子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 301 | 농업용 릴방제기에 특화된 전동 운반시스템 | KR1020130041061 | 2013-04-15 | KR1020140124052A | 2014-10-24 | 최태원; 강건민; 신창수; 이영로 |
| 본 발명은 농업용 릴방제기에 특화된 전동 운반시스템에 관한 것으로서, 농작물의 병해충 방제를 위해 사용되는 농업용 릴방제기를 무선 컨트롤하되 보다 안정되고 정확한 동작을 수행하도록 원격 제어할 수 있을 뿐만 아니라 전기를 동력원으로 이용하는 전동수단을 구비하므로 농업기반의 장소 및 환경제약 요소에 구애받지 않고 릴방제기를 간단히 운반하여 사용할 수 있으며, 특히 저소음과 경량화 및 친환경성을 도모할 수 있는 농업용 릴방제기에 특화된 전동 운반시스템에 관한 것이다.
|
||||||
| 302 | 동력 예초기 | KR1020120051782 | 2012-05-16 | KR101320993B1 | 2013-10-23 | 남영석 |
| PURPOSE: A power grass cutter is provided to enable a user to continue a grass cutting work and to cut grass regardless of incline. CONSTITUTION: A power grass cutter comprises: a main body (1) in which a steering handle (1b) is mounted on the rear thereof, a grass cutter attachment unit (1c) is formed on the front thereof, an engine (2) and a transmission (3) are mounted on a frame, a wheel shaft (4) connects to a driven shaft, and wheels (4a, 4b) are attached to the wheel shaft; and an attachment board (5a) of a blade support plate (5) which is coupled to a power grass cutter attachment unit by a coupler. A traveling device drive pulley (2a) and a grass cutter drive pulley (2b) are attached to the drive shaft of the engine side by side. A drive belt (30) is connected between the traveling device drive pulley and the rotational pulley (3a) of the transmission. A power transmission device includes a roller (31a) which is inserted into the operation shaft of a tension device and contacts the outer surface of the drive belt. | ||||||
| 303 | 파종기 | KR1020120026465 | 2012-03-15 | KR1020120113657A | 2012-10-15 | 타카야마,사다유키; 아리요시,테루아키; 이마가와,유스케 |
| PURPOSE: A sowing machine is provided to improve workability by reducing the work load of direction change and to reduce seed costs. CONSTITUTION: A sowing machine comprises a frame with a seeding device, front wheels and rear wheels which are arranged in the front and rear of the frame. In the front wheels, an electric motor(37) driving the front wheels and a battery(30) supplying power to the electric motor are loaded. A handle arm of the door form is extended from the frame of the rear wheel. The handle arm comprises right and left vertical arm units and a grip arm unit. | ||||||
| 304 | 모 이식기 | KR1020110071490 | 2011-07-19 | KR1020120017394A | 2012-02-28 | 가미야히사시; 후쿠시마히사미; 오카다타쿠야; 나카니시야스히토; 이마이즈미다이스케; 미우라켄타로; 다이요시히로; 가토타케후미 |
| PURPOSE: A seedling transplanter is provided to efficiently converse pre-seedling members to a first shape and a second shape, and to prevent the drop of seedling from the pre-seedling members in case vehicle is vibrated. CONSTITUTION: A seedling transplanter comprises: a transplanting part for plating seedlings on paddy installed in a vehicle body; a driving part with a driving seat and a handle; and a plurality of pre-seedling member, which is installed in a fixing member(24) fixed in the vehicle body, for conversing through a link member. The pre-seedling member is conversed to a first shape, which is lined frontward and backward, and a second shape, which is lined upward and downward, by the rotation of the link member by a conversion actuator(22). | ||||||
| 305 | 주행 차량 | KR1020107009394 | 2008-12-12 | KR1020100102093A | 2010-09-20 | 키리하타토시노리; 카와사키코우이치 |
| 주행 기체에 탑재된 엔진의 동력을 변속해서 좌우 주행부에 전달하는 직진용 변속기 및 선회용 변속기와, 좌우 주행부에 대한 직진용 변속기의 직진 출력을 제어하는 직진 조작구(13)과, 좌우 주행부에 대한 선회용 변속기의 선회 출력을 제어하는 선회 조작구(10)를 구비하는 주행 차량에 있어서, 직진 및 선회 주행의 조작성을 간단하고 소형의 기구로 향상시키는 것을 목적으로 한다. 선회 조작구(10)의 조작으로 회전시키는 선회 입력축(72)에 그 선회 축선(P)을 중심으로 해서 원주 방향으로 연장되는 캠체(134)를 갖는 제어체(131)를 직진 조작구(13)의 조작으로 선회 축선(P)과 직교하는 변속 축선(S)의 둘레에 경사 회전가능하게 설치한다. 캠체(134) 중 변속 축선(S)과 직교하는 직교 축선(W)상의 부분에 슬라이딩가능하게 맞물리는 변속용 슬립 부재(157)에 의해 직진용 변속기를 변속 작동시키고, 캠체(134) 중 변속 축선(S)상의 부분에 슬라이딩가능하게 맞물리는 선회용 슬립 부재(166)에 의해 선회용 변속기를 변속 작동시킨다.
