子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 281 | 관리기 핸들 장치 | KR1020140050960 | 2014-04-28 | KR1020140133440A | 2014-11-19 | 후루타나루히로; 카메이마사츠구 |
| 주행부를 가진 다리 프레임을 구비한 관리기에 부착되는 관리기 핸들 장치로서, 다리 프레임에 부착·탈착 가능하게 설치된 핸들 고정부와, 조작 핸들을 가진 핸들 지지부로 구성되어, 관리기에 부착되는 위치를 변화시킬 수 있는 구성으로 하였다. 따라서, 핸들 위치를 조작이 용이하고도 안전하게 행할 수 있도록 변경할 수 있다.
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| 282 | 농산물 수확대차 | KR1020130023139 | 2013-03-05 | KR101424148B1 | 2014-08-04 | 채혜선; 이경숙; 김효철; 임철민; 신용석; 민경두; 허남호; 양현숙 |
| Disclosed is a harvesting vehicle for agricultural produce, which prevents a user from being harmed by bending or squatting when harvesting agricultural produce, and standing up or moving a burlap bag with hands when a user need to move to another work area, and helps a user easily transport the harvests. The harvest vehicle comprises a body unit; a loading unit connected with the body unit which harvests and stores agricultural produce; and a transport unit which is connected with the body unit and transports the agricultural produce harvested through the loading unit, and can minimize the user′s physical risks and transport heavy agricultural produce with less power. | ||||||
| 283 | 버킷의 수평유지장치가 구비된 농작물 수확기 | KR1020120111067 | 2012-10-08 | KR1020140045034A | 2014-04-16 | 이재환 |
| The present invention relates to a horizontality maintaining device for a crop harvester bucket which comprises a boom with a plurality of hydraulic cylinders, installed on an excavator and a high place operation car to be rotated, elevated, and extended by being multiply extruded and bent; and a bucket with an engagement part linked with the end of the boom. The horizontality maintaining device for a crop harvester bucket comprises a cylinder body of which one side is engaged with the end of the boom through a bracket; a piston rod of which one end is joined to one side of the bucket to reciprocate through the cylinder body; a pipe on both sides of the cylinder body to connect the inside of the pipe to the outside; and a control valve for opening or closing the pipe. | ||||||
| 284 | 전동식 농작물 수확기 | KR1020130040287 | 2013-04-12 | KR101324217B1 | 2013-11-01 | 김철대 |
