | 2016-09-14 | 林春荣; 胡国辉; 陈丽慧; 苟大利; 苟渝路; 刘惠明; 王照华; 苏光英 |
| 本发明公开了一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管、手把和密封接头，夹钳的夹指为不锈钢夹指，夹指的内侧表面设有防滑纹；密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，密封接头的壳体的两端分别与夹钳的压环和外管密封连接，密封接头的顶杆的两端分别与夹钳的活动杆和手杆连接。本发明通过在夹指的内侧表面设置防滑纹，增加了夹持物件时摩擦力，避免操作过程因物件的滑落而造成质量事故；通过增加密封接头，利用密封套将内部的顶杆与壳体之间隔离密封，从而使夹钳的活动杆、密封接头的顶杆和手杆全部与外界隔离密封，总体上实现了高密封、高强度、耐高温的热室要求。 | ||||||
| 22 | 一种薄型微小零件吸放装置 | CN201610197136.5 | 2016-03-27 | CN105729438A | 2016-07-06 | 曹自洋; 宋娜; 李华; 殷振; 刘威; 杨建锋; 郭丽华; 谢鸥; 吴永芝 |
| 本发明公开了一种薄型微小零件吸放装置，包括吸筒，所述吸筒顶端设有负压泵，所述吸筒底端设有吸放面板，所述吸放面板上均匀设有若干吸孔，所述吸孔连通至吸筒内，所述吸放面板内凹呈弧面结构，该装置不仅能自如吸放薄型微小零件，而且对所吸放的薄型微小零件进行精确定位，使其在作业过程中能够精确的吸取和放置薄型微小零件，大大减少了因零件放置不够精确引起的设备故障，提高设备组装的准确率，从而大大提高了设备的使用效率；另外吸筒底端的吸放面板上设有若干吸孔，使得吸筒能够吸取不同结构的薄型微小零件，而且在吸筒上增设夹紧装置，夹紧装置与吸筒相配合还能够夹紧吸筒不够吸力吸起的薄型微小零件。 | ||||||
| 23 | 骨科手术的手持式机器人以及其控制方法 | CN201410017832.4 | 2014-01-15 | CN104739487A | 2015-07-01 | 颜炳郎; 洪硕穗 |
| 本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。 | ||||||
| 24 | 一种可伸缩旋转笔灯 | CN201410608425.0 | 2014-10-31 | CN104493770A | 2015-04-08 | 孙时雨 |
| 本发明涉及一种可伸缩旋转笔灯，具体的，包括手柄，所述手柄的底端和顶端分别设有磁铁一和挂针，所述手柄连接伸缩杆一，所述伸缩杆一通过销轴结构连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二内设有内杆，所述伸缩杆二通过内杆连接有手柄帽，所述手柄帽的侧面设有若干工作灯，所述工作灯的前端设有开关，所述手柄帽顶端设有端盖，所述端盖上设有磁铁二和照明灯，所述照明灯和工作灯均与开关电连接。本发明的有益效果为：结构设计合理，体积小，易于携带，并且通过销轴结构，使得伸缩杆在自由伸缩的同时还能实现转动功能，极大的方便了拾取磁性小零件，同时通过侧面设置的工作灯，还可以有效的增强照明功能，实现全方位的照明。 | ||||||
| 25 | 角膜接触镜佩戴辅助工具 | CN201310648046.X | 2013-12-04 | CN103860322A | 2014-06-18 | 齐藤和子; 齐藤利彦 |
| 本发明提供一种角膜接触镜佩戴辅助工具，能够方便且卫生地进行将角膜接触镜从收纳容器取出的操作和将取出的角膜接触镜放置于佩戴用工具的操作。本发明的佩戴辅助工具，用于从收纳容器中不直接用手接触而取出镜片，并不直接用手接触而将镜片放置于镜片佩戴工具，其具有作为佩戴者用手指把持的部位的棒状的柄部，和通过由液体介导而使镜片附着，由此从收纳容器中取出镜片的头部，柄部的下部形成平坦形状，头部相对柄部形成的轴朝向斜上方，且凸向下方，形成上表面及下表面带有圆度的匙状，在头部下表面使镜片凹面附着，并将镜片凸面放置于镜片佩戴工具的规定位置。 | ||||||
| 26 | 螺钉收集器 | CN201310423160.2 | 2013-09-17 | CN103481242A | 2014-01-01 | 赵亚平; 时忠明; 李文飞 |
