| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型龙门铣床 | CN201710321909.0 | 2017-05-09 | CN106914652A | 2017-07-04 | 张伟; 张树霞 |
| 本发明涉及一种新型龙门铣床,包括床身，床身上设有护罩，护罩右侧设有工作台，工作台表面设有耐磨加厚层，耐磨加厚层上设有滑轨，床身右侧连接变频电机组，变频电机组上设有侧铣头，侧铣头通过液压驱动器进行运转，变频电机组连接信号抗干扰器。本发明结构简单，信号抗干扰器能有效屏蔽外部信号，保证内部结构运转，变频电机组有效将不同频率的电源转变成目的电源，采用导向装置，有效调整角度0‑60°，便于立铣头进行角度打磨，精确度高，打磨效果好，且稳定性高，侧铣头和立铣头通过转轴可360°旋转，打磨均匀，采用数字控制系统操控，保证系统的准确性，无误差，耐磨加厚层耐磨度高，延长使用寿命。 | ||||||
| 2 | 沟部的加工方法 | CN201580029488.3 | 2015-07-24 | CN106660143A | 2017-05-10 | 北山稔; 伊藤博; 山本雄记 |
| 本发明提供一种沟部的加工方法，使用旋转工具在工件上形成具有预定宽度及深度的沟部，所述旋转工具包括圆板状的工具本体及在所述工具本体的外周面等间隔地设置的多个切削刃，在使所述旋转工具的外周面与所述工件的接触点处的旋转方向相对于所述沟部的加工进行方向倾斜预定角度的状态下，一边使所述旋转工具旋转一边使旋转工具的外周面以预定的切入深度切入所述工件的加工面，然后，使所述旋转工具与所述工件在所述沟部的加工进行方向相对移动。 | ||||||
| 3 | 具有能枢转的刀具主轴的加工机床 | CN201480043425.9 | 2014-07-31 | CN105492160A | 2016-04-13 | B·格鲁博 |
| 本发明涉及一种用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做进给运动，并且加工机床具有工件托架(90)，该工件托架(90)能沿着描绘第一直线轴线(X、Z)的、优选水平定向的工件导向装置运动和定位，以及在支架(3)上沿优选竖直定向的第二直线轴线(Y)的方向设有用于转动支座(4)的导向装置(30)或双导向装置，并且转动支座(4)能沿着该导向装置或双导向装置运动和定位，以及特别是工件托架(90)能绕第二转动轴线(B)转动和定位。 | ||||||
| 4 | 具有用于长的和柔性的工件的垂直支撑部的加工中心 | CN201380075487.3 | 2013-04-12 | CN105431257A | 2016-03-23 | L·卡拉罗 |
| 本发明是一种新型加工中心，其包括支撑多个其他部分的承载结构框架(1)以及安装在运动臂(4.1)上的电动主轴(4)，所述运动臂(4.1)除了在主轴线上平移和旋转所述电动主轴(4)之外还适于在所述结构框架(1)上支撑所述电动主轴(4)，其具有：下平面或支撑部(2)，所述下平面或支撑部(2)铰接至承载结构框架(1)的下部或底部、围绕垂直轴线旋转、设有适于保持工件(P)的下端部的元件或机构(2.1)；上支撑部(3)，所述上支撑部(3)与下平面或支撑部(2)的旋转轴线同轴地围绕垂直轴线旋转、具有适于保持工件(P)的上端部的元件或机构(3.1)；所述下平面或支撑部(2)和所述上支撑部(3)同时并以同步的方式旋转，从而根据垂直轴线旋转固定至其的工件(P)。用于上支撑部(3)的垂直平移的装置或机构被设置，以便允许根据工件(P)的长度相对于下平面或支撑部(2)适配所述上支撑部(3)的垂直位置。 | ||||||
| 5 | 一种数控雕铣机床的通用摆轴装置 | CN201710668812.7 | 2017-07-28 | CN107378079A | 2017-11-24 | 王斯葵; 王联永; 王海威 |
| 本发明公开了一种数控雕铣机床的通用摆轴装置，包括Z向垭口滑板(1)、电主轴(2)、谐波减速机(3)、伺服电机(4)、转轴(5)。本发明采用的Z向垭口滑板的下部设有垭口，Z向垭口滑板的后面设有滚珠螺母和滚子导轨；电主轴经转轴可转动位于所述垭口内，谐波减速机固定于Z向垭口滑板的右侧面，伺服电机固定于谐波减速机的右侧面，谐波减速机的输出端与转轴连接，伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端连接；应用时，将本装置替换安装在数控雕铣机床的Z向轴处，该数控雕铣机床便同时具有Y Z平面旋转的第四轴加工能力的技术方案，使中小企业既能满足加工需求，又能降低运行成本和避免闲置浪费，达到了降低综合成本的目的。 | ||||||
| 6 | 一种雕铣机 | CN201611235497.0 | 2016-12-28 | CN107052409A | 2017-08-18 | 徐新华; 匡宗发; 匡宗军; 刘建军 |
| 本发明公开了一种雕铣机，包括一机架和设置在机架上的一安装座，所述的安装座上设置有加工主轴，所述的机架上具有至少一水平的承重面，所述的安装座通过至少一滑轨机构与所述的承重面相连而将安装座可左右移动的设置在机架上，机架上设置有用于驱动安装座左右移动的一第一驱动装置。由于本发明中在机架上设置了水平的承重面，并且将滑轨机构安装在了承重面上，由此使得滑轨机构能够正向安装，并且也不会呈悬挂状，滑轨机构能够均匀承受安装座的重力，能够有效避免滑轨机构变形和减缓使用中的磨损，另一方面也能够有效防止滑轨机构与机架和安装座之间连接结构受力过大而产生变形损坏，结构新颖可靠，能够有效延长本雕铣机的使用寿命。 | ||||||