| PURPOSE: An electric-powered crop harvesting device is provided to improve working efficiency by increasing harvest amount by reducing fatigue of a worker by operating the device with rear wheels. CONSTITUTION: An electric-powered crop harvesting device has a body (10) installed with a frame (11) longitudinally formed back and forth in a horizontal direction and a motor (15) at a lower part in the back of the frame; a front frame (20) that is extended in an L-shape from an upper front part of the body; a handle (30) included in the upper part of the front frame; a first wheel (40) rotably installed at a lower part of the front frame of which direction is controlled by the handle; a chair (50)installed in the center part of the frame of which height is controlled by a position control lever (51) and that rotates in a horizontal direction; a balance maintenance method (60) having multiple supporting tubes (61) that are formed from one side of the center of the frame in a horizontal outer direction and inserted into an inner pipe of the supporting tube and horizontally inserted or protruded to adjust its length and height to balance and support the body; a power supply part installed at a lower part of the balance maintenance method and supplies power to the motor; a second wheel (80) that rotates as it is connectedly installed on the motor that drives as receives power from the power supply part; and a controller (90) included in the front frame and controls the power supply part and the motor. | ||||||
| 285 | 자동 잔디깍기장치 | KR1020080091397 | 2008-09-18 | KR1020100032488A | 2010-03-26 | 명태식; 고준빈; 김용래; 김종호 |
| PURPOSE: An automatic lawn mower is provided to safely proceed shaving the lawn grass by excluding loss of manpower and risk of a task and to control the automatic lawn mower using a wire method and a wireless method. CONSTITUTION: An automatic lawn mower comprises: a frame(100) capable of the adjustment of vertical height by a drive material; a cutter blade which is installed in the bottom of frame and operates using the drive of a drive motor; a sensor unit sensing the length of the lawn grass; a controller(400) which controlls the operation of the cutter blade, drive and adjustment of vertical height of the drive material, and the drive of the drive motor using a signal of the sensor unit; and a handle(600) which is installed on the outside of the frame. | ||||||
| 286 | 이앙기 | KR1020070047634 | 2007-05-16 | KR1020080101204A | 2008-11-21 | 이희석; 최덕순 |
| A rice transplanter is provided, which improves stability by lowering the height of the rice transplanter and makes the installation position of the transmission low. A rice transplanter comprises: a main frame(10) which is formed in a pair and builds up the base of the car body; a transmission(120) equipped between a pair of main frames; a first supporting frame(30) whose both ends are combined with each main frame and supports the front portion of the transmission; and a front-wheel case(150) which is detachably combined with the main frame and supports both sides of the transmission. | ||||||
