子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种用于车身外观面焊接的焊接装置 | CN201611247246.4 | 2016-12-29 | CN106670698A | 2017-05-17 | 吴守军; 程春霞 |
| 本发明公开了一种用于车身外观面焊接的焊接装置，包括焊枪，其特征在于：在焊接处设有与表面贴合的铜板，所述铜板通过弹簧钢板连接在安装座上，所述焊枪的焊枪头通过所述铜板进行焊接。本发明该焊接装置结构简单，成本低，适用性好，能有效的提高外观面焊接质量，提高焊接美观度，具有较好的应用前景。 | ||||||
| 142 | 焊接机 | CN201710119118.X | 2017-03-02 | CN106670689A | 2017-05-17 | 邓启超; 刘有忱; 苏学满; 许德章; 张小光 |
| 本发明公开了一种焊接机，包括机床床身、用于夹紧工件的夹紧装置、用于顶紧工件的顶紧装置、用于对工件焊接的焊枪装置、设置于所述机床床身上的滑轨和可移动的设置于滑轨上且用于对工件提供支撑的支撑装置，支撑装置位于所述夹紧装置与所述顶紧装置之间，支撑装置的移动方向与工件的长度方向相平行。本发明的焊接机，具有操作简单方便、适用范围广成本低等优点，可以节约成本，减少人员投入，提高工作效率，降低劳动强度。 | ||||||
| 143 | 铝合金螺旋管单面焊接双面成型的焊接装置 | CN201510751527.2 | 2015-11-09 | CN106670683A | 2017-05-17 | 李兴康; 汤金根; 李永全; 刘璐 |
| 铝合金螺旋管单面焊接双面成型的焊接装置，涉及螺旋管加工领域。包括设置在螺旋焊管成型机上并作旋转和直线运动的工件，所述工件内设置有内胀盘，其特征在于：所述工件的螺旋缝外侧设置有一把焊枪，所述螺旋缝内侧设置有与焊枪相对设置的焊垫辊，所述焊垫辊通过焊垫辊座连接在内胀盘上，所述焊垫辊座的一端与内胀盘连接，另一端设置U形槽，所述焊垫辊通过销轴可转动地连接在U形槽内。本发明只需对外缝进行焊接，实现了单面焊接双面成型。 | ||||||
| 144 | 一种电极塞的制造系统及其使用方法 | CN201510389155.3 | 2015-07-03 | CN105014222B | 2017-05-17 | 魏德贤; 李云田 |
| 本发明涉及一种电极塞的制造系统及其使用方法。本发明的一种电极塞的制造系统，包括支撑装置、工装循环装置、桥丝定位装置、桥丝焊接装置、切丝装置、微张力送丝装置、将电极塞基体送入工装循环装置的送料装置；工装循环装置包括循环轨道和推送装置，循环轨道设置有工装运动导槽，推送装置推动工装在循环轨道内移动；桥丝定位装置设置在循环轨道上；桥丝焊接装置和切丝装置设置在支撑装置或者循环轨道上。其有益效果是：该系统能够完全自动化焊接桥丝、焊接效率高。 | ||||||
| 145 | 一种用于无导轨焊接机器人的控制系统 | CN201610926160.8 | 2016-10-31 | CN106625655A | 2017-05-10 | 钱进 |
| 本发明公开了一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块相连接，CAN通信模块通过CAN通信总线与上位机相连接。本发明通信方式多，便于工作人员监控，而且，模块化设计控制系统，便于开发，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 146 | 白车身焊装线多工位修磨机 | CN201710112743.1 | 2017-02-28 | CN106625124A | 2017-05-10 | 李伟; 赵玉业; 辛久喜; 唐海波 |
| 白车身焊装线多工位修磨机，其中齿轮轴承座Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ分别固定在安装架两侧，传感器座固定在安装架底部；所述齿轮轴承Ⅰ安装在齿轮轴承座Ⅰ上，齿轮轴承Ⅱ安装在齿轮轴承座Ⅱ上，传感器固定在传感器座的孔位上；所述PLC控制箱上方设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与齿轮轴承Ⅰ相连，齿轮轴承Ⅰ通过链条与齿轮轴承Ⅱ连接，连接座与链条固定连接，所述连接座活动连接在安装架底端；所述支架设置在连接座底部，操作盒与修磨器相连，并固定在支架上。本申请只需一台修磨设备即可对整条钢构中的焊钳的电极帽进行修模，省去了负责修模的修模人员，且提高了工作效率。 | ||||||