| 本发明公开了一种螺钉收集器，其包括一支架，其特征在于：所述支架上可转动地设置至少一个滚筒；所述滚筒的外周表面上设置有若干个向内凹陷的吸附槽，所述滚筒内设置有磁力块。本发明的螺钉收集器设计成滚筒结构，利用永磁铁或电磁铁来吸附金属部件。并设计一个一键式卸荷结构，旋转磁极，使得金属部件自动脱落，避免手工剥落，简单快捷。此外，其收集的部分还可以组合，增加收集的宽度，以使用不同的需求。 | ||||||
| 27 | 简便的衣服拾取器 | CN201710774792.1 | 2017-08-31 | CN107411507A | 2017-12-01 | 杨巍 |
| 一种简便的衣服拾取器，该拾取器包括拾取杆和拾取头，拾取头包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括自由端和固定端，第一夹持部的固定端与拾取杆的一端相接，第二夹持部包括自由端和铰接端，第一夹持部的自由端与第二夹持部的自由端接触相接，第二夹持部的铰接端通过铰接轴与拾取杆铰接，铰接轴上套设有给第二夹持部闭合方向施加作用力的闭合弹簧，拾取器还包括拉绳，拉绳的一端与第二夹持部固接，拉绳的另一端设有拉环。通过拉绳给予第二夹持部拉力，使拾取头处于打开的状态，当拾取头接触到衣物时，放松拉绳，第二夹持部则在闭合弹簧的作用下使拾取头夹紧衣物，即可实现对衣物的拾取，使用方便。 | ||||||
| 28 | 一种电机瓜子片的拾取装置 | CN201710663823.6 | 2017-08-06 | CN107309861A | 2017-11-03 | 叶华; 王晓峰; 王岳 |
| 本发明公开了一种电机瓜子片的拾取装置，包括非导磁的外壳、非导磁的盖板、永磁铁、弹簧、固定杆、拉线、活动手把和固定手把，外壳一端为敞口端，另一端为闭口端，敞口端与盖板密封连接，闭口端上开设通孔，闭口端与固定杆连接，固定杆的自由端上分别活动连接活动手把和固定连接固定手把，永磁铁设于外壳内，拉线穿过通孔一端连接永磁铁另一端连接活动手把，弹簧设于永磁铁与闭口端之间，永磁铁可以外壳的内壁为导向左右平移。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以将设备及周边地坑角落里面的散落的瓜子片拾取上来并投放到相应的区域，且人工不容易沾染到油污等。 | ||||||
| 29 | 核岛内部异物快速吸取装置 | CN201710405194.7 | 2017-05-31 | CN107199549A | 2017-09-26 | 邓利平 |
| 本发明公开了核岛内部异物快速吸取装置，包括杆体，杆体内部沿轴线方向开设贯穿杆体两端的气流通道，所述杆体的一端通过管线连接至抽气泵，杆体的另一端连接金属管，所述金属管与杆体的轴线共线，且金属管与杆体的连接处设置有橡胶密封圈；所述金属管内部连接一个锥形的橡胶套，所述橡胶套的轴线与金属管的轴线共线，橡胶套的内径最大端敞口、且朝向金属管远离杆体的一端；所述橡胶套表面还均匀分布有若干通孔。本发明的目的在于提供核岛内部异物快速吸取装置，以解决现有技术中核岛内部的杂物不便进行拾取清理的问题。 | ||||||
| 30 | 用于拆装灯泡的纯机构装置 | CN201610996148.4 | 2016-11-12 | CN107175640A | 2017-09-19 | 王建业 |
| 此发明是一种用于拆装灯泡的纯机构装置，涉及机械领域，具体说为一种夹子。人手去拧松烫的灯光时，容易脱手，有时可能不慎灯泡破裂，可能 会伤人。本发明旨在提供一种用于拆装灯泡的纯机构装置，为达到此目的，本发明的方案是：主要含：夹灯光主体构件；手持柄强力弹性件；其中的：所述夹灯光主体构件由左半球构件和右半球构件两大部件共同组成，所述左半球构件和所述右半球构件都属于无孔网的构件，防止破碎的灯光玻璃飞溅伤人；所述左半球构件和所述右半球构件的内衬层都还含一层厚度为5MM的橡胶垫层，以方便握牢灯泡。此发明具有方便操作的好处。 | ||||||
| 31 | 一种新型药疗夹取器械 | CN201610450259.5 | 2016-06-21 | CN107030672A | 2017-08-11 | 赵晓磊 |