|
||||||
| 306 | 작업차의 자세 제어 장치 | KR1020080061456 | 2008-06-27 | KR1020080065265A | 2008-07-11 | 이께다히로시 |
| An attitude control device of a work vehicle is provided to obtain the inclination of a vehicle against a horizontal reference surface properly even influence of acceleration occurs. An attitude control device of a work vehicle includes an acceleration detection unit(200) and an inclination computing unit(300). A gravity type inclination sensor(24) is installed on a work vehicle to detect the inclination of the work vehicle in front and rear directions. The acceleration detection unit detects the acceleration when the work vehicle moves in front and rear directions. The inclination computing unit obtains the inclination of the work vehicle against a horizontal reference surface based on the inclination correction information obtained by the acceleration and the detected value of the inclination sensor. | ||||||
| 307 | 농산물 운반용 수레 | KR2020060013338 | 2006-05-18 | KR200422848Y1 | 2006-07-31 | 이병덕; 권상현; 전연호 |
| 본 고안은 농산물 운반용 수레에 관련된다. 보다 상세하게는 바퀴를 구동시키는 모터를 충전식 베터리를 이용하여 구동시킴으로서 무공해 및 저소음 작동이 가능함과 동시에 농산물 또는 농자재 등을 보다 편리하게 이송 운반할 수 있게 함으로서 농가의 일손을 줄이고 생산성 및 생산원가를 절감하는데 일조할 수 있게 하기 위한 것이다. 구성의 특징으로는 가장자리에 난간이 구비됨과 동시에 상기 난간에 착탈식으로 된 제2난간이 구비된 적재대와, 상기 적재대 저면에 고정브라켓트에 의해 장착 고정된 구동장치부로 구성된다. 상기 구동장치부는 전륜 및 후륜으로 구비된 두쌍의 바퀴와, 전륜의 방향전환이 가능하게끔 조향기능을 가진 수평레버식 핸들, 그리고 한 쌍의 후륜 사이에 설치되어 후륜의 양바퀴에 안정적으로 동력을 전달하는 기어박스 및 모터와, 상기 모터에 전원을 공급하는 충전 베터리로 이루어진다. 상기 조향기능을 가진 수평레버식 핸들은 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전이 가능하게끔 장착구성되며 하단에는 전륜의 주축에 연결된 수직로드 양측과 와이어로서 연결되는 조향판을 고정 설치함으로서 수평레버식 핸들을 좌 또는 우측으로 돌릴때 전륜의 방향전환이 이루어질 수 있게 하였다. 또, 상기 기어박스에 클러치를 더 장착하면 동력전달 및 동력차단이 가능하게 되며 이 경우 주행과정에서 잠시 멈추어야 하는 상황이 발생할때 편리하게 사용 할 수 있다. 이와 같이 구성된 본 고안의 농산물 운반용 수레에 따르면, 충전 베터리에 의해 전진하게 됨에 따라 환경오염 및 힘이 들 염려가 없고, 또 소형제작이 가능하여 외부 경작지는 물론 비닐하우스의 좁은 통로에서도 원활하게 사용할 수 있는 등의 특징이 따르는 농산물 운반용 수레를 제공한다. 농산물 운반수레, 조향장치, 기어박스, 수레, 자동수레. | ||||||
| 308 | 경사지용트랙터 | KR1019980047639 | 1998-11-07 | KR1020000031540A | 2000-06-05 | 이상식; 오기석 |
