Ein selbsthemmendes Doppelschneckengetriebe mit parallelen Achsen und linearem Kontakt der evolvente Pfeilverzahnung aufweisenden Schnecken ist dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsradien ρ_nm1 und ρ_nm2 im Querschnitt und die Krümmungsradien ρ_xm1 und ρ_xm2 im Längsschnitt des Profils der Schnecken jeweils im Kontaktpunkt M dar Schneckenzähne nach folgenden Gleichungen bestimmt sind:



${\text{ρ}}_{\mathit{\text{nm1}}}{\text{= ρ}}_{\mathit{\text{tm1}}}{\text{/ cosβ}}_{\mathit{\text{B1}}}{\text{; ρ}}_{\mathit{\text{nm2}}}{\text{= ρ}}_{\mathit{\text{tm2}}}{\text{/ cosβ}}_{\mathit{\text{B2}}}\text{,}$

${\text{ρ}}_{\mathit{\text{xm1}}}{\text{= ρ}}_{\mathit{\text{nm1}}}{\text{·sinβ}}_{\mathit{\text{B1}}}{\text{= ρ}}_{\mathit{\text{tm1}}}\mathit{\text{·tg}}{\text{β}}_{\mathit{\text{B1}}}{\text{; ρ}}_{\mathit{\text{xm2}}}{\text{= ρ}}_{\mathit{\text{nm2}}}{\text{·sinβ}}_{\mathit{\text{B2}}}{\text{= ρ}}_{\mathit{\text{tm2}}}\text{·}\mathit{\text{tg}}{\text{β}}_{\mathit{\text{B2}}}\text{,}$



worin ρ_tm1 und ρ_tm2 die Krümmungsradien eines evolventen Profils im Querschnitt im Kontaktpunkt M und β_B1 und β_B2 die Zahnneigungswinkel an den Grundkreisen der Schnecken sind,

mit

worin r_m1 und r_m2 die Arbeitsradien der Kreise sind, die durch den Kontaktpunkt M verlaufen, und r_B1 und r_B2 die Grundkreisradien der Schnecken sind. Ein Werkzeug zur Herstellung des Profils der Schnecken des selbsthemmenden Doppelschneckengetriebes weist Drehmeißeln mit abgerundeten Schneiden auf mit Krümmungsradien R₁ und R₂, die durch folgende Formeln bestimmt sind:



$\mathit{\text{R}}\text{₁ = 0,95 ·}{\mathit{\text{r}}}_{\mathit{\text{B1}}}\text{·}\mathit{\text{tg}}{\text{β}}_{\mathit{\text{m1}}}\text{· √}\overline{\text{1 - (}{\mathit{\text{r}}}_{\mathit{\text{B1}}}\text{/}{\mathit{\text{r}}}_{\mathit{\text{m1}}}\text{)²}}\text{;}$

$\mathit{\text{R}}\text{₂ = 0,95 ·}{\mathit{\text{r}}}_{\mathit{\text{B2}}}\text{·}\mathit{\text{tg}}{\text{β}}_{\mathit{\text{m2}}}\text{· √}\overline{\text{1 - (}{\mathit{\text{r}}}_{\mathit{\text{B2}}}\text{/}{\mathit{\text{r}}}_{\mathit{\text{m2}}}\text{)}}\text{.}$

The ends of gear teeth are chamfered using an arcuate motion cutter having a complex cross sectional shape. In an improvement of the prior trial and error techniques, the cutter shape is made correctly the first time using an algorithm which includes determining certain s-dimensions produced on a chamfer by a set of tool dimensions; comparing these to the desired maximum, minimum and nominal chamfer widths, and; then iteratively optimizing the set of tool dimensions to minimize the differences.