| 本发明公开了一种新型药疗夹取器械，包括横筒，所述横筒外侧表面上设有保护块，所述横筒内部表面上设有凸台，所述凸台一侧设有驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有凸块，所述凸块贯穿来连接着横杆，所述横杆一侧设有手柄，所述横杆一侧设有连接件，所述连接件上设有连接轴，所述连接轴上嵌套着第一夹体，所述横筒一侧设有第二夹体。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 32 | 一种用于PCB生产中掉槽的捞板工具 | CN201611246610.5 | 2016-12-29 | CN106514600A | 2017-03-22 | 罗应点; 成厚文; 彭龙华 |
| 一种用于PCB生产中掉槽的捞板工具，包括手柄和“U形”夹体，所述“U形”夹体的上下面呈梯形状，所述手柄与“U形”夹体固定连接；所述手柄上设有防滑防腐橡胶套。利用本发明能打捞掉槽的PCB板，可降低工人安全风险，避免影响槽液寿命，缩短异常处理时间，提高生产效率，减少损失。 | ||||||
| 33 | 一种内驱多头粉末轴套安装手柄 | CN201611078503.6 | 2016-11-30 | CN106426014A | 2017-02-22 | 雷明 |
| 本发明公开了一种内驱多头粉末轴套安装手柄，其特征在于包括芯杆和握持管，握持管下端设有螺纹接头，握持管内形成上下贯通空间，芯杆由下部穿入贯通空间，握持管上端设有向下凹陷形成的台阶，芯杆上端连接有落入凹陷的外径大于芯杆外径的压环，压环连接有按钮，压环与凸台间连接有压缩弹簧，芯杆下段连接有径向伸展的压条，压条数量为三或四根且周向等距分布；用拇指按压芯杆上部的按钮，克服压缩弹簧阻力芯杆相对于握持管下行，压片同步下行与轴套接触，使轴套与拾取部脱离，放开按钮芯杆回缩，进行下一次拾取，手部握持、按压操作更便捷，释放时更稳定晃动小。 | ||||||
| 34 | 一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手 | CN201610874567.0 | 2016-09-30 | CN106272328A | 2017-01-04 | 俎春红; 吴淑花 |
| 一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，涉及供电系统鸟巢清理技术，用于清理角钢塔中工作人员无法直接到达的位置处的鸟巢。所采用的技术方案是：一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，包括托举臂、连接架、第一导向轴、第二导向轴和若干的夹持节；前一个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后一个夹持节的前端，所述铰接轴固定连接在前一个夹持节的后端，所述铰接轴转动连接在后一个夹持节的前端，全部的夹持节构成开环结构；任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机，所述连接架包括滑轨，所述滑轨呈圆弧形,第二导向轴固定在导轨中。有益效果是，可以延伸至角钢塔的桁架围成的空间较小的区域中将鸟巢取出。 | ||||||
| 35 | 一种自动提取用夹钳 | CN201610748552.X | 2016-08-29 | CN106217344A | 2016-12-14 | 尹兆京; 曹志刚; 张玉喜 |
| 本发明涉及一种自动提取用夹钳，包括控制架，控制架内部均设有T形槽，T形槽上部均滑动安装有推块，推块上端连接有气缸，T形槽下部均沿竖直方向滑动安装有两个横杆，推块与两个横杆中的每一个横杆之间分别设有与二者铰接相连的连杆，每个横杆下部均固装有夹持弯杆。本发明使用方便，能够以高自动化方式控制两个夹持弯杆进行相向滑动或相背滑动，达到夹持提取物件和释放物件的功效。 | ||||||
| 36 | 取物装置 | CN201610638537.X | 2016-08-05 | CN106002908A | 2016-10-12 | 潘东升; 张志新; 霍明飞; 王海双; 张宏宇; 霍文成; 于吉昌; 姚凤群; 刘畅; 王大伟; 孙立国; 姚高越; 耿云秀; 亢可 |