| PURPOSE: A tractor for an inclined place and a control of a tractor are provided to maintain a tractor to keep horizontal balance by operating front and rear driving wheels respectively and setting a cylinder in an outer case connected to each driving wheel. CONSTITUTION: A tractor for an inclined place and a control of a track comprises: a rear axle (13) connected to an inner case(15) and an outer case(16); a ball barring (22) in the connecting part between the inner case and the outer case, so the inner case and the outer case are rotatable: a cylinder(23) between the outer case and a chassis, as a length of a cylinder rod(25) in the cylinder varies, the outer case connected to the cylinder rod is moved up and down so that a height of the chassis is controlled and is maintained horizontally; a microcomputer to control a length of the cylinder rod by opening time of a solenoid valve; right and left, up and down inclined sensors to give a microcomputer signals when inclined. | ||||||
| 309 | 경로 생성 장치 및 작업차 | KR1020187025288 | 2017-02-23 | KR1020180114086A | 2018-10-17 | |
| 본발명의경로생성장치는, 기체 (2) 를자율주행시키는주행영역 (F) 을특정하여, 상기주행영역 (F) 에있어서의상기기체 (2) 의주행경로 (P) 를미리생성할수 있는경로생성부 (55) 와, 상기주행경로 (P) 를따른상기기체 (2) 의주행을지시할수 있는제어부 (4) 를구비한다. 상기경로생성부 (55) 는, 상기기체 (2) 가주행개시되는개시위치 (S) 와상기기체 (2) 가주행종료되는종료위치 (E) 를기준으로하여상기주행경로 (P) 를생성할수 있음과함께, 상기주행경로 (P) 의생성후에상기개시위치 (S) 와상기종료위치 (E) 중어느일방의위치변경을접수하여, 상기생성후의주행경로 (P) 를수정할수 있다. | ||||||
| 310 | 작업 차량 및 주행 영역 특정 장치 | KR1020187022557 | 2017-03-02 | KR1020180101455A | 2018-09-12 | |
| 자율주행작업차량을작업개시위치에배치하는작업의부담경감을도모하고, 작업효율의향상을실현한다. 자율주행작업차량 (1) 은, 차체부 (2) 와, 차체부 (2) 에장착되는작업기 (24) 와, 차체부 (2) 의위치정보를검출가능한이동 GPS 안테나 (34) 와, 차체부 (2) 를주행시키는포장 (H) 을기억가능한메모리 (309) 와, 포장 (H) 내에있어서의차체부 (2) 의주행및 작업기 (24) 에의한작업을제어가능한제어부 (30) 와, 포장 (H) 에있어서의차체부 (2) 의경로 (R) 를생성하는원격조작장치 (112) 를구비하고, 포장 (H) 은, 작업기 (24) 에의해작업이실시되는작업경로 (Ra) 를포함하는작업영역 (HA) 과, 작업영역 (HA) 의주위에설정되는침지 (HB) 를포함하고, 제어부 (30) 는, 침지 (HB) 에있어서작업기 (24) 에의한작업의개시가지시된경우, 차체부 (2) 를, 차체부 (2) 의현재위치 (Z) 로부터작업개시위치 (Sw) 까지주행시킨후, 작업기 (24) 에의한작업을개시시키는것이가능하다. | ||||||
| 311 | 경로 생성 장치 | KR1020187021945 | 2017-03-03 | KR1020180100355A | 2018-09-10 | |