| 287 | 콩 파종기 | KR1020050064264 | 2005-07-15 | KR100668037B1 | 2007-01-11 | 권상현; 전연호; 이병덕 |
| A soybean seeding machine is provided to seed a predetermined quantity of soybeans among tobacco stems at regular intervals by placing rollers on inclined surfaces of ridges and rolling seeding wheels on the ridges. The soybean seeding machine(100) is composed of a front wheel(11) installed in the front end to change the direction; a pair of rear wheels(12) installed at both rear sides; a frame(1) obliquely connected to a T-shaped handle(13) on the rear upside; a direction changing device comprising a wire, a lever(15b), and a tension spring connected to both sides of a front wheel frame to change the direction of the front wheel at a handle(13); a support bar of which a center portion is horizontally installed and fixed on the upper side of the frame adjacent to the front wheel, combined with connecting frames(21) bearing a seeding unit(2), at both sides by a fixing lever(21') and capable of regulating the position; the seeding unit horizontally mounted at the rear outside of the support bar to seed soybeans on a tobacco plantation at regular intervals; and an inclined guide unit installed at the lower side of the seeding unit and obliquely installed to roll a pair of rollers along the inclined surface of the ridge. | ||||||
| 288 | 예초기용 핸들 | KR2020060014032 | 2006-05-25 | KR200423896Y1 | 2006-08-11 | 유우종 |
| 본 고안은 휴대용 예초기의 핸들에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 사용자의 손으로 파지하는 그립부가 샤프트에 직각으로 구성되지 않고, 외측으로 일정 각도 비틀어지도록 구성하여, 예초기의 사용 시 사용자의 손이 비틀어지지 않고 자연스러운 상태에서 그립을 파지할 수 있도록 하여, 취급 시 피로감과 손목의 부상을 방지할 수 있도록 함과 아울러, 그립부와 제 1클램프의 사이에 "∪"형의 완충부를 두도록 하여, 예초기의 취급 시 발생되는 진동이나 예초칼날이 물체에 부딪쳐 발생되는 진동을 용이하게 흡수 완충시켜, 사용자의 손목을 보호할 수 있도록 한 것이다. 예초기, 그립부, 완충부. | ||||||
| 289 | 각도조절이 가능한 파종기의 핸들 | KR1020040008932 | 2004-02-11 | KR1020050081220A | 2005-08-18 | 장재수 |
| 본 발명은 파종기의 핸들에 관한 것으로, 특히 핸들의 각도가 수평 또는 수직으로 가변되도록 하여 작업성을 향상시키도록 하는 핸들각 조절장치에 관한 것이다. 상기 본 발명의 핸들각 조절장치는, 양측에 핸들이 결합되고 상기 파종기의 상부에 제1축상에서 수평회전가능하게 설치되며, 바닥면에 상기 제1축을 중심으로 이루어지는 호형상의 슬롯을 갖는 브래킷과, 상기 슬롯에 대응되는 상기 파종기의 브래킷 지지면에 나사구멍을 형성하여 이에 체결되어 나사조임에 의해 상기 브래킷을 고정하는 고정구로 구성된다. 상기 구성으로 된 본 발명은 파종기의 핸들이 본체로부터 각도조절이 가능하도록 구성되어 있고 또 가변된 핸들 위치를 견고하게 유지할 수 있도록 되어 있으므로, 운전자가 어느 위치에서이든 주변환경에 제약을 받지 않고 편리하게 파종기의 운전을 실시할 수 있으며, 그로인한 작업성이 향상되는 장점이 있다. | ||||||