| 147 | 油汀片输送设备和油汀焊接系统 | CN201710085830.2 | 2017-02-16 | CN106624799A | 2017-05-10 | 彭永红; 尹勋举 |
| 本发明提供了一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片输送设备包括油汀片输送线，油汀片输送线包括：输入主路，用于输入油汀片；多个输送支路，各个输送支路均与输入主路连接以接收从输入主路输送的油汀片，各个输送支路均用于与整平机连接以对输送支路上的油汀片进行整平；移载装置，移载装置安装在输送支路与输入主路的连接处，以将输入主路上的油汀片移到相应的输送支路上。本发明的油汀片输送设备解决了现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。 | ||||||
| 148 | 一种汽车焊装夹具补焊台切换装置 | CN201611223943.6 | 2016-12-27 | CN106624556A | 2017-05-10 | 刘金霞 |
| 本发明提供一种应用于汽车车身焊装生产线焊装辅助设备技术领域的汽车焊装夹具补焊台切换装置，所述的汽车焊装夹具补焊台切换装置的夹具补焊台本体(1)下端设置插拔块(3)，夹具补焊台底座(2)上设置安装槽体(4)，插拔块(3)侧面设置卡装槽(5)，安装槽体(4)侧面安装限位块(6)，插拔块(3)插装在安装槽体(4)内时，限位块(6)设置为能够卡装在卡装槽(5)内的结构，本发明的汽车焊装夹具补焊台切换装置，能够快捷地实现不同车型的夹具补焊台的切换，切换不需要更换夹具补焊台全部部件，使得不仅更换夹具补焊台时劳动强度降低，效率提高，能够保障夹具补焊台切换后的精准度。 | ||||||
| 149 | 夹具手动传力机构 | CN201610835554.2 | 2016-09-20 | CN106624531A | 2017-05-10 | 宋迪祥 |
| 本发明公开了一种夹具手动传力机构。所述夹具手动传力机构包括：固定座、传力连杆、旋转座、旋转连杆组和驱动把手，固定座上设置有导向部；传力连杆沿传力连杆的轴向可滑动地设置在导向部内；旋转座与固定座相连；旋转连杆组包括多个旋转连杆，每个旋转连杆均可转动地设置在旋转座上，旋转连杆组中的多个旋转连杆串联设置并且最后一个旋转连杆与传力连杆相连；驱动把手与多个旋转连杆中的第一个旋转连杆相连。根据本发明的夹具手动传力机构结构简单，制造成本低，同时能满足夹具的精度和夹紧需求。 | ||||||
| 150 | 一种轨道式焊接机器人 | CN201611185476.2 | 2016-12-20 | CN106624515A | 2017-05-10 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式焊接机器人。本发明提供一种轨道式焊接机器人，包括导轨，设置于导轨上的移动平台，所述移动平台连接操作臂，所述操作臂包括活动连接的腰部、大臂、小臂、腕部、夹持端、焊枪，所述导轨与所述移动平台之间形成移动关节，移动平台、腰部、大臂、小臂依次形成转动关节，所述腰部固定在所述移动平台上。本发明的焊接机器人结构简洁，体积较小，既降低其设计、制造的成本，又可以保证末端执行器到达位置的精度。 | ||||||
| 151 | 多轴多工位全自动焊接设备 | CN201611126036.X | 2016-12-09 | CN106624510A | 2017-05-10 | 龚德平; 吴涛 |