| 7 | 具有能枢转的刀具主轴的加工机床 | CN201480043402.8 | 2014-07-31 | CN105682852A | 2016-06-15 | B·格鲁博 |
| 本发明涉及一种用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)进给运动。 | ||||||
| 8 | 加工压气机活塞座的方法 | CN01111775.3 | 2001-03-16 | CN1314230A | 2001-09-26 | 河合克则; 间濑航; 泽智敬 |
| 一种加工具有大致半球形凹座的压气机活塞座的方法。通过沿圆环形移动一切削元件,同时使该切削元件相对于活塞转动来加工垂直于该活塞轴线延伸的活塞表面,以形成一圆环形切削部。通过朝该表面方向移动该同一切削元件,同时使该切削元件和活塞相对转动来进一步加工该表面,从而在该表面内形成一半球形凹座。该首先形成的圆环形切削部成为该半球形凹座周边上的一圆环形倒角部。这样,用普通的切削工具在凹座周边上形成圆环形倒角部。 | ||||||
| 9 | 一种用于汽车大平面模具的铣床 | CN201610415760.8 | 2016-06-15 | CN106392154A | 2017-02-15 | 龚青瑞 |
| 本发明公开了一种用于汽车大平面模具的铣床，包括铣床底座，所述铣床底座上设置有行程溜板；所述行程溜板上设置有回转盘，且回转盘上设置有铣刀三维装置；所述铣刀三维装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、铣刀主轴，且第一导轨固定安装于回转盘上；所述第二导轨固定安装于第一导轨上，第三导轨固定安装于第二导轨上；所述铣刀主轴固定设置于第三导轨上，且铣刀主轴上安装有铣刀；所述铣床底座上还设置有工作台，且工作台与铣刀三维装置相对应设置。本发明的铣床用机械代替人工，铣削速度快，适用范围广，降低了劳动强度，提高了工作效率，加工质量好。 | ||||||
| 10 | 具有能枢转的刀具主轴的加工机床 | CN201480043426.3 | 2014-07-31 | CN105451933A | 2016-03-30 | B·格鲁博 |
| 本发明涉及一种用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上通过可控的转动驱动装置(44)绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置通过可控的直线驱动装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做直线运动，并且在切削加工期间，转动运动和直线运动相叠加。 | ||||||
| 11 | 双轴铣床 | CN201510462609.5 | 2015-07-31 | CN105057750A | 2015-11-18 | 张景华 |
| 本发明公开了一种双轴铣床，涉及专用铣床制造技术领域，包括有机身，在所述机身上设有床头箱，所述床头箱通过分度头装有立式动力头，在所述机身上设有一副床头箱，所述副床头箱通过副分度头装有立式副动力头；在所述床头箱与所述副床头箱之间设有夹装零件的工作台；所述立式动力头与所述立式副动力头呈前后错开设置。较之现有技术，本发明可以解决现有燕尾槽或燕尾条的加工时尺寸精度和位置精度误差大的问题。 | ||||||
| 12 | 具有万向保持器的并联运动机器 | CN201180029385.9 | 2011-06-09 | CN102947061B | 2015-09-02 | 卡尔-埃里克·诺曼; 托马斯·安德松; 克里斯托弗·拉松; 伏莱德瑞克·帕尔姆奎斯特 |
| 一种并联运动机器（20），包括三个调整装置（24.1，24.2，24.3），所述调整装置（24.1，24.2，24.3）中的每一个能单独伸长和缩短，其中每个调整装置（24.1，24.2，24.3）被连接到通用万向接头（UGJ）中对应的第一内部万向环（23.1）、第二内部万向环（23.2）和第三内部万向环（23.3），并且每个内部万向环（23.1，23.2，23.3）被安装在轴承（25，26，27）中以便在万向保持器（21，22）中旋转，所述万向保持器（21,22）被旋转地安装在外部安装架（290）中的外部万向轴承（28，29，39）中，其中所述第一内部万向环（23.1）和所述第三内部万向环（23.3）被安装为在共有外部万向保持器（21）中旋转，该共有外部万向保持器（21）被安装为围绕共有万向轴线（32，52）旋转，并且其特征在于，所述第二内部万向环（23.2）被安装为在单个万向保持器（22）中旋转，该单个万向保持器（22）被安装在两个相对的轴承中以便围绕不与所述共有万向轴线（32，52）对准的第二万向轴线（31，51）旋转。 | ||||||
| 13 | 一种适用于强力切削的立柱升降式铣床 | CN201310360046.X | 2013-08-16 | CN104368851A | 2015-02-25 | 陈炯佑 |