| 本发明公开了一种取物装置，包括抓取装置、设置在抓取装置的抓取端用于观测待抓取物位置的探视装置，及与探视装置连接的用于显示探视情况的显示装置。使用时，将抓取装置伸入待抓取物掉落的装备中，此时抓取装置抓取端上的探视装置能够获取设备中的情况，并将获取的信息传送至显示装置，工作人员能够在显示装置上观察到设备内的具体情况，并通过移动抓取装置来找寻待抓取物的具体位置，从而将待抓取物取出。该取物装置能够快速的定位待抓取物的具体位置，并将待抓取物取出，从而确保了变电设备的正常运营，提高了取物的效率。此外，该取物装置结构简单、便于取物，相较于吊罩而言，其使用成本更低。 | ||||||
| 37 | 一种用于拆装LED灯泡的机械手 | CN201610613660.6 | 2016-07-29 | CN106002907A | 2016-10-12 | 任才银 |
| 本发明公开了一种用于拆装LED灯泡的机械手，包括操纵杆，所述操纵杆顶端通过螺栓固定有四个弧形手爪，所述手爪内侧设有橡胶层，下端设有手爪力臂，所述手爪力臂上设有与操纵杆相连的弹簧。拆装LED灯泡时，通过按住力臂使四个弧形手爪张开，再放开力臂夹住LED灯泡，若是插口LED灯泡，手握操纵杆向上推，若是螺口LED灯泡，手握操纵杆旋转就可拆装LED灯泡，手爪内侧设有橡胶层，可增大手爪与LED灯泡间的摩擦力，避免灯泡在手爪中滑动。本发明结构简单，操作方便，人站在地面就能拆装LED灯泡，并且可以避免触电事故的发生。 | ||||||
| 38 | 一种纺织机针捡拾装置 | CN201610365973.4 | 2016-05-30 | CN105904429A | 2016-08-31 | 肖丽容; 宣鹤林 |
| 本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种纺织机针捡拾装置，该装置可以辅助工作人员清理纺织碎屑中的纺织机针。其结构包括一撑杆，所述的撑杆的上端部的左右两侧分别通过支架设有滚轮，所述的滚路的外侧靠近边沿横向设有若干磁块；所述的撑杆的顶部向上设有照明灯头，照明灯头下方的撑杆上设有电池盒，电池盒上设有开关，电池盒通过连接线路与照明灯头电连接；所述的电池盒两侧的撑杆上横向均布有磁棒；所述的电池盒下方设有纺织机针储放盒；所述的撑杆的底部设有把手。它结构简单，使用方便，适用于多种场所。 | ||||||
| 39 | 抓拾器 | CN201610373940.4 | 2016-05-30 | CN105835027A | 2016-08-10 | 赵建国; 袁苏梅; 葛红艳; 肖勤勤; 魏红印; 魏立明; 李学军; 边建杰; 马建忠; 胡玉宗 |
| 本发明公开了一种抓拾器，其包括静连接环、周向均布在静连接环上的多个抓取装置、收紧绳索、节点连接环及下放绳索，抓取装置分别包括铰链套、配重短节、收紧提环及两个抓爪杆，铰链套能够转动地套装在静连接环上，配重短节和两个抓爪杆相背安装在铰链套上，两个抓爪杆一端与铰链套焊接，另一端分别向内弯折形成有一抓爪杆钩，配重短节上固接有收紧提环，多个抓取装置上的多个收紧提环共同连接在收紧绳索上，静连接环与节点连接环连接，节点连接环上连接有下放绳索。本发明使用方便，通用性好，打捞成功率高。在铰接套和配重短节的作用下，抓爪杆能象手指一样抓拾物体，收放自如，以达到捡拾的目的。 | ||||||
| 40 | 一种手持式机械手 | CN201610032456.5 | 2016-01-19 | CN105479430A | 2016-04-13 | 赵媛媛 |
| 本发明公开了一种手持式机械手，包括圆柱型手持体，所述圆柱型手持体一端端面的中心处上固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有多爪体，所述连杆上套装有套管，所述位于圆柱型手持体与套管之间的一段连杆上套装有复位弹簧，所述圆柱型手持体的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管外表面上设有L型夹紧杆，所述多爪体的每个爪体内表面处设有带有卡槽的矩形槽，所述矩形槽内设有侧表面带有卡扣的吸铁块。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
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