一种薄型微小零件吸放装置 |
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| 申请号 | CN201610197136.5 | 申请日 | 2016-03-27 | 公开(公告)号 | CN105729438A | 公开(公告)日 | 2016-07-06 |
| 申请人 | 苏州科技学院; | 发明人 | 曹自洋; 宋娜; 李华; 殷振; 刘威; 杨建锋; 郭丽华; 谢鸥; 吴永芝; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种薄型微小零件吸放装置，包括吸筒，所述吸筒顶端设有 负压 泵 ，所述吸筒底端设有吸放面板，所述吸放面板上均匀设有若干吸孔，所述吸孔连通至吸筒内，所述吸放面板内凹呈弧面结构，该装置不仅能自如吸放薄型微小零件，而且对所吸放的薄型微小零件进行精确 定位 ，使其在作业过程中能够精确的吸取和放置薄型微小零件，大大减少了因零件放置不够精确引起的设备故障，提高设备组装的准确率，从而大大提高了设备的使用效率；另外吸筒底端的吸放面板上设有若干吸孔，使得吸筒能够吸取不同结构的薄型微小零件，而且在吸筒上增设夹紧装置，夹紧装置与吸筒相配合还能够夹紧吸筒不够吸 力 吸起的薄型微小零件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种薄型微小零件吸放装置，包括吸筒，其特征在于，所述吸筒顶端设有负压泵，所述吸筒底端设有吸放面板，所述吸放面板上均匀设有若干吸孔，所述吸孔连通至吸筒内，所述吸放面板内凹呈弧面结构，还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括若干夹板、若干连杆和连接盘，所述夹板上对称侧铰接至吸筒底端边缘处，所述连杆的底端铰接至夹板外侧中心处，所述连杆顶端铰接至连接盘。 |
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| 说明书全文 | 一种薄型微小零件吸放装置技术领域[0001] 本发明涉及薄型微小零件安装辅助技术领域，特别是指一种薄型微小零件吸放装置。 背景技术[0002] 目前，公知的薄型微小零件吸放装置是借助真空装置制作的标准橡胶软吸嘴或者简单自制的吸嘴，不容易精确定位薄型微小零件，从而在作业过程中引起吸放位置偏差，造成设备运转故障以及产品的损坏。另外，不同的薄型微小零件结构不同，而相同的吸放装置的吸嘴很难适应多种薄型微小零件，同时在使用过程中夹紧装置在夹紧松开、夹紧松开的使用过程中，很容易损坏，需要其原料具有足够大的韧性以及耐候性。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种薄型微小零件吸放装置，适用于不同结构的薄型微小零件。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种薄型微小零件吸放装置，包括吸筒，所述吸筒顶端设有负压泵，所述吸筒底端设有吸放面板，所述吸放面板上均匀设有若干吸孔，所述吸孔连通至吸筒内，所述吸放面板内凹呈弧面结构，还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括若干夹板、若干连杆和连接盘，所述夹板上对称侧铰接至吸筒底端边缘处，所述连杆的底端铰接至夹板外侧中心处，所述连杆顶端铰接至连接盘。 [0005] 优选地，所述连接盘上侧中心处连接有拉杆。 [0006] 优选地，所述夹板为与吸筒相适配的弧形板。 [0007] 优选地，所述夹板、连杆和连接盘均由以下重量份的原料制备而成[0008] PC树脂30～40份、ABS树脂17～23份、无机纳米粒子3～5份、耐化学品改性剂2.9-5.2份、耐热剂10-15份、抗氧剂0.1-1份、润滑剂0.1-1份、导热填料10-30份、红外反射二氧化钛1.5-5份、光稳定剂0.2-1份；所述耐化学品改性剂为含有全氟烷基的丙烯酸系添加剂，所述的红外反射二氧化钛粒径为1000nm-1500nm，TiO2含量为80％-90％，表面包覆层SiO2与Al2O3的含量为10-20％。 [0009] 优选地，所述阻燃协效剂为硼酸锌、五氧化二锑、锑酸钠和氧化钼中的一种或多种的混合物。 [0013] 优选地，所述抗氧剂为亚磷酸酯类抗氧剂或受阻酚类抗氧剂，所述润滑剂为硅油、白矿油、脂肪酸酰胺、硬脂酸盐、石蜡、聚乙烯蜡或乙撑双硬脂酰胺中的一种或几种的混合物，所述无机纳米粒子为纳米二氧化硅、纳米蒙脱土中的一种 [0014] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，技术合理，适用方便，该装置不仅能自如吸放薄型微小零件，而且对所吸放的薄型微小零件进行精确定位，使其在作业过程中能够精确的吸取和放置薄型微小零件，大大减少了因零件放置不够精确引起的设备故障，提高设备组装的准确率，从而大大提高了设备的使用效率；另外吸筒底端的吸放面板上设有若干吸孔，使得吸筒能够吸取不同结构的薄型微小零件，而且在吸筒上增设夹紧装置，夹紧装置与吸筒相配合还能够夹紧吸筒不够吸力吸起的薄型微小零件，且在长期的使用过程中夹紧装置仍能保持良好的韧性和耐候性，使用寿命长。附图说明 [0015] 图1为本发明实施例一种薄型微小零件吸放装置的结构示意图。 具体实施方式[0016] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。 [0017] 本发明针对现有的不足提供一种薄型微小零件吸放装置，如图1所示，包括吸筒5，所述吸筒5顶端设有负压泵3，所述吸筒5底端设有吸放面板6，所述吸放面板6上均匀设有若干吸孔7，所述吸孔7连通至吸筒5内，所述吸放面板6内凹呈弧面结构，还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括若干夹板8、若干连杆4和连接盘2，所述夹板8上对称侧铰接至吸筒5底端边缘处，所述连杆4的底端铰接至夹板8外侧中心处，所述连杆4顶端铰接至连接盘2。 [0018] 所述连接盘2上侧中心处连接有拉杆1。 [0019] 所述夹板8为与吸筒5相适配的弧形板。 [0020] 所述夹板、连杆和连接盘均由以下重量份的原料制备而成 [0021] PC树脂30～40份、ABS树脂17～23份、无机纳米粒子3～5份、耐化学品改性剂2.9-5.2份、耐热剂10-15份、抗氧剂0.1-1份、润滑剂0.1-1份、导热填料10-30份、红外反射二氧化钛1.5-5份、光稳定剂0.2-1份；所述耐化学品改性剂为含有全氟烷基的丙烯酸系添加剂，所述的红外反射二氧化钛粒径为1000nm-1500nm，TiO2含量为80％-90％，表面包覆层SiO2与Al2O3的含量为10-20％。 [0022] 所述阻燃协效剂为硼酸锌、五氧化二锑、锑酸钠和氧化钼中的一种或多种的混合物。 [0023] 所述溴系阻燃剂由四溴双酚A，十溴二苯乙烷、亚乙基-(双四溴邻苯二甲酰亚胺)、溴化环氧、四溴邻苯二甲酸-(2-乙基己基)酯按质量比1∶2∶1∶3∶1混合所得。 [0024] 所述的导热填料为氧化镁、氧化锌、氢氧化镁、氮化硼、氮化铝按质量比1∶1∶2∶1∶2混合所得，所述导热填料的粒径在0.5um-2.0um，纯度大于98％。 [0025] 所述的光稳定剂为水杨酸酯、二苯甲酮、三嗪类、苯并三唑类的UV吸收剂以及受阻胺类自由基捕捉剂中的一种或多种混合物。 [0026] 所述抗氧剂为亚磷酸酯类抗氧剂或受阻酚类抗氧剂，所述润滑剂为硅油、白矿油、脂肪酸酰胺、硬脂酸盐、石蜡、聚乙烯蜡或乙撑双硬脂酰胺中的一种或几种的混合物，所述无机纳米粒子为纳米二氧化硅、纳米蒙脱土中的一种。 [0027] 本发明的使用方法，通过驱动负压泵2，使得吸筒5内处于负压状态，从而吸取薄型微小零件，然后按下拉杆1，使得夹板8向下转动，从而与吸筒5相配合夹紧薄型微小零件，然后将薄型微小零件放置在相应位置，向上拉动拉杆1使得夹板向外转动，然后关闭负压泵3，使得吸筒5失去负压环境，此时薄型微小零件在重力的作用下向下掉落至相应位置，从而对薄型微小零件进行自如吸放和精确定位了。 [0028] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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