子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种机器人激光视觉传感检测软件系统 | CN201710489271.1 | 2017-06-24 | CN107378315A | 2017-11-24 | 刘凯; 李龙; 林郁; 冯家慧; 王志祥 |
| 本发明公开了一种机器人激光视觉传感检测软件系统，包括机器人，还包括设置在机器人上、用于焊缝扫描的激光位移传感器；该方法具体包括如下步骤：步骤一、图像处理：所述激光位移传感器检测出图像进行预处理并通过A/D转换为数字信号；步骤二、信息提取：将步骤一所述数字信号中的焊缝信息进行提取并存储；步骤三、信息叠加及控制：将步骤二存储的信息与机器人的位置信息进行叠加、并发出脉冲信息，所述脉冲信息对机器人进行控制。本发明方便操作，自适应各类焊缝类型，成本低、生产效率高。 | ||||||
| 22 | 一种具有较高防护性能的自动点焊机 | CN201710677399.0 | 2017-08-09 | CN107378218A | 2017-11-24 | 余昌国; 李红杰 |
| 本发明涉及自动点焊机技术领域，提供一种具有较高防护性能的自动点焊机，包括焊机、底座、安装板和电器柜，还包括联动装置和防护机构，防护机构包括防护壳、防护门和长气缸，防护壳固定在底座上，防护壳的前端面的上下对称固定有导轨，防护门滑动卡接导轨内，长气缸固定在防护壳上、且其活塞杆固定在防护门上；联动装置固定安装在防护壳的后端面上，本发明有效地解决了现有技术的焊机针对平板类零件和一些需要对称焊接的零件工作效率低，以及焊机防护性差的问题。 | ||||||
| 23 | 一种健身器材用异形焊管的制备方法 | CN201710595692.2 | 2017-07-20 | CN107363479A | 2017-11-21 | 范建平 |
| 本发明公开了一种健身器材用异形焊管的制备方法，包括如下步骤：（1）原料选择；（2）切割；（3）刨边处理；（4）焊接；（5）焊后热处理。本发明一种健身器材用异形焊管的制备方法，在合理选材、结构设计的基础上，通过合理的焊接工艺及后处理工艺，使所得焊管整体强度高，无残余应力，综合性能好，在健身器材领域具有良好的应用前景。 | ||||||
| 24 | 一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法 | CN201710637379.0 | 2017-07-31 | CN107363440A | 2017-11-21 | 张元良 |
| 本发明公开了机械自动化技术领域的一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：S1：根据待焊工件的焊缝形状选取相应的焊接图形；S2：PLC可编程控制器下发焊接控制指令到焊接机器人的硬件系统中；S3：利用可视化的上位机软件操作界面控制焊接机器人的焊接动作；S4：采集的焊接机器人传感器信号通过数据采集卡发送给可视化上位机；S5：超出正常范围时发送反馈信号给报警系统进行警报，本发明通过可视化上位机以及触摸面板能够实时显示被监测信号的相关信息，能够对焊接机器人的机械手臂的运行轨迹进行判断，并对不合理的情况进行实时报警提醒，可保证焊接质量、提高生产效率。 | ||||||
| 25 | 卡箍式固定装置 | CN201610301703.7 | 2016-05-09 | CN107350705A | 2017-11-17 | 黄光明 |
| 本发明公开了一种卡箍式固定装置，其特征在于：包括第一卡箍式固定支架（1）、第二卡箍式固定支架（2）、第三卡箍式固定支架（3）、底座（4）、通孔（5）、螺柱杆（6）、支撑脚（13）和卡箍把手（7）；第一卡箍式固定支架包括第一下半卡箍体（101）和第一上半卡箍体（102）；第一上半卡箍体一端铰接于第一下半卡箍体一端；第二卡箍式固定支架包括第二下半卡箍体（201）和第二上半卡箍体（202）；第二上半卡箍体一端铰接于第二下半卡箍体一端；第三卡箍式固定支架包括第三下半卡箍体（301）和第三上半卡箍体（302）。本发明采用卡箍式固定装置，保证了焊接工件的稳定性，满足现代筒体焊接批量生产的需求。 | ||||||