| 本发明公开了一种适用于强力切削的立柱升降式铣床，其包括：一采用高碳铸铁制成的底座，底座顶部设置有第一滑道；安装在底座后端的立柱，立柱内配置有驱动立柱做上下运动的Z轴驱动机构；安装在立柱顶端的铣头；滑动配置在第一滑道上的鞍座，鞍座顶部设置有第二滑道，在底座内部设置有驱动鞍座做前后运动的Y轴驱动机构；滑动配置在第二滑道上的工作台，工作台的一侧设置有驱动工作台做左右运动的X轴驱动机构。本发明的底座采用高碳铸铁制成，提高了铣床的稳定度和精密度，提高加工精度，且立柱为可升降立柱，可通过立柱升降来调节铣头的位置，进一步提高了加工精度，本发明适在加工过程中铣头和立柱可有效地避免偏转和震动。 | ||||||
| 14 | 具有万向保持器的并联运动机器 | CN201180029385.9 | 2011-06-09 | CN102947061A | 2013-02-27 | 卡尔-埃里克·诺曼; 托马斯·安德松; 克里斯托弗·拉松; 伏莱德瑞克·帕尔姆奎斯特 |
| 一种并联运动机器（20），包括三个调整装置（24.1，24.2，24.3），所述调整装置（24.1，24.2，24.3）中的每一个能单独伸长和缩短，其中每个调整装置（24.1，24.2，24.3）被连接到通用万向接头（UGJ）中对应的第一内部万向环（23.1）、第二内部万向环（23.2）和第三内部万向环（23.3），并且每个内部万向环（23.1，23.2，23.3）被安装在轴承（25，26，27）中以便在万向保持器（21，22）中旋转，所述万向保持器（21,22）被旋转地安装在外部安装架（290）中的外部万向轴承（28，29，39）中，其中所述第一内部万向环（23.1）和所述第三内部万向环（23.3）被安装为在共有外部万向保持器（21）中旋转，该共有外部万向保持器（21）被安装为围绕共有万向轴线（32，52）旋转，并且其特征在于，所述第二内部万向环（23.2）被安装为在单个万向保持器（22）中旋转，该单个万向保持器（22）被安装在两个相对的轴承中以便围绕不与所述共有万向轴线（32，52）对准的第二万向轴线（31，51）旋转。 | ||||||
| 15 | 加工压气机活塞座的方法 | CN01111775.3 | 2001-03-16 | CN1264643C | 2006-07-19 | 河合克则; 间濑航; 泽智敬 |
| 一种加工具有大致半球形凹座的压气机活塞座的方法。通过沿圆环形移动一切削元件，同时使该切削元件相对于活塞转动来加工垂直于该活塞轴线延伸的活塞表面，以形成一圆环形切削部。通过朝该表面方向移动该同一切削元件，同时使该切削元件和活塞相对转动来进一步加工该表面，从而在该表面内形成一半球形凹座。该首先形成的圆环形切削部成为该半球形凹座周边上的一圆环形倒角部。这样，用普通的切削工具在凹座周边上形成圆环形倒角部。 | ||||||
| 16 | 多軸フライス加工 | JP2013083778 | 2013-04-12 | JP6175269B2 | 2017-08-02 | スティーブ エル. ビクセル |
| 17 | Processing machine | JP2010135105 | 2010-06-14 | JP5495964B2 | 2014-05-21 | 昌弘 冨岡; 義博 桜井 |
| 18 | Capsule type reconfigurable multifunctional machining apparatus | JP2013216958 | 2013-10-18 | JP2014083684A | 2014-05-12 | BOKU SHOKEN; LEE SUNG CHEUL; KIM BYUNG-SUB; RO SEUNG KOOK; JANG SUNG KWON |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule type reconfigurable multifunctional machining apparatus capable of multiply performing various processes such as a laser process, a milling process, and a grinding process by applying a mechanism in which a rotary motion is maximized.SOLUTION: The apparatus includes a rotating frame in which a plurality of processing modules may be installed to face an object to be machined disposed in a capsule type body and whose machining position and pose are adjusted by rotation, an upper frame for rotatably supporting the rotating frame, a lower frame that is combined with the upper frame under the upper frame to support the upper frame and in which vibration proof members are installed in positions where the lower frame contacts the upper frame, and a stage unit fixedly inserted into the internal center of the upper frame so that the height of the settled object to be machined is adjustable and in which an X-Y stage or a rotary stage may be selectively mounted. | ||||||