| 장애물이위치하는주위에장애물영역을설정하여경로가생성되지않도록함과함께, 작업영역에설정되는경로가장애물영역을피하여효율적으로작업을할 수있도록, 포장 (H) 내를자율주행및 작업가능한경로를생성할수 있는경로생성장치가되는자율주행작업차량 (1) 의제어부 (30), 또는, 그제어부 (30) 와통신가능한원격조작장치 (112) 의제어부 (130) 는, 상기포장 (H) 에서작업을실시하는작업경로 (Ra) 가생성되는제 1 영역과, 작업경로 (Ra) 는생성되지않지만주행하기위한주행경로 (Rb) 는생성할수 있게하는상기제 1 영역의주위에설정되는제 2 영역과, 상기포장 (H) 내로서주행이금지되는제 3 영역과, 작업경로 (Ra) 는생성되지않지만주행하기위한주행경로 (Rb) 는생성할수 있게하는제 3 영역의주위에설정되는제 4 영역을설정할수 있게한다. | ||||||
| 312 | 자율주행 농업기계의 작업경로 설정방법 | KR1020170144187 | 2017-10-31 | KR101879247B1 | 2018-08-17 | |
| 본발명은자율주행농업기계의작업경로표시장치및 작업경로설정방법에관한것으로서, 더욱상세하게는사용자가농업기계의폭을입력하고, 농경지외곽을시험주행한뒤, 최적의선회구간, 최단선회구간을계산하여경로를설정하도록함과아울러작업을진행할때 디스플레이에최적방향을제시하도록한, 자율주행농업기계의작업경로표시장치와작업경로설정방법에관한것이다. | ||||||
| 313 | 주행 작업기 | KR20177032880 | 2016-05-25 | KR20180048451A | 2018-05-10 | |
| 주행작업기는자동주행에필요한자동주행정보에기초하여자동주행을실행하는자동주행제어유닛(61)과, 수동주행조작유닛(9)으로부터의조작신호에기초하여수동주행을실행하는수동주행제어유닛(52)과, 조작신호및 상태검출기기(8)로부터수취한검출신호에기초하여기체상태를나타내는기체상태정보를출력하는기체상태검지유닛(51)과, 기체상태정보에기초하여자동주행제어유닛(61)에의한자동주행의금지와당해자동주행의허가를판정하고, 또한기체상태정보에기초하여자동주행의금지가명령된후의기체의제어를결정하는자동금지시제어명령을출력하는자동주행관리부(7)를구비하고있다. | ||||||
| 314 | 포장 상태 검지 시스템 | KR1020177015637 | 2015-11-10 | KR1020170081686A | 2017-07-12 | 히라마쯔,토시후미 |
| 자율주행작업차량(1)의기체의스텝(81) 또는후륜(10) 등의소정위치와그 하방의포장면(G)을촬영하는카메라(42)가, 자율주행작업차량(1)의소정위치에장착되고, 포장면(G)에대한자율주행작업차량(1)의스텝(81) 또는후륜(10)의높이를주행하면서촬영한영상으로부터연산해, 임의위치의포장에대한기체의침하량으로부터포장의경도를측정하고, 주행하면서연속적으로포장의경도를검지해기억장치에기억해포장전체의경도분포가용이하게얻어지도록했다. | ||||||
| 315 | 원격 조작 장치 | KR1020177003945 | 2015-07-02 | KR1020170037985A | 2017-04-05 | 오구라,코우헤이; 나카가와,와타루; 마쯔모토,케이지; 쿠로다,아키후미 |
| 자율주행작업차량(1)의제어장치(30)와통신장치(110)를개재하여통신가능한원격조작장치(112)에, 통신장치(111), 제어장치(119), 표시장치(113) 및전방과후방을촬영하는카메라(42F·42R)를구비하고, 상기표시장치(113)에는적어도상기자율주행작업차량(1)을조작하는원격조작영역(113A), 상기카메라(42F·42R)에의해촬영한영상을표시하는주변화상영역(113B) 및작업상태표시영역(113C)이마련되고, 상기주변화상영역(113B)에는전방화면과후방화면이마련된다. | ||||||
| 316 | 고설재배용 작물뿌리 파쇄장치 | KR1020140037095 | 2014-03-28 | KR1020150112600A | 2015-10-07 | 안병우 |
| 본발명은작물재배후 재배베드에충진된식생토가소실되는것을방지하면서식생토에엉킨작물의뿌리를파쇄할수 있도록한 고설재배용작물뿌리파쇄장치에관한것으로, 이는프레임을중심으로상부에결합되는커버를통해식생토가소실되는것을방지하고, 또한커버의내부에배치되는파쇄날의회전력을이용하여재배베드의상부면을자동진행하면서식생토의경운(耕耘)은물론, 식생토에엉킨작물의뿌리를파쇄할수 있는특징이있다. | ||||||
| 317 | 농업용 로봇시스템 | KR1020140027487 | 2014-03-10 | KR1020150105661A | 2015-09-18 | 이철희 |