| 26 | 一种汽车零部件焊接机 | CN201710563947.7 | 2017-07-12 | CN107350683A | 2017-11-17 | 钱进; 徐忠 |
| 本发明公开了一种汽车零部件焊接机，所述两只爪手间中部设有复位弹簧，有利于提高抓手的抓持力，所述爪手内侧设有耐磨层，所述耐磨层紧贴抓手内壁，不仅提高摩擦力，而且能够延长抓手的使用寿命，所述两侧机架内的固定装置高度一致，且与抓手的处于同一水平高度，便于对零部件固定，所述机床主体上设有工作台，所述工作台位于夹紧装置和焊接装置的下端，所述固定装置上设置分流集流阀，可以实现夹紧油缸的动作一致，该汽车零部件焊接机具有工作效率高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。 | ||||||
| 27 | 一种焊片自动焊接设备 | CN201710799136.7 | 2017-09-06 | CN107350674A | 2017-11-17 | 胡斌强 |
| 本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种焊片自动焊接设备。包括设备底箱以及位于设备底箱上的工作台，所述工作台上设有振动盘，紧挨着振动盘的一侧设有分度转盘，所述分度转盘的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述下料机构的下方设有产品盒，所述工作台上还设有焊接工位。将冲切模具的上模变成浮动机构，这样上模切断和组装都可以和导柱孔配合顺畅，实现精确切断和组合。本发明实现了小尺寸的薄型焊片自动取料放料，并且设计浮动治具，不会对产品造成损伤，并且解决了取料盘与加工盘的平面不在同一平面时焊片的取放，提高了加工效率和操作的安全性。 | ||||||
| 28 | 一种用于汽车天窗的焊接系统 | CN201710578718.2 | 2017-07-17 | CN107335935A | 2017-11-10 | 高东晓 |
| 本发明公开了一种用于汽车天窗的焊接系统，包括：工件焊接平台、焊接操作设备、电焊机系统、第一控制器和支撑架，所述的电焊机系统包括焊枪、供电装置和第二控制器，所述的工件焊接平台具有三自由度的运动模式，所述的焊接操作设备具有三自由度的运动模式。通过上述方式，本发明用于汽车天窗的焊接系统，通过设置工件焊接平台、焊接操作设备以机械方式焊接，可以精确设置焊接电流，保证焊接质量，严格控制焊接重复精度，报废率低。 | ||||||
| 29 | 一种轻量化五自由度高速焊接机器人 | CN201710539968.5 | 2017-07-04 | CN107322605A | 2017-11-07 | 蔡敢为; 韦为; 王湘; 叶兵; 吴承亮; 李洪汉; 吴长逸; 何桂尖; 谢声扬 |
| 一种轻量化五自由度高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后滑动，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后滑动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整。本发明实现将全部电机和减速器安装到基座附近的低重心轻量化结构设计，电机和减速器都不随运动杆件做大幅度运动。 | ||||||
| 30 | 一种用于射频通信无源器件的焊接设备 | CN201710549573.3 | 2017-07-07 | CN107322174A | 2017-11-07 | 付玉芹 |
| 本发明提供一种用于射频通信无源器件的焊接设备，包括电机、丝杆、螺母座、夹头、焊接头、鼓风机、通孔、挡料板以及收集盒，电机安装在立柱上端面上，丝杆装配在凹槽内中部位置，螺母座装配在丝杆上，夹头固定在螺母座前端面上，焊接头固定在夹头内，该设计实现了焊接位置自动调节功能，自动化程度高，鼓风机安装在防护罩内右侧端面下部位置，通孔开设在底座上端面左侧位置，挡料板固定在通孔左侧的底座上端面上，收集盒装配在底座内左侧位置，该设计实现了焊渣的快速收集功能，降低了作业人员的劳动强度，本发明结构合理，功能齐全，适用范围广，稳定性好，可靠性高。 | ||||||