| 19 | Parallel exercise apparatus having a gimbal holder | JP2013515293 | 2011-06-09 | JP2013528505A | 2013-07-11 | ノイマン、カール−エリク; アンデション、トマス; ラーション、クリストファー; パルムクヴィスト、フレードリク |
| A parallel-kinematical machine (20) that includes three setting devices (24.1, 24.2, 24.3) each of which can be lengthened and shortened individually, wherein each setting device (24.1, 24.2, 24.3) is connected to a first, a second and a third respective inner gimbal ring (23.1, 23.2, 23.3) of universal gimbal joints (UGJ) and that each inner gimbal ring (23.1, 23.2, 23.3) is mounted in bearings (25, 26, 27) for rotation in gimbal holders (21, 22) which are rotationally mounted in outer gimbal bearings (28, 29, 39) in an outer mounting (290) wherein the first inner gimbal ring (23.1) and the third inner gimbal ring (23.3) are mounted for rotation in a common outer gimbal holder (21) which is mounted for rotation about a common gimbal axis (32, 52) and in that the second inner gimbal ring (23.2) is mounted for rotation in a single gimbal holder (22) which is mounted in two opposite bearings for rotation about a second gimbal axis (31, 51) which is not aligned with said common gimbal axis (32, 52). | ||||||
| 20 | Cutting methods and cutting equipment | JP2008179412 | 2008-07-09 | JP5171444B2 | 2013-03-27 | 清 吉野 |
| A tool main spindle, whose cutting angle can be changed, is translated by an X-axis moving mechanism portion on an X-axis provided in a plane perpendicular to an axis of a work; and is translated on a Y-axis by a Y-axis moving mechanism portion. Cutting of the work is performed by setting the cutting angle of the tool main spindle to an angle of the cutting tool at which the work has large dynamic rigidity, and causing an axis of a cutting tool to cross the work axis, and cutting the work with the cutting tool toward the axis of the work by cooperatively operating the X-axis moving mechanism portion and the Y-axis moving mechanism portion. | ||||||
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