| 290 | 경로 생성 시스템 | KR1020187030055 | 2017-08-01 | KR1020180127417A | 2018-11-28 | |
| 작업양태설정부 (101) 는, 로봇트랙터 (1) 및유인트랙터 (1X) 의협조작업양태를설정한다. 위치관계설정부 (102) 는, 협조작업양태가동일한작업영역에있어서의협조작업인경우에로봇트랙터 (1) 와유인트랙터 (1X) 의위치관계를설정한다. 주행경로생성부 (35) 는, 로봇트랙터 (1) 가주행하는제 1 주행경로 (P) 및유인트랙터 (1X) 가주행하는제 2 주행경로 (P') 를포함하는협조주행경로를생성한다. 우선접수부 (103) 는, 위치관계의유지를우선하는지의여부를접수한다. 우선접수부 (103) 에의해위치관계의유지의우선이접수된경우, 위치관계를유지하는협조주행경로를생성한다. 우선접수부 (103) 에의해위치관계의유지의우선이접수되지않은경우, 위치관계를유지하지않는협조주행경로를생성한다. | ||||||
| 291 | 농업용 전동 작업차 | KR1020160056110 | 2016-05-09 | KR1020170126124A | 2017-11-17 | 이춘우 |
| 본발명은농업용전동작업차에관한것으로, 더욱상세하게는작업자가탑승한상태로비닐하우스내에형성된재배부를따라길이방향으로이동하면서, 탑승한작업자가재배부에시행되는수확이나파종등의다양한농작업을수행하도록한 농업용전동작업차에관한것이다. | ||||||
| 292 | 작업 차량 및 작업 차량을 자동 주행시키는 주행 제어 장치 | KR1020177027427 | 2015-09-24 | KR1020170125369A | 2017-11-14 | 마츠자키유시 |
| 장해물의오검출에의해자동주행이중단된경우, 용이하게자동주행을재개하는것이가능한주행제어장치를제공한다. 작업차량은, 자차위치와목표주행경로에기초하여자동주행을실행하는자동주행제어부(51)와, 수동조작되는수동주행조작유닛(9)으로부터의조작신호에기초하여수동주행을실행하는수동주행제어부(52)와, 차량의수동정지를조건으로하여수동주행으로부터자동주행으로의이행을실행하는제1 제어부(61)와, 자동주행으로부터수동주행으로의이행시에차량의강제정지를실행하는제2 제어부(62)와, 수동주행조작유닛(9)으로부터의중단지령에응답하여자동주행을일시적으로중단시켜차량의강제정지를실행함과함께, 수동주행조작유닛(9)으로부터의재개지령에응답하여자동주행을재개시키는제3 제어부(63)를구비한다. | ||||||
| 293 | 조작 단말 | KR1020177015037 | 2015-11-10 | KR1020170083069A | 2017-07-17 | 오구라,코우헤이; 요코야마,카즈히사 |
| 자율주행시키는주행경로의설정에필요한정보가되는치수나배치를표시장치의화면을터치하는조작으로용이하게설정할수 있도록하기위해, 설정한주행경로(R)를따라자동적으로주행및 작업이가능한자율주행작업차량(1)의기체또는작업기의치수를설정할수 있는조작단말인원격조작장치(112)로서, 상기원격조작장치(112)는자율주행작업차량(1)의제어장치(30)와통신장치(110·111)를통하여통신가능하며, 상기원격조작장치(112)에는제어장치(119) 및표시장치(113)를구비하고, 상기표시장치(113)는터치조작이가능하며, 기체및 작업기의설정화면에서는작업차량과작업기의모식도가표시되고, 그설정화면에서손가락끝으로표시화면을터치하여움직이는조작으로작업기의설정에필요한길이를나타내는숫자를변경함과동시에, 표시되는모식화상의크기를변경한다. | ||||||
| 294 | 농업용 작업차 | KR1020177015636 | 2015-11-10 | KR1020170081685A | 2017-07-12 | 요코야마,카즈히사 |
| 호스트컴퓨터와링크해최적작업형태를실행할수 있도록하기위해, 호스트컴퓨터(400)와통신장치를통해통신가능하게함과함께원격조작장치(112)에의해조종가능한농업용작업차(1)로서, 상기농업용작업차(1)는, 위성위치측정시스템을이용해기체의위치를측정하는위치산출수단과, 조타장치를작동시키는조타액추에이터와, 엔진회전제어수단과, 변속수단과, 이들을제어하는제어장치를구비하고, 과거와현재의기상정보, 포장정보, 작업정보, 작업기정보및 작물정보에의해연산된최적작업속도와최적작업구동치가, 호스트컴퓨터(400)로부터상기농업용작업차(1)의제어장치(30)로송신되어, 농업용작업차(1)는설정주행경로(R)를따라최적작업속도및 최적작업구동치로제어되어작업한다. | ||||||
| 295 | 병주 작업 시스템 | KR1020177002190 | 2015-06-25 | KR1020170024028A | 2017-03-06 | 나카가와,와타루; 요코야마,카즈히사 |
| 제1 작업차량과제2 작업차량에의해병주(倂走) 작업을실시할때, 가능한한 저렴한위성위치측정시스템을이용해위치를측정해작업할수 있도록하기위해, 제1 작업차량과제2 작업차량중 한쪽작업차량에제1 위성위치측정시스템을탑재하고, 다른쪽 작업차량에반입하는원격조작장치에는상기제1 위성위치측정시스템보다정밀도가낮은제2 위성위치측정시스템을탑재하고, 제1 위성위치측정시스템과제2 위성위치측정시스템에의해제1 작업차량과제2 작업차량의현재위치를측정해, 제1 작업차량과제2 작업차량의위치를원격조작장치의표시장치에표시한다. | ||||||
| 296 | 농업용 스키드로더 | KR1020150026308 | 2015-02-25 | KR101649538B1 | 2016-08-19 | 김종규 |