| 本发明公开了一种多轴多工位全自动焊接设备，包括焊机、送丝机、焊枪、控制系统和至少一个用于固定工件且能够水平转动的固定旋转平台。本发明可以通过固定旋转平台的旋转来实现工件上不同焊点的切换焊接，较之现有技术，具有节省空间、降低成本、焊点切换高效稳定等优点；而且该固定旋转平台上的导电载板的结构设计可以满足不同形状及尺寸工件的装夹，提升了该全自动焊接设备的通用性和适用范围，该全自动焊接设备设计精巧，效率高，成本低，操作便捷，适合普通人员上岗操作，并且1人可操作多机，可提升实现产品批量化生产的效率及降低产品批量化生产的成本。 | ||||||
| 152 | 汽车机舱总成柔性自动生产线的积放链上件系统 | CN201710107003.9 | 2017-02-27 | CN106624504A | 2017-05-10 | 徐奕条; 肖玉庭; 李燕梅 |
| 本发明公开了一种汽车机舱总成柔性自动生产线的积放链上件系统，包括板链传送系统，板链传送系统上安装有多组夹具系统；板链传送系统包括直角支腿，直角支腿安装在地面上；直角支腿上架设有传送架，传送架两端部分别安装有驱动轴，驱动轴与伺服电机动力连接，驱动轴中部安装有驱动轮、支重轮，驱动轮、支重轮上安装有带链板的板链，夹具系统安装在链板上，夹具系统上设有光电传感器，夹具系统包括多种夹具。本发明同时满足多种零件的顺序上件，满足了自动生产线的需要，节省了生产成本，节省了作业空间；积放链上件系统独有的积放功能，可以通过单次集中投料，满足生产线的多次生产需要，解决了作业人员不间断投料的问题，减少了人工的浪费。 | ||||||
| 153 | 一种新型车间焊接生产线 | CN201611267597.1 | 2016-12-31 | CN106624500A | 2017-05-10 | 刘娅坤 |
| 本发明涉及一种新型车间焊接生产线，包括自动焊接设备和工件夹紧工作台，自动焊接设备包括焊接机械手和用于控制焊接机械手的控制装置，其特征在于：还包括支架、顶部托板和隔板，顶部托板由所述支架支撑，隔板设于顶部托板的下方并将顶部托板下方的空间分隔成若干工作单元；每个工作单元内安装有工件夹紧工作台，每个工件夹紧工作台的一侧、位于每个工作单元内均安装有焊接机械手，顶部托板的上部位于每个工作单元的上方设均设有与其下方的焊接机械手匹配的控制装置。本发明节省厂房空间、有利于维持生产秩序。 | ||||||
| 154 | 能够多向调节的点焊装置 | CN201611210984.1 | 2016-12-24 | CN106624497A | 2017-05-10 | 崔海洋 |
| 本发明创造提供了能够多向调节的点焊装置，包括X轴位移支架，所述X轴位移支架上固定有水平设置的有X轴位移杆，所述X轴位移杆上穿设有X轴位移块，所述X轴位移块固定连接有X轴运动气缸，所述X轴运动气缸的输出轴与所述X轴位移杆平行，所述X轴位移块在所述X轴运动气缸的带动下沿所述X轴位移杆水平运动，所述X轴位移块上设有点焊机。本发明创造，点焊机能够多维度运动，便于对不同形状元件进行作业。 | ||||||
| 155 | 发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构 | CN201611186311.7 | 2016-12-20 | CN106624494A | 2017-05-10 | 董浩; 周宁森; 盛利 |
| 本发明公开了一种发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构，其特征在于：所述后部检测定位机构包括前围板中部上侧夹持机构、前围板中部下侧夹持机构和前围板端部夹持机构；所述前围板中部上侧夹持机构包括中部上侧用支座、前围板中部上侧用夹持气缸、前围板中部上侧用夹持气缸支撑块、前围板中部上侧用上夹持块和前围板中部上侧用下夹持块。本发明的发动机舱检测焊接装置的后部检测定位机构具有结构紧凑合理的优点，具备精度检测与焊接夹持固定功能。 | ||||||
| 156 | 汽车仪表盘横梁自动焊接装置 | CN201611159447.9 | 2016-12-15 | CN106624490A | 2017-05-10 | 江玉保; 吴延凤; 杜立山; 王超; 陈存全; 丁尔胜; 刁先军; 郭一平; 郭治华; 韩友海 |