| 본 발명은 농업용 로봇시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 레이저 빔(laser beam)으로 과실의 과병을 절단하거나 꽃솎기 함으로써 작업을 빠르게 할 수 있고, 무접촉 작업으로 작물의 손상 방지와 바이러스 및 병균의 전염을 막을 수 있고 노동력 절감을 할 수 있는 농업용 로봇시스템에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 레이저 빔을 발생시키는 레이저 빔 발생기와; 상기 레이저 빔 발생기에서 출력된 레이저 빔을 스캔시켜 과병절단 또는 꽃솎기하는 스캐너와; 상기 스캐너의 스캔 면을 향하여 마주보게 설치되며 과실 또는 꽃을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 상기 과실 또는 꽃을 포함하는 화상을 촬영하는 화상취득부와; 상기 화상취득부에서 촬영한 화상에서 과실과 과병 그리고 꽃을 인식하는 화상인식부와; 상기 화상인식부의 화상인식정보로부터 과병절단 및 꽃솎기 대상영역을 검출하는 대상영역검출부로 구성되며, 상기 대상영역검출부에서 검출한 대상영역 정보를 근거하여 상기 스캐너로 상기 대상영역에 상기 레이저 빔을 스캔시켜 과병절단 및 꽃솎기 하는 것을 특징으로 한다. |
||||||
| 318 | 농작물 수확기 | KR1020150011237 | 2015-01-23 | KR1020150091233A | 2015-08-10 | 무라나미마사미; 타카기신고; 쿠로세히데아키; 유다테타케시; 마츠이에신이치 |
| (과제) 좌우의주행장치의간격조절을용이하고또한파손되지않도록행할수 있음과아울러작물로부터분리된경엽부가기체상에남겨지지않는농작물수확기를제공한다. (해결수단) 작물을인발하는인발반송장치(19)를설치하고, 포장을주행하기위한좌우의주행장치(80L,80R)를설치한농작물수확기에있어서, 좌우의주행장치(80L,80R)에전동하는좌우방향으로신축가능한전동부재(78)를설치하고, 좌우의주행장치(80L,80R)를지지하는좌우방향으로신축가능한지지부재(90)를설치하고, 주행장치(80L,80R)에연결되고, 좌우방향으로신축함으로써전동부재(78) 및지지부재(90)를신축시켜서주행장치(80L,80R)의좌우위치를조절하는조절액츄에이터(89)를전동부재(78)와지지부재(90)의전후사이에배치하는구성으로한다. | ||||||
| 319 | 이앙기의 식부부 제어 방법 및 제어장치 | KR1020130166982 | 2013-12-30 | KR1020150080093A | 2015-07-09 | 신종필; 신익환; 윤석수; 권행주; 임송수; 김상규; 이병용; 강영선 |
| 본발명은이앙기의선회시식부부(20)를승하강시키는제어장치및 제어방법을제시하고자한다. 본발명에의하면, 이앙기가선회한다고판단되면, 상기유압실린더를동작시켜식부부(20)를상승시키고, 식부클러치를제어하여식부암에대한동력을차단하는식부부상승및 동력차단과정; 선회후 직진주행여부를감지하는직진주행감지과정; 그리고직진주행감지고정에서직진상태라고판단되면, 유압실린더를동작시켜식부부(20)를하강시킴과같이식부클러치를제어하여식부암에대한동력을전달하는식부부하강및 동력전달과정을포함한다. 직진주행감지과정은, 핸들의조향각을감지하는조향각감지센서에서의감지값또는한 쌍의후륜에각각설치되는한 쌍의홀센서에서감지하는감지값중 적어도하나에기초하여직진주행가능한상태라고판단한다. 그리고식부부하강및 동력전달과정은, 상기식부부(20)가하강한상태인가의판단및 식부부(20)가하강한상태에서플로터가정상동작가능한정상상태인가의판단후, 식부클러치를통하여식부암에동력을전달하는것에의하여수행된다. | ||||||
| 320 | 베일러의 조향장치 | KR1020130155499 | 2013-12-13 | KR1020150069266A | 2015-06-23 | 유명덕; 한상배 |
| 본발명은트렉터의진로방향선회시원활한코너링을확보하기위하여베일러의바퀴를트렉터의선회방향으로조향시키는베일러의조향장치에관한것으로, 더욱상세하게는프레임의전방끝단에트렉터의진행방향선회시함께회전하는회전프레임을구성하고, 상기회전프레임과프레임에연결되는제1,2작동기를구성하되, 상기제1,2작동기의제1,2로드는회전프레임의양측에각각연결되고제1,2실린더는프레임의양측에각각연결되도록구성하며, 상기바퀴는설치되는바퀴축과조향프레임에의해연결되고, 상기조향프레임에는제1,2작동기의작동유압을양측으로각각공급받아조향프레임을회전시켜바퀴가트렉터의선회방향과동일방향으로조향되도록하는조향작동기로구성하여; 트렉터가진행하는방향을따라베일러의바퀴를조향시킴으로써이동을위한코너링을향상시키는효과가있다. | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