| 농업용스키드로더가개시된다. 본발명은통상의농업용스키드로더에있어서, 좌측바퀴는제1전기모터의출력축과동시에동일방향으로회전되게제1스프라켓과제1체인을통해연결되고우측바퀴는제2전기모터의출력축과동시에동일방향으로회전되게제2스프라켓과제2체인을통해연결되며, 상기프레임본체에각각하나의전기모터와유압펌프및 유압탱크가하나의유압시스템을이루는유압파워팩이구비되고상기유압파워팩의유압펌프와제1 및제2실린더가연결되며, 상기제1 및제2전기모터는물론유압파워팩의전기모터에전원을공급하기위한복수의배터리가직렬로연결된배터리유닛이구비되며, 상기제1 및제2전기모터를제어하여주행, 방향전환이가능하도록전기적으로연결된제1조이스틱컨트롤러가구비되고, 유압파워팩의전기모터들을제어하여제1 및제2실린더를작동시킬수 있도록유압파워팩의전기모터와전기적으로연결된제2조이스틱컨트롤러를포함하여구성된다. | ||||||
| 297 | 주행 차량 | KR1020097021302 | 2009-03-02 | KR101571074B1 | 2015-11-23 | 키리하타토시노리; 카와사키코이치 |
| 본발명은 4륜자동차와같은조작감각으로운전(조종) 가능한콤바인등의주행차량에있어서, 직진조작구(13)와선회조작구(10)를직진용및 선회용변속기(53,54)에연동연결하기위한기구를간소화하는것을목적으로한다. 서로직교하는선회축선(P) 및변속축선(S) 둘레로회동가능한단일의제어체(131)를수용박스(120)에내장한다. 선회조작구(10)의조작으로선회축선(P) 둘레로회동하고, 또한, 직진조작구(13)의조작으로변속축선(S) 둘레로회동하도록구성한다. 수용박스(120)에는선회용변환축(164)과직진용변환축(155)을서로의축선이실질적으로동일평면상에위치하도록회동가능하게축지지한다. 수용박스(120)는좌우의주행부(2) 사이에위치하는양 변속기(53,54)의근방에위치하도록조종부(9)의바닥면을구성하는스텝바닥부재(111)의하면측에배치한다. | ||||||
| 298 | 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법 | KR1020140062494 | 2014-05-23 | KR1020150125508A | 2015-11-09 | 남동균; 송현섭; 김동성 |
| 본발명은작업영역을정의하는경계와이어가구비되는경계표시부; 상기경계와이어에의해서정의된작업영역내부에서이동하는본체;를포함하고, 상기본체는, 상기경계와이어로부터유도되는전압값을감지하는감지부;와상기감지부에서감지된전압값에의해서상기본체와상기경계와이어의거리를판단하는제어부;를포함하고, 상기감지부는다르게설치되는적어도두 개의코일을포함하며, 상기두 개의코일은, 상기경계와이어를기준으로구분되는동일한영역내에서각각전압값을감지하는것을특징으로하는잔디깎기로봇을제공한다. | ||||||
| 299 | 모종 이식기 | KR1020140148404 | 2014-10-29 | KR1020150094495A | 2015-08-19 | 타카하시마나부; 사카타켄이치로; 카와카미슈헤이 |
| (과제)
여분의 비료의 소비나, 비료가 공급되지 않는 구간의 발생을 방지해서 적절한 시비 작업을 행할 수 있고, 시비의 작업성이 향상되는 모종 이식기를 제공한다. (해결수단) 주행 차체의 후방부에 모종 식부부를 승강 가능하게 설치하고, 모종 식부부에 포장면에 접지하는 플로트를 설치하고, 포장에 비료를 공급하는 시비장치를 설치하고, 플로트의 회동각도를 검출하는 각도 검출 부재를 설치하고, 주행 차체의 선회에 연동해서 모종 식부부의 승강, 및 모종 식부부와 시비장치의 작동을 스위칭하는 선회 연동 기구를 구비하고, 시비장치의 작동을 온오프하는 시비 전동 온오프 부재(422)를 설치하고, 선회 연동 기구에 의해 모종 식부부가 하강해서 각도 검출 부재의 검출 각도가 소정 각도 범위내가 되면 시비 전동 온오프 부재(422)를 온 상태로 하는 제어장치를 설치해서 구성한다. |
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| 300 | 예취 작업기 | KR1020140102185 | 2014-08-08 | KR1020150026827A | 2015-03-11 | 소타키요시; 이이구니후미오 |
| 회전하는 한 쌍의 예취 회전체에 의해, 예취 대상물을, 키의 고저에 관계 없이, 원활하게 절단하여 후방으로 그러넣으면서 효율적으로 예취할 수 있는 예취 작업기를 제공하는 것을 과제로 한다.
주행부(2)에 의해 주행 구동되는 기체(3) 앞측에 회전 가능하게 지지된 좌우의 예취 회전체(28)와, 각 예취 회전체(28)의 바로 위에 회전 가능하게 지지된 반송 회전체(29)와, 좌우의 반송 회전체(29) 사이의 그러넣음 스페이스(S)로부터 후방으로 그러넣는 측에 그 좌우의 예취 회전체(28) 및 반송 회전체(29)를 회전 구동시키는 구동 장치를 구비하고, 상기 예취 회전체(28)는, 회전 중심(Y)으로부터 방사형상으로 돌출하는 예인(88)을 가지며, 그 예인(88)은, 간격을 띄우고 회전 방향으로 복수 나열되고, 좌우의 예취 회전체(28)의 예인(88)의 좌우방향의 예취 범위를 일부에서 중복시키고, 상기 구동 장치는 주행 속도보다도 예취 회전체(28) 및 반송 회전체(29)의 속도가 고속으로 한다. |
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