| 31 | 一种汽车格栅配件用热熔装置 | CN201710686354.X | 2017-08-11 | CN107309581A | 2017-11-03 | 娄方银; 娄春燕; 何平; 高世辉 |
| 本发明公开了一种汽车格栅配件用热熔装置，包括有机架，所述机架的中部横向的设置有工作台，所述工作台的上表面具有一个向下凹陷的格栅槽，所述格栅槽的两侧分别设置有两个配件输送工装，格栅槽任意一个侧面上的两个配件输送工装前后并列设置，所述机架的上部设置有热熔工装。本发明避免了传统的热熔机一个一个热熔配件的情况，提高了效率，且四个配件均通过承载台进行运输定位到汽车格栅上，从而使四个配件能够均匀的分布在汽车格栅上。 | ||||||
| 32 | 汽车货厢底板用焊装台架 | CN201710709771.1 | 2017-08-18 | CN107297590A | 2017-10-27 | 易明强; 郭西文 |
| 汽车货厢底板用焊装台架，包括焊装台架体、碎屑收集盒和销孔；所述焊装台架体底部焊接有四根呈均匀对称状分布的支撑杆；所述矩形盖板组件通过限定销插入销孔使矩形盖板组件限定在焊装台架体顶部相对应的位置；所述矩形盖板组件顶部的前后两端所开设销孔的顶端位置超出其侧端的轮廓线，且限定销完全插入后限定销的顶端面与矩形盖板组件的顶端面处于同一平面，并且限定销顶端位置的边缘端也同样超出矩形盖板组件的侧端的轮廓线；所述矩形盖板组件的顶端面为平面结构。本发明焊装台架体前端面与后端面上均分呈对称状各通过两根弧形杆焊接有两处托板，通过托板可起到相应的支撑作用，有效的防止汽车货厢底板从焊装台架体上滑落。 | ||||||
| 33 | 一种高强度固定夹持平口钳 | CN201710527666.6 | 2017-07-01 | CN107297588A | 2017-10-27 | 郁雯雯 |
| 一种高强度固定夹持平口钳，包括进气管接头、平口钳身和出气管接头，所述平口钳身的右下部设有进气管接头和出气管接头，进气管接头在左侧，出气管接头在右侧，平口钳身的上部设有气缸，气缸的右侧设有伸缩活塞杆，伸缩活塞杆的右侧设有活动钳口，在平口钳身的右侧上部与活动钳口相对的位置设有固定钳口；本发明的优点是：结构简单,操作容易,具有动作可靠，工作效率高。 | ||||||
| 34 | 一种垂直双向焊缝跟踪传感器 | CN201710489282.X | 2017-06-24 | CN107283090A | 2017-10-24 | 刘凯; 李龙; 王志祥; 冯家慧; 林郁 |
| 本发明公开了一种垂直双向焊缝跟踪传感器，包括检测相机，还包括发出线结构光的第一激光器、第二激光器，还包括焊接件；所述焊接件上设有垂直相交的第一焊缝、第二焊缝；所述第一激光器、第二激光器垂直正交放置；所述第一激光器发出检测第一焊缝的第一光平面，所述第一光平面与检测相机的光轴形成夹角α；所述第二激光器发出检测第二焊缝的第二光平面，所述第二光平面与检测相机的光轴形成夹角β。本发明可以实现垂直双向焊缝搜索、检测和跟踪，可以在跟踪一条焊缝的同时，检测和搜索其他方向的焊缝是否存在，整个过程无需转向，从而大大提高多条、多方向焊缝搜寻的效率。 | ||||||
| 35 | 提高汽轮机气室部件焊接质量的装置 | CN201710462170.5 | 2017-06-19 | CN107262996A | 2017-10-20 | 贺兴全 |
| 本发明公开了提高汽轮机气室部件焊接质量的装置，包括控制器、显示器、一对相对设置的固定组件，固定组件主要由移动组件、支撑组件和夹子组成，支撑组件将夹持组件固定在移动组件的上方；移动组件带着支撑组件和夹持组件做直线运动；在支撑组件彼此相对面上分别设置有激光发射器和激光接收装置，显示器、激光发射器和激光接收装置均与控制器连接。固定组件的夹子夹持住隔板体上，当移动组件之间产生了行程差，对移动组件进行调整，以消除移动组件之间的行程差，继而使扇形面和预定的基准面平行，从而无需调整后续部件焊接的角度，提高焊接效率和焊接隔板的质量；同时通过设置相关部件来固定隔板体，降低了工人劳动强度。 | ||||||