| 本发明提供一种汽车仪表盘横梁自动焊接装置，包括底座，所述底座上设置有放置架，所述放置架上方设置有焊接装置，所述焊接装置上端设置有升降装置，所述放置架上方、焊接装置下端设置有固定块，所述底座上设置有夹持机械手，通过夹持机械手对需焊接的部件进行位置放置，所述焊接装置下端设置有焊接头，通过焊接头对放置架上的产品进行焊接。通过焊接装置对放置架上的产品进行焊接，并通过夹持机械手对需焊接的部件进行自动定位，提高焊接精度，设置焊接部件检查装置，提升焊接效果，且设置焊接位置检测装置和降温装置，提高焊接效率，避免人工焊接造成的个别产品焊接不牢的情况发生。 | ||||||
| 157 | 一种铰链自动焊接装置 | CN201611155548.9 | 2016-12-14 | CN106624488A | 2017-05-10 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种铰链自动焊接装置。本发明提供一种铰链自动焊接装置，包括底座、双工位变位机、焊臂、焊接操作机、焊枪、控制箱、供丝机和焊机、控制面板，所述双工位变位机设置于所述底座上，所述焊臂固定于所述双工位变位机，所述焊接操作机活动连接于所述焊臂上，所述供丝机和焊机连接所述控制箱，所述控制面板与所述控制箱相连，所述控制面板内安装有PLC控制器。本发明结构简单、性能稳定可靠，本发明自动化程度高且焊接产品一致性较好，本发明生产效率高，可以降低工人劳动强度。 | ||||||
| 158 | 半自动焊机 | CN201611154087.3 | 2016-12-14 | CN106624486A | 2017-05-10 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及一种焊接，尤其是半自动焊机，包括焊机箱、前导向轮、后驱动轮、焊机、升降装置、横向移动装置、角度调整装置、控制手柄和控制系统；焊接箱内部装有焊机、转向电机、驱动电机；升降装置与连接箱连接，连接箱的一侧装有横向移动装置，横着移动装置的下方装有连接板，连接板下方装有连接柱，连接柱与角度调整轴固定连接，角度调整轴与焊枪固定座活动连接，焊枪固定座沿角度调整轴旋转，焊枪固定座上装有焊枪和锁紧螺钉；控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。本发明提供的半自动焊机结构简单、焊接方便、控制简单、焊接质量好、焊接效率高、适用范围广。 | ||||||
| 159 | 一种组装夹具及组装方法 | CN201611085178.6 | 2016-11-30 | CN106624481A | 2017-05-10 | 尹雪峰; 佘江平; 武永亮; 刘华学; 刘军祥; 苗培实; 苗夏 |
| 本发明提供了一种组装夹具及组装方法，所述夹具包括：第一横梁、第二横梁、第三横梁及第四横梁；其中，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁及所述第四横梁依次相连形成一定位框；所述定位框用于定位漏斗车的底门口框，所述定位框的尺寸与漏斗车底架的底门口的尺寸一致；所述定位框上设置有定位孔，所述定位孔的尺寸及位置与所述底门口框上螺栓孔的尺寸及位置、底门上螺栓孔的尺寸及位置一致；如此，可以先利用小型设备对底门口框的各组件进行单独制孔后，再利用定位框对各组件进行定位焊接，这样对各组件单独制孔时既提高了制孔效率又降低了加工成本。 | ||||||
| 160 | 一种注气锅炉套筒专用加强支撑结构 | CN201510737342.6 | 2015-11-04 | CN106624475A | 2017-05-10 | 刘远洋 |
| 一种注气锅炉套筒专用加强支撑结构，其特征在于：所述的注气锅炉套筒专用加强支撑结构包括行走轮、底座、左立柱、右立柱、轴承座、滚轮、套筒支撑装置；其中：包括底座和套筒支撑装置，套筒支撑装置一端与底座固定连接，套筒支撑装置的横截面为正七边形，用于支撑套筒支撑装置的支撑架，支撑架包括底座、左右立柱和滚轮组，滚轮组通过螺栓安装在设在立柱上端的轴承座上，底座的底部设置有行走轮，可沿导轨移动。本发明的优点：本发明所述的注气锅炉套筒专用加强支撑结构，结构简单，安装拆卸方便，加强支撑牢固，对于注气锅炉直径大、长度长等筒体的校圆适用方便。 | ||||||
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