| 36 | 一种大型挤压辊表面堆焊修复预热装置 | CN201710714652.5 | 2017-08-19 | CN107262988A | 2017-10-20 | 王林 |
| 本发明公开了一种大型挤压辊表面堆焊修复预热装置，包括挤压辊旋转支撑柱和辊面修复加热机构，所述挤压辊旋转支撑柱水平设置；所述辊面修复加热机构包括预热火焰枪安装杆、辊面加热火焰喷枪和安装杆驱动气缸，所述预热火焰枪安装杆平行于所述挤压辊旋转支撑柱，所述预热火焰枪安装杆上设置有所述辊面加热火焰喷枪，所述辊面加热火焰喷枪倾斜向上朝向挤压辊的辊面，所述安装杆驱动气缸的活塞杆朝上竖直设置，且所述安装杆驱动气缸的缸筒固定设置，所述预热火焰枪安装杆放置于所述安装杆驱动气缸的活塞杆上端。本发明能够使预热火焰动态地对不同位置处的辊面进行预热，从而使大型挤压辊表面的受热更均匀充分。 | ||||||
| 37 | 用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置 | CN201610211047.1 | 2016-04-06 | CN107262974A | 2017-10-20 | 张建伟 |
| 一种用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，包括导轨焊接框架、基板焊接框架和电机组单元，基板焊接框架共三台并排架设在导轨焊接框架上，每台基板焊接框架可集成两种车型，相邻基板焊接框架之间通过连接件串连；电机组单元安装在其中一个基板焊接框架上，并通过齿轮齿条传动机构与导轨焊接框架传动相连，可带动基板焊接框架沿导轨焊接框架运动。本发明具有车型切换速度快、柔性高、投资低、精度高等优点。 | ||||||
| 38 | 一种金属结构件熔丝增材装置及其熔丝制造工艺 | CN201710686310.7 | 2017-08-11 | CN107253004A | 2017-10-17 | 卢秉恒; 方学伟; 张丽娟; 王博文 |
| 本发明公开了一种金属结构件熔丝增材装置，包括送丝系统、机器人、工作平台、焊枪、成型件、数控铣削系统、控制系统和焊机主机；机器人对称分布在工作平台两侧且每个机器人单独固定在工字钢桁架上；焊枪和送丝系统分别固定在机器人轴上，其中送丝系统能够为单丝或多丝送进；焊接主机电连接焊枪，控制金属熔丝增材过程中电压、电流和送丝速度；控制系统电连接机器人、焊接主机、数控铣削系统和送丝系统；控制系统控制机器人、焊接主机、数控铣削系统和送丝系统的开关及过程控制。本发明保证了大型结构件快速熔融沉积优点的同时，实现了细小结构可增材制造、成型件尺寸精度可控、表面光洁度高的要求。 | ||||||
| 39 | 用于消除焊接残余应力和变形的焊后超声滚压方法 | CN201710445136.7 | 2017-06-14 | CN107253001A | 2017-10-17 | 朱政强; 王官明; 陈燕琴 |
| 本发明公开了一种用于消除焊接残余应力和变形的焊后超声滚压方法，在焊后对焊缝施加超声滚压技术，通过超声滚压产生的压力和超声波能量降低焊接残余应力和焊接变形。本发明中具有超声滚压压力小、温度低、控制精确、设备使用方便、效率高等优点，可充分实现在焊接过程中降低焊接残余应力和变形的要求。 | ||||||
| 40 | 一种防滑落的焊丝传送结构 | CN201710031132.4 | 2017-01-17 | CN107252999A | 2017-10-17 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种防滑落的焊丝传送结构，包括框体，框体包括底座，底座中间的位置处设置有固定杆，固定杆设置有两根，两根固定杆对称设置在底座内，固定杆上顶端设置有固定板，两个所述转轴通过环套的传送履带传送连接，所述转轴两端凸出部分将所述传送履带包裹在所述转轴内以避免所述传送履带发生偏移，两根固定杆之间的位置处设置有转轴，转轴设在两块固定板上，转轴的中心位置处设置有木杆，木杆纵贯转轴，并延展至固定板的外端；本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。 | ||